一种自限位控制装置及电控消防炮的制作方法

本技术涉及电控消防炮控制，尤其涉及一种自限位控制装置及电控消防炮。

背景技术：

1、目前，电控消防炮由于操作省力且方便灵活，可实现远程的无线或有线控制，操作人员可以远离火源，在安全的区域里进行灭火工作，因此，得到了广泛应用。

2、目前，电控消防炮与控制器之间的连接导线，包括控制器与磁控开关之间的8根导线，以实现控制电控消防炮转动的限位，还包括控制器与驱动电机之间的4根导线。电控消防炮与控制器之间共12根导线。电控消防炮与控制器之间过多的连接导线，不利于电控消防炮的转动和电缆的防护，容易在转动过程中，因盘绕、拉扯、磨损等造成导线断裂短路，从而使电控消防炮和控制器的损坏失控，导线越多此风险也越大，电控消防炮的可靠性越低；并且控制器与电控消防炮之间的安装位置和间距也是变化的，过多的连接导线会使安装配线和调试变得相对复杂，也会因易接错导线在调试过程损坏设备。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种自限位控制装置及电控消防炮，用以解决现有技术存在的电控消防炮与控制器之间接线复杂且需要控制器控制限位的问题。

2、本技术实施例提供的技术方案如下：

3、一方面，本技术实施例提供了一种自限位控制装置，应用于电控消防炮，自限位控制装置包括：自限位控制电路、限位开关模块以及多个磁性元件；

4、自限位控制电路的第一输入端与电控消防炮的控制器连接，自限位控制电路的第二输入端与限位开关模块的输出端连接，自限位控制电路的输出端与电控消防炮的电机连接；

5、各个磁性元件均匀设置于电控消防炮的炮体上的限位位置处，位于径向的两个限位位置处的磁性元件的外侧极性相反；限位开关模块设置于电控消防炮的炮座；

6、自限位控制电路用于将电控消防炮的控制器发送的电机驱动信号发送至电控消防炮的电机，以使电机带动炮体向指定方向转动；

7、限位开关模块用于在炮体沿指定方向转动至目标限位位置时，在目标限位位置的磁性元件的磁力作用下输出限位信号至自限位控制电路；

8、自限位控制电路还用于接收限位开关模块输出的限位信号，根据限位信号切断电控消防炮的控制器与电控消防炮的电机的连接，停止向电控消防炮的电机输出电机驱动信号。

9、在一种可能的实施方式中，自限位控制电路包括：水平控制电路和仰俯控制电路；

10、水平控制电路的第一输入端与电控消防炮的控制器的第一输出端连接，水平控制电路的第二输入端与电控消防炮的控制器的第二输出端连接，水平控制电路的第三输入端与限位开关模块的第一输出端连接，水平控制电路的第四输入端与限位开关模块的第二输出端连接，水平控制电路的第一输出端与电控消防炮的水平电机的第一端连接，水平控制电路的第二输出端与电控消防炮的水平电机的第二端连接，水平控制电路的第三输出端与限位开关模块的供电端连接；

11、仰俯控制电路的第一输入端与电控消防炮的控制器的第三输出端连接，仰俯控制电路的第二输入端与电控消防炮的控制器的第四输出端连接，仰俯控制电路的第三输入端与限位开关模块的第七输出端连接，仰俯控制电路的第四输入端与限位开关模块的第八输出端连接，仰俯控制电路的第一输出端与电控消防炮的仰俯电机的第一端连接，仰俯控制电路的第二输出端与电控消防炮的仰俯电机的第二端连接，仰俯控制电路的第三输出端与限位开关模块的供电端连接。

12、在一种可能的实施方式中，限位位置包括上限位、下限位、左限位以及右限位，限位开关模块包括：水平限位磁控开关和仰俯限位磁控开关；

13、水平限位磁控开关的s磁极输出端与水平控制电路的第三输入端连接，水平限位磁控开关的n磁极输出端与水平控制电路的第四输入端连接，水平限位磁控开关的供电端与水平控制电路的第三输出端连接，水平限位磁控开关的接地端与地连接；水平限位磁控开关、位于左限位的磁性元件和位于右限位的磁性元件设置于同一径向剖面；

14、仰俯限位磁控开关的s磁极输出端与仰俯控制电路的第三输入端连接，仰俯限位磁控开关的n磁极输出端与仰俯控制电路的第四输入端连接，仰俯限位磁控开关的供电端与仰俯控制电路的第三输出端连接，仰俯限位磁控开关的接地端与地连接；仰俯限位磁控开关、位于上限位的磁性元件和位于下限位的磁性元件设置于同一径向剖面。

15、在一种可能的实施方式中，水平限位磁控开关和仰俯限位磁控开关的内部结构相同，水平限位磁控开关包括：s磁极磁接近开关、n磁极磁接近开关；

16、s磁极磁接近开关的供电端与n磁极磁接近开关的供电端连接于第一接点，第一接点连接于水平限位磁控开关的供电端，s磁极磁接近开关的供电端与n磁极磁接近开关的接地端连接于第二接点，第二接点连接于水平限位磁控开关的接地端，s磁极磁接近开关的输出端连接于水平限位磁控开关的s磁极输出端，n磁极磁接近开关的输出端连接于水平限位磁控开关的n磁极输出端。

17、在一种可能的实施方式中，水平控制电路包括：第一整流桥、第一二极管、第二二极管、第一场效应管、第二场效应管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻；

18、电控消防炮的控制器的第一输出端分别与第一整流桥的第一输入端、第一二极管的正极以及第一场效应管的源极连接；第一二极管的负极和第一场效应管的漏极均与电控消防炮的水平电机的第一端连接；第一场效应管的栅极经第一电阻与地连接，第一场效应管的栅极还经第二电阻与水平限位磁控开关的s磁极输出端连接；

19、电控消防炮的控制器的第二输出端分别与第一整流桥的第二输入端、第二二极管的正极以及第二场效应管的源极连接；第二二极管的负极和第二场效应管的漏极均与电控消防炮的水平电机的第二端连接；第二场效应管的栅极经第三电阻与地连接，第二场效应管的栅极还经第四电阻与水平限位磁控开关的n磁极输出端连接；

20、第一整流桥的第一输出端与水平限位磁控开关的供电端连接，第一整流桥的第二输出端与地连接。

21、在一种可能的实施方式中，仰俯控制电路包括：第二整流桥、第三二极管、第四二极管、第三场效应管、第四场效应管、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻；

22、电控消防炮的控制器的第三输出端分别与第二整流桥的第一输入端、第三二极管的正极以及第三场效应管的源极连接；第一二极管的负极和第三场效应管的漏极均与电控消防炮的仰俯电机的第一端连接；第三场效应管的栅极经第五电阻与地连接，第三场效应管的栅极还经第六电阻与仰俯限位磁控开关的s磁极输出端连接；

23、电控消防炮的控制器的第四输出端分别与第二整流桥的第二输入端、第四二极管的正极以及第四场效应管的源极连接；第四二极管的负极和第四场效应管的漏极均与电控消防炮的仰俯电机的第二端连接；第四场效应管的栅极经第七电阻与地连接，第四场效应管的栅极还经第八电阻与仰俯限位磁控开关的n磁极输出端连接；

24、第二整流桥的第一输出端与仰俯限位磁控开关的供电端连接，第二整流桥的第二输出端与地连接。

25、在一种可能的实施方式中，自限位控制电路集成于印制电路板，自限位控制装置还包括：接头和接线盒；

26、印制电路板封装设置于接线盒的内部，印制电路板经接头分别与电控消防炮的控制器和电机连接；接线盒固定设置于炮座上。

27、在一种可能的实施方式中，接线盒是压铸膜铝合金防水接线盒。

28、在一种可能的实施方式中，接头为防水接头。

29、另一方面，本技术实施例提供了一种电控消防炮，包括：电机、控制器、炮体、炮座和本技术上述实施例提供的自限位控制装置；自限位控制装置中的至少四个磁性元件设置于炮体，电机和自限位控制装置中的限位开关模块和自限位控制电路设置于炮座；自限位控制装置分别与电机和控制器连接；炮体在电机的带动下转动。

30、本技术实施例的有益效果如下：

31、本技术实施例中，通过限位开关模块在炮体转动至目标限位位置时，在目标限位位置的磁性元件的磁力作用下输出限位信号至自限位控制电路，以使自限位控制电路停止电控消防炮的电机输出电机驱动信号，自限位控制装置可以实现在各个限位位置的自动限位。而且，自限位控制装置安装在电控消防炮上，并与电控消防炮形成一体，限位开关模块无需为接收限位信号额外引线至控制器，减少了控制器与电控消防炮之间连接导线的数量，提高电控消防炮运转可靠性，简化了安装调试。

32、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。