作权限进行判断，并作出相应的信号指令。
[0073]如图8所示,所述步骤SlO包括以下步骤。
[0074]SlOl:当工作人员靠近一设备时，远程监控中心5测算工作人员与设备之间的距离。
[0075]当工作人员靠近某个设备时，远程监控中心5会根据该设备和工作人员的位置信息分析计算出工作人员和设备之间的距离。
[0076]S102:远程监控中心5对工作人员与设备的距离进行判断，若距离大于设定的距离值时，则返回步骤SlOl ;若距离小于设定的距离值时，则进入步骤S103。
[0077]S103:远程监控中心5对工作人员所靠近的设备的所具有的操作权限进行判断，若工作人员对所靠近的设备具有操作权限，则返回步骤SlOl ;若工作人员对所靠近的设备不具有操作权限，则进入步骤S104。
[0078]若有权限，则继续监测接收工作人员所靠近的设备ID信息和其距离。
[0079]S104:远程监控中心5向Zigbee协调器3所述发出警报信号，Zigbee协调器3接收到警报指令使能信号后，接通蜂鸣器4发出警报。
[0080]当此距离小于一定值(在此我们假定为0.5米)时，远程监控中心5会根据该工作人员Zigbee标签I中录入的人员操作权限信息即设备ID和该设备ID进行对比，若该工作人员对此设备无操作权限，则监控中心会通过GPRS网络向下发出使能信号使能蜂鸣器4，蜂鸣器4发出报警(可设置警报声响2秒)，提醒该工作人员对此设备无操作权限，不要靠近或对其进行打开、维修等操作。
[0081]应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
【主权项】
1.一种变电站人员安全监控系统，其特征在于:它包括 至少一 Zigbee标签,每一所述Zigbee标签对应一工作人员，所述Zigbee标签存有对应工作人员的身份信息以及该工作人员具有操作权限的设备的ID信息；所述Zigbee标签用于定时与Zigbee协调器通信； 至少一 Zigbee子节点，每一所述Zigbee子节点安装于一对应设备上,所述Zigbee子节点存有该设备的ID信息；所述Zigbee子节点用于采集对应设备的状态参数；以及所述Zigbee子节点用于定时与Zigbee协调器通信； 至少一 Zigbee协调器，所述Zigbee协调器安装于指定安装点；所述Zigbee协调器用于获取所述Zigbee标签中所存有的信息和与所述Zigbee标签之间通信的信号强度值、所述Zigbee子节点存有的信息和所述Zigbee子节点所采集的对应设备的状态参数和与所述Zigbee子节点之间通信的信号强度值；以及所述Zigbee协调器用于定时将获取的信息发送至远程监控中心； 一蜂鸣器，所述蜂鸣器连接于所述Zigbee协调器，所述蜂鸣器用于接收所述Zigbee协调器发出的报警信号以及报警； 一远程监控中心，所述远程监控中心用于接收所述Zigbee协调器发送至的信息；以及用于定位工作人员的具体位置，判断工作人员是否进入危险区；以及用于测算工作人员与工作人员所靠近的设备之间的距离，判断在设定距离范围内，工作人员对所靠近的设备是否有操作权限；以及 用于向所述Zigbee协调器发出控制指令，当出现使能信号，所述Zigbee协调器用于向所述蜂鸣器发送报警信号。
2.根据权利要求1所述的变电站人员安全监控系统，其特征在于:所述Zigbee协调器设置有4个，所述远程监控中心通过四点定位法来定位工作人员的位置。
3.根据权利要求1所述的变电站人员安全监控系统，其特征在于:所述Zigbee标签包括 一控制模块，用于控制所述Zigbee标签中存有的信息数据的发送； 一时钟模块，用于提供所述Zigbee标签运行时钟； 一天线模块，用于加强无线通讯信号强度； 一电源模块，用于提供电源。
4.根据权利要求1所述的变电站人员安全监控系统，其特征在于:所述Zigbee子节点包括 至少一传感器模块，用于采集对应设备的状态参数； 一控制模块，用于控制所述传感器模块的数据采集；以及控制所述Zigbee子节点存有的数据和所述传感器模块采集的数据的发送； 一时钟模块，用于提供所述Zigbee子节点运行时钟； 一天线模块，用于加强无线通讯信号强度； 一电源模块，用于提供电源。
5.根据权利要求1所述的变电站人员安全监控系统，其特征在于:所述Zigbee协调器包括 一控制模块，用于控制所述Zigbee协调器所获取的信息数据的传输； 一 GPRS模块，用于实现远程数据通讯； 一时钟模块，用于提供所述Zigbee协调器运行时钟； 一天线模块，用于加强无线通讯信号强度； 一电源模块，用于提供电源。
6.根据权利要求3、4或5所述的变电站人员安全监控系统，其特征在于:所述控制模块为CC2530芯片。
7.一种变电站人员安全监控方法，其特征在于:它包括以下步骤， 501:安装各模块部件； 502:将对应工作人员的身份信息以及该工作人员有操作权限设备的ID信息存入对应的Zigbee标签中；以及将每一设备的ID信息存入与设备对应的Zigbee子节点中； 503:利用所述Zigbee子节点的传感器模块采集与之对应的设备的状态参数； S04:利用所述Zigbee子节点将与之对应设备的ID信息、设备的状态参数传送至Zigbee协调器； 505:利用所述Zigbee协调器接收所述ZigBee子节点传送至的信息数据，并获取与ZigBee子节点之间通信的信号强度值，以及将上述接收或获取的信息传送至远程监控中心； 506:所述远程监控中心对每一设备进行定位； 507:当携带对应所述Zigbee标签的工作人员进入监控区域时,所述Zigbee标签将Zigbee标签中的所存信息数据发送至所述Zigbee协调器； 508:所述Zigbee协调器接收所述ZigBee标签传送至的信息数据，并获取与ZigBee标签之间通信的信号强度值，以及将上述接收或获取的信息信息传送至远程监控中心； 509:所述远程监控中心对工作人员进行定位，以检测工作人员的实时位置，并判断工作人员是否在安全状态；以及发出相应的信号指令； 510:所述远程监控中心对工作人员的操作权限进行判断，并作出相应的信号指令。
8.根据权利要求7所述的变电站人员安全监控方法，其特征在于:所述步骤S09包括以下步骤: 5091:所述远程监控中心通过四点定位法对工作人员进行实时定位； 5092:所述远程监控中心判断工作人员是否在安全区域；若在安全区域，则返回步骤S091 ;若不在安全区域，则进入步骤S093 ； 5093:所述远程监控中心向所述Zigbee协调器所述发出警报信号，所述Zigbee协调器接收到警报指令使能信号后，接通蜂鸣器发出警报。
9.根据权利要求7所述的变电站人员安全监控方法，其特征在于:所述步骤SlO包括以下步骤: 5101:当工作人员靠近一设备时，所述远程监控中心根据ZigBee协调器上传的信号强度值测算工作人员与所靠近的设备之间的距离； 5102:所述远程监控中心对工作人员与所靠近的设备的距离进行判断，若距离大于设定的距离值时，则返回步骤SlOl ;若距离小于设定的距离值时，则进入步骤S103 ； 5103:所述远程监控中心对工作人员所靠近的设备的所具有的操作权限进行判断，若工作人员对所靠近的设备具有操作权限，则返回步骤SlOl ;若工作人员对所靠近的设备不具有操作权限，则进入步骤S104 ； S104:所述远程监控中心向所述Zigbee协调器发出警报信号，所述Zigbee协调器接收到警报指令使能信号后，接通蜂鸣器发出警报。
【专利摘要】本发明公开了一种变电站人员安全监控系统，它包括至少一Zigbee标签，每一Zigbee标签对应一工作人员，Zigbee标签存有对应工作人员的身份信息以及该工作人员有操作权限设备的ID信息；至少一Zigbee子节点，每一Zigbee子节点安装于一对应设备上，Zigbee子节点存有该设备的ID信息；至少一Zigbee协调器，一蜂鸣器，蜂鸣器连接于Zigbee协调器，远程监控中心。本发明还公开了一种变电站人员安全监控系统的监控方法。本发明无需大量添加其它软硬件设施，成本低廉，便于实现；对硬件要求低，成本低，在变电站内使用Zigbee进行数据传输具有低功耗，可靠性高，安装简单，易于扩展，稳定等特点。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104699054
【申请号】CN201510077336
【发明人】易建军, 朱晓民, 罗伟, 龙德, 郑豪, 李博文, 李叶翔
【申请人】华东理工大学, 上海吴淞电气实业有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月13日