一种无线遥控救生设备投放飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及海上救援设备领域，尤其涉及一种无线遥控救生设备投放飞行器。
【背景技术】
[0002]目前在国际或国内船只上配备的救生圈和其他救生物资，一般设置在船仓内的专门贮存柜内或挂在船舷上。当船只遇险有不幸者落水时，往往都是发生在很短时间内，落水者通常来不及使用救生圈，在海浪或水流的冲击下，很快冲离船只。在此情况下，需由船上人员或救援船只向落水者投掷救生圈和救生物资，人力只能将救生圈投至20米左右，由于船只离落水者距离远，往往投不到落水者身边而发生悲剧，另航海船舶庞大，操纵不便，不可能通过操纵靠近。
[0003]基于上述情况，在现有技术中，也研制开发出了一种新型救生抛投设备，这种抛投式救生设备的抛投范围在是30?70米左右，由于落水者在海浪或水流的冲击下，很快冲离船只，船上救生员用肉眼难于精确确定落水者的位置。抛投式的救生圈一般为充气救生圈，抛投精确度较差，且在海面上风浪大，使用充气救生圈容易受风浪干扰，使抛投角度和距离发生偏离。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种在海上救生中，可远距离投放救生圈以及其他救生物资、投放精度高、抗风能力强、可承载专用海上救生圈、且可实时视频监控海面落水者情况的无线遥控救生设备投放飞行器。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的一种无线遥控救生设备投放飞行器，包括机体、控制终端、以机体为中心，按水平面均匀分布有六个旋臂，旋臂均与机体连接，该旋臂上分别设有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼；第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼均设有动力装置，两相邻旋翼的旋转方向相反，机体内设有驱动装置、电源模块、无线模块、自动平衡模块，动力装置、无线模块以及自动平衡模块均与驱动装置电性连接；控制终端给无线模块发送控制信号；在机体的下方设有提物架，该提物架包括底板，垂直于底板的立板，立板上通有销轴，销轴的一侧设有齿条，该提物架与齿条对应的一侧固定有电机，电机的轴上套有与齿条配合的齿轮；电源模块给驱动装置、无线模块、自动平衡模块以及电机供电。
[0006]优选的，无线模块包括ZigBee无线模块、W1-FI直通模块、蓝牙无线模块的任一种或其组合，电源模块还给ZigBee无线模块、W1-FI直通模块、蓝牙无线模块供电，且ZigBee无线模块、W1-FI直通模块、蓝牙无线模块均与驱动装置连接。
[0007]优选的，自动平衡模块由微机械传感器数据采集与滤波模块、高度测量模块、位置信息测量模块、姿态测量模块、脉冲编码控制模块以及电子调速器控制模块组成，高度测量模块、位置信息测量模块和姿态测量模块分别与脉冲编码控制模块连接，微机械传感器数据采集与滤波模块与姿态测量模块连接，脉冲编码控制模块与电子调速器控制模块连接，电子调速器控制模块与动力装置连接。
[0008]优选的，机体上还设有远程3G视频监控移动侦测仪，其内部设有CCD数据采集模块、高清视频图像处理模块、中央处理器、录像模块以及GPS定位系统，所述CCD数据采集模块，高清视频图像处理模块、中央处理器依次连接；录像模块、GPS定位系统、无线模块分别连接到中央处理器上；电源模块还给远程3G视频监控移动侦测仪供电。
[0009]采用上述结构的本发明，由于提物架和多模式选择的无线模块的设置，实现了可远距离投放救生圈以及其他救生物资；由于远程3G视频监控移动侦测仪、自动平衡模块的设置，提高了投放精度以及抗风能力；本发明还实现了实时视频监控海面落水者情况等有益效果。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的仰视结构不意图；
图3为本发明提物架的结构示意图；
图4为本发明的电气控制原理图。
【具体实施方式】
[0011]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
参照图1，本发明提供的一种无线遥控救生设备投放飞行器，包括机体1、控制终端2、以机体I为中心，在机体I所在平面均匀分布有六个旋臂，旋臂均与机体I连接，该旋臂上分别设有第一旋翼11、第二旋翼12、第三旋翼13、第四旋翼14、第五旋翼15、第六旋翼16 ；所述第一旋翼11、第二旋翼12、第三旋翼13、第四旋翼14、第五旋翼15、第六旋翼16均设有动力装置4，两相邻旋翼的旋转方向相反，机体I内设有驱动装置5、电源模块6、无线模块7、自动平衡模块8，动力装置4、无线模块7以及自动平衡模块8均与驱动装置5电气连接；控制终端2给无线模块7发送控制信号；
控制终端2发射无线控制命令，无线通信方式可选择ZigBee无线通信、W1-FI直通无线通信、蓝牙无线通信中的任一种；当无线发射方式选择为ZigBee无线通信时，ZigBee无线模块71接收来自控制终端2发射的无线控制命令，并将该命令传送给驱动装置5进行信号转换；当无线发射方式选择为W1-FI直通无线通信时，W1-FI直通模块72接收来自控制终端2发射的无线控制命令，并将该命令传送给驱动装置5进行信号转换；当无线发射方式选择为蓝牙无线通信时，蓝牙无线模块73接收来自控制终端2发射的无线控制命令，并将该命令传送给驱动装置5进行信号转换；驱动装置5将信号进行转换后控制电机94和动力装置4的转动，动力装置4带动旋翼转动，且每相邻两个旋翼的转动方向相反；驱动装置5还可以控制位置相隔两条旋臂的动力装置4绕对应的旋臂的轴线同时转动，如驱动装置5可以控制对应第一旋翼11和第四旋翼14的动力装置4绕对应的旋臂的轴线同时转动；当对应第一旋翼11的动力装置4绕与其对应旋臂的轴线向指向第六旋翼16的方向转动90度时，对应第四旋翼14的动力装置4也同时绕其对应旋臂的轴线向指向第五旋翼15的方向转动90度，此时飞行器向正前方向飞行；同理，驱动装置5也可控制其他相隔两条旋臂的动力装置4实现向飞行器的左前方、右前方、左后方、右后方、正后方，垂直起飞与降落等功倉泛。
[0012]机体I下方设有提物架9，该提物架9包括底板96，垂直于底板96的立板91，立板91上通有销轴92，销轴92的一侧设有齿条93，该提物架9与齿条93对应的一侧固定有电机94，电机94的轴上套有与齿条93配合的齿轮95 ；电源模块6给驱动装置5、无线模块7、自动平衡模块8以及电机94供电。
[0013]电机94可正反方向转动，如图3所示，启动电机94往右拉动销轴92，可将用绳索捆绑的救生圈或其他救生物资套入销轴92，然后启动电机94往再往左拉动销轴92，此时捆绑救生圈或其他救生物资的绳索就被锁定在立板91、底板96与销轴92之间。当飞行器飞到落水者上空时，控制终端2发出释放救生圈或救生物资的命令，无线模块7接收到信号并传给驱动装置5，控制提物架9上电机94的运转。电机94的运转带动齿轮95转动，在齿轮95的推动作用下齿条93在立板91上左右滑动，从而使销轴92穿通或移出立板91，当销轴92移出立板91时，销轴92上所挂设的救生圈或其他救生物资在立板91的推动下从销轴92上脱落，实现救生圈或其他救生物资的投放。
[0014]无线模块7包括ZigBee无线模块71、W1-FI直通模块72、蓝牙无线模块73中的任一种或其组合，所述电源模块6还给ZigBee无线模块71、W1-FI直通模块72、蓝牙无线模块73供电，且ZigBee无线模块71、WI_FI直通模块72、蓝牙无线模块73均与驱动装置5连接。
[0015]ZigBee无线模块71有低功耗、低成本、低速率、短时延等特性在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持I个节点工作6?24个月，甚至更长。这是ZigBee的突出优势。ZigBee 工作在 20 ?250kbps 的速率，分别提供 250 kbps (2.4GHz)、40kbps (915 MHz)和20kbps (868 MHz)的原始数据吞吐率，满足低速率传输数据的应用需求。传输范围一般介于10?10m之间，在增加发射功率后，亦可增加到I?3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000个节点的大网。ZigBee是一种高可靠的无线数传网络。ZigBee无线模块71类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。
[0016]W1-FI直通模块72的发射半径可达100米，其传输信号速度快、可靠性高，802.1lb无线网络规范是IEEE 802.11网络规范的变种，最高带宽为11Mbps，在信号较弱或有干扰的情况下，带宽可调整为5.5Mbps,2Mbps和1Mbps，带宽的自动调整，有效地保障了网络的稳定性和可靠性。IEEE802.11规定的发送功率不可超过100毫瓦，实际发射功率约60-70
毫瓦，安全可靠。
[0017]蓝牙无线模块73，蓝牙是一种支持设备短距离通信(一般1m内)的无线电技术。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够简化设备与因特网Internet之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效。蓝牙采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM频段。其数据速率为1Mbps。采用时分双工传输方案实现全双工传输。蓝牙设备的最大发射功率可分为 3 级:100mw (20dB/m)、2.5mw (4dB/m)、Imw (OdB/m)。当蓝牙设备功率为 Imw 时，其传输距离一般为0.1-1Om0当发射源接近或是远离而使蓝牙设备接收到的电波强度改变时，蓝牙设备会自动地调整发射功率。当发射功率提高到1mw时，其传输距离可以扩大到10m0蓝牙支持点对点和点对多点的通信方式，在非对称连接时，主设备到从设备的传输速率为721kbps，从设备到主设备的传输速率为57.6kbPs;对称连接时，主从设备之间的传输速率各为432.6kbps。蓝牙标准中规定了在连接状态下有保持模式、呼吸模式和休眠模式