1.基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法，其特征在于，所述根据巡检信息，对检修小车巡航路径进行规划，获取巡航规划路径信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法，其特征在于，所述根据巡检信息，将巡检目标分为一级巡检目标和二级巡检目标，获取巡检目标分类信息，具体包括：
4.根据权利要求2所述的基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法，其特征在于，所述对起始路径设计方案进行筛选，获取起始路径规划信息，具体包括：
5.根据权利要求2所述的基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法，其特征在于，所述对每个巡检范围区的巡航路径进行规划，具体包括：
6.根据权利要求1所述的基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法，其特征在于，所述根据检修小车位置信息，判断是否需要对巡航规划路径进行调整，具体包括：
7.基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航系统，用于实现如权利要求1-6任一项所述的自主巡航方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航系统，其特征在于，所述主控制模块，具体包括：
9.根据权利要求7所述的基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航系统，其特征在于，所述信息获取模块，具体包括：
10.根据权利要求7所述的基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航系统，其特征在于，所述评估模块，具体包括：