设备的工作轴进行转速监测，并分别将监测到的转速监测信号输送至控制器。
[0065]在步骤S102中，控制器将任一转速传感器传送的作业设备工作轴的转速监测信号与所述控制器内存储的工作轴转速阈值进行比较判断，判断是否生成按比例逐次调整收割机行走速度的控制信号，并将生成的按比例逐次调整所述收割机行走速度的控制信号输送至液压行走泵。
[0066]在步骤S103中，液压行走泵根据控制信号逐步调整收割机行走系统的速度。
[0067]其中，在上述步骤中还包括下述步骤:
[0068]控制器输出按比例逐次调整收割机行走速度的控制信号后，实时接收收割机行走系统上的速度传感器反馈的收割机的行走速度信号，并进行相应的信号格式转换，显示在上述人机交互设备上，作为操作人员换挡等操作的依据。
[0069]进一步地，结合上述人机交互设备，操作人员可以预先对收割机作业系统上的各个作业设备的工作轴转速阈值进行设置，即通过人机交互设备输入到控制器中，保存，其作为控制计算作业负荷的比较基础，其中比较的内容可以为如下理解:
[0070]当任一作业设备监测到的工作轴转速低于该工作轴转速阈值时，控制器判定生成按比例逐次降低收割机行走速度的控制信号，并传送至液压行走泵，以使收割机的行走速度降低，避免出现过载的现象，保障收割机的作业效率；
[0071]当任一作业设备监测到的工作轴转速高于该工作轴转速阈值时，控制器生成按比例逐次升高收割机行走速度的控制信号，并传送至液压行走泵，以使收割机的行走速度提高到正常的作业状态(额定状态)，保证收割机的作业效率。
[0072]在本发明实施例中，若干个转速传感器采集收割机作业系统的各个作业设备工作轴的转速，通过改变液压行走泵的驱动电流的大小，调节收割机行走系统的行走速度，使收割机工作在合适的负荷状态下，提高收割效率。
[0073]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种收割机作业负荷控制系统，其特征在于，所述收割机作业负荷控制系统包括: 分别设置在收割机作业系统的各个作业设备工作轴上的若干个转速传感器，所述转速传感器分别对与其对应作业设备的工作轴进行转速监测； 分别与若干个所述转速传感器连接的控制器，所述控制器将任一所述转速传感器传送的作业设备工作轴的转速监测信号与所述控制器内存储的工作轴转速阈值进行比较判断，判断是否生成按比例逐次调整所述收割机行走速度的控制信号，并输出生成的按比例逐次调整所述收割机行走速度的控制信号； 与所述控制器连接的液压行走泵，所述液压行走泵根据所述控制信号逐步调整收割机行走系统的速度。
2.根据权利要求1所述的收割机作业负荷控制系统，其特征在于，与所述作业设备相对应的转速传感器包括喂入搅龙转速传感器、过桥主动轴转速传感器、轴流滚筒转速传感器以及籽粒搅龙转速传感器。
3.根据权利要求1所述的收割机作业负荷控制系统，其特征在于，所述控制器包括主控芯片和驱动芯片，其中: 所述主控芯片与所述分别与若干个所述转速传感器连接，用于将任一所述转速传感器监测到的转速监测信号与所述控制器内存储的工作轴转速阈值进行比较判断，判断是否生成按比例逐次调整所述收割机行走速度的控制信号，并输出生成的按比例逐次调整所述收割机行走速度的控制信号； 通过同步串行总线与所述主控芯片连接，用于根据所述主控芯片计算生成的控制信号，生成并输出驱动所述液压行走泵的电流信号。
4.根据权利要求3所述收割机作业负荷控制系统，其特征在于，所述驱动芯片与所述液压行走泵之间设有信号放大电路，所述信号放大电路包括: 与所述驱动芯片的OUTO引脚连接的晶体管Q1，所述晶体管Ql的门极与所述OUTO引脚连接，所述晶体管Ql的漏极与所述液压行走泵的比例电磁铁LI连接，所述源极接地； 所述晶体管Ql与所述OUTO引脚之间设有第一电流节点，所述第一电流节点与所述OUTO引脚之间设有二极管Dl、二极管D2和二极管D3，其中，所述二极管D2和二极管D3设有第二电流节点，所述第二电流节点的引线连接至所述驱动芯片的NEGO引脚； 所述晶体管Ql的漏极与所述液压行走泵的比例电磁铁LI之间设有采样电阻R4，所述采样电阻R4与所述液压行走泵的比例电磁铁LI之间设有第三电流节点，所述第三电流节点的引线连接至所述驱动芯片的POSO引脚。
5.根据权利要求4所述的收割机作业负荷控制系统，其特征在于，所述二极管Dl为快速二极管，二极管D2为稳压二极管，二极管D3为快速续流二极管。
6.根据权利要求4或5所述的收割机作业负荷控制系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制器连接的人机交互设备。
7.根据权利要求6所述的收割机作业负荷控制系统，其特征在于，所述收割机作业负荷控制系统还包括设置在所述收割机行走系统上的速度传感器，所述速度传感器与所述控制器的主控芯片连接，所述速度传感器用于对当前所述收割机行走系统的行走速度进行检测，并通过所述控制器的处理后显示到所述人机交互设备上。
8.一种基于权利要求1所述的收割机作业负荷控制系统的收割机作业负荷控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤: 设置在收割机作业系统的各个作业设备工作轴上的若干个转速传感器分别对与其对应作业设备的工作轴进行转速监测，并分别将监测到的转速监测信号输送至控制器； 所述控制器将任一所述转速传感器传送的作业设备工作轴的转速监测信号与所述控制器内存储的工作轴转速阈值进行比较判断，判断是否生成按比例逐次调整所述收割机行走速度的控制信号，并将生成的按比例逐次调整所述收割机行走速度的控制信号输送至液压行走泵； 所述液压行走泵根据所述控制信号逐步调整收割机行走系统的速度。
9.根据权利要求8所述的收割机作业负荷控制方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤: 所述控制器接收并处理所述收割机行走系统上的速度传感器反馈的收割机的行走速度信号，同时输出处理后的速度信号。
10.根据权利要求9所述的收割机作业负荷控制方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤: 所述人机交互设备接收操作人员输入的设置信息和所述控制器输出的速度信号，并显示所述速度信号，其中，所述设置信息包括工作轴转速阈值。
【专利摘要】本发明涉及收割机技术领域，提供一种收割机作业负荷控制系统及方法，所述系统包括：分别设置在收割机作业系统的各个作业设备工作轴上的若干个转速传感器，转速传感器分别对与其对应作业设备的工作轴进行转速监测；分别与若干个转速传感器连接的控制器，控制器将任一转速传感器传送的作业设备工作轴的转速监测信号与所述控制器内存储的工作轴转速阈值进行比较判断，判断是否生成按比例逐次调整收割机行走速度的控制信号，并输出生成的控制信号；与控制器连接的液压行走泵，液压行走泵根据控制信号逐步调整收割机行走系统的速度，从而实现收割机作业系统作业负荷的自动控制，根据作业工况自动调整收割速度，保证收割机的总体负荷处于良好状态。
【IPC分类】G05D13-62
【公开号】CN104679041
【申请号】CN201510080620
【发明人】王乐刚, 孟惠艳, 赵光军, 田殿君
【申请人】福田雷沃国际重工股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月14日