一种撕碎机控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种固体粉碎技术领域，特别是一种撕碎机控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]固体粉碎技术是现代工业中最普遍的技术之一，在原料加工以及废物回收处理的过程中扮演着非常重要的角色，现有技术提供的安装有刀辊的撕碎机，其结构包括电机、传送带、装有刀片的轮轴和由液压系统、推进箱、压板组成的推料装置构成。工作时推料装置将材料推进到安装有刀片的轮轴处，通过轮轴旋转将材料粉碎，在此过程当中推料装置只做简单的往复运动，无法根据情景变化调整自己的工作模式，也无法与轮轴进行有效的配合，工作效率极低，能源浪费严重。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种撕碎机控制方法，能够使撕碎机感知撕碎机内部的情境变化，根据不同情景变化调整工作模式，提高撕碎机工作效率，减少能源浪费。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种撕碎机控制方法，所述控制系统包括传感模块、控制模块及连接于所述控制模块的电机，通过所述传感模块检测所述电机工作的电流值并发送给所述控制模块，所述控制模块在判断所述电流值不大于预设的第一阈值的情况下，控制所述电机停止工作；所述控制模块在判断所述电流值大于所述第一阈值且不大于第二阈值的情况下，发出警告信号。
[0005]所述传感模块包括设置在撕碎机内部的电磁开关，以及设置在撕碎机电机上的电流传感器。
[0006]所述控制模块包括微处理器，微处理器部分引角与所述电流传感器、电磁开关以及安装在所述电机上的继电器连接，所述电机继电器、电流传感器以及电磁开关的接地线连接在微处理器的接地引脚。
[0007]所述微处理器上还连接有液压控制器，所述液压控制器上连接两个油泵，所述两个油泵通过液压管分别与设置在撕碎机左右两端的油缸相连，所述两个油缸分别与设置在撕碎机左右两个推料厢中的推料装置。
[0008]所述控制模块上连接有触控装置，用于接受微处理器发送的数据，并根据该数据显示撕碎机的工作状态。
[0009]所述触控装置设有模式切换按键，通过所述模式切换按键将撕碎机切换为手动控制。
[0010]所述微处理器读取电流传感器检测到的数据不大于第二阀值时，微处理器控制预警灯闪烁，触控装置中弹出提示窗口。
[0011]撕碎机控制方法，其特征是:撕碎机工作流程为:
a.启动所述撕碎机控制系统，所述撕碎机控制系统进行预处理； b.通过所述传感模块检测所述电机工作的电流值并发送给所述控制模块；
C.所述控制模块判断所述电流值是否不大于预设的第一阈值，如是，则控制所述电机停止工作；若否，则所述控制模块判断所述电流值是否不大于预设的第二阈值，若是，则所述控制模块发出警告信号。
[0012]本发明的有益效果:通过为撕碎机设计智能控制系统，使撕碎机能够感知内部情景变化，并能够根据不同的情景，选择相应的预设工作模式，避免撕碎机低效率工作，防止撕碎机无料工作带来的磨损，大大提高了撕碎机的工作效率，减少能源的浪费。
【附图说明】
[0013]图1为本发明正视图；
图2为本发明组成部分关系图；
图3为本发明撕碎机自动控制部分流程图。
[0014]附图标记说明:1、传感模块；11、第一起始位置；12、第一终点位置；13、第二起始位置；14、第二终点位置；2、控制模块；21、微处理器；22、触控装置；31、第一油缸；32、第二油缸；33、第一推料装置；34、第二推料装置；35、轮轴；36、电机；37、液压控制器；38、第一油泵；39、第二油泵。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0016]如图1~2所示，本发明组成模块与相应硬件设备，所述控制系统包括传感模块1、控制模块2及连接于所述控制模块的电机36，通过所述传感模块I检测所述电机36工作的电流值并发送给所述控制模块2，所述控制模块2在判断所述电流值不大于预设的第一阈值的情况下，控制所述电机36停止工作；所述控制模块2在判断所述电流值大于所述第一阈值且不大于第二阈值的情况下，发出警告信号，所述传感模块I包括设置在撕碎机内部的电磁开关，以及设置在撕碎机电机上的霍尔电流传感器，所述控制模块包括微处理器21，微处理器部分引角与所述霍尔电流传感器、电磁开关以及安装在所述电机36上的继电器连接，所述电机继电器、霍尔电流传感器以及电磁开关的接地线连接在微处理器21的接地引脚，所述微处理器21上还连接有液压控制器37、所述液压控制器37上连接有第一油泵
38、第二油泵39 (图中未画出)以及为轮轴提供动力带有继电器的电机36，所述第一油泵38通过液压管与设置在撕碎机左侧的第一油缸相连31，所述第一油缸31与设置在箱体内部的第一推料装置33相连，所述第二油泵39通过液压管与设置在撕碎机左侧的第二油缸32相连，所述第二油缸32与设置在箱体内部的第二推料装置34相连，所述控制模块2上连接有触控装置，所述触控装置22可以是固定在撕碎机上的触控操作屏，也可以是手持移动终端设备，使用者能够通过触控装置22手动控制撕碎机，触控装置22能够接受微处理器21发送的指令，并根据该数据显示撕碎机的工作状态，控制模块2发出警示时触控装置22中弹出提示窗口，所述第一推料装置33所在的推料箱中设置有第一起始位置11、第一终点位置12，所述第二推料装置34所在的推料箱中设置有第二起始位置13、第二终点位置14，所述电磁开关安装在所述4个起始、终点位置，所述第一起点位置11与所述第一终点位置12位于同一直线，所述第二起点位置13与所述第二终点位置14位于同一直线，所述第一推料装置33与所述第二推料装置34的一端，在与起始、终点位置相对应的位置设有电磁触头，所述电磁触头通过电线与电源相连，所述电磁触头与所述电磁开关相互接触时形成完整的电流回路。
[0017]本发明的控制原理为:撕碎机内有料时撕碎机满负荷工作耗费功率较大，撕碎机在无料空转时需要耗费功率较小，根据功率计算公式P=UI可以得出，当电压一定时功率与电流成正比，即功率随电流的增大而增大，将霍尔电流传感器接到撕碎机电机上，测量撕碎机不同工作状态时的电流值，并将测量得到的电流值发送到微处理器21，微处理器21读取测量电流值，并将测量电流值与控制程序中预设第一阀值、第二阀值进行比较，根据比较结果调取相应的预设子程序，所述控制模块在判断所述电流值不大于预设的第一阈值的情况下，控制所述电机停止工作；所述控制模块在判断所述电流值大于所述第