大量可编程控制器应用/固件升级方法
【技术领域】
[0001]本发明一般地涉及一种可编程控制器PLC应用程序/固件升级方法。更具体地，涉及一种对网络中的大量可编程控制器进行应用/固件升级的方法。
【背景技术】
[0002]在聚光太阳能发电(Concentrating Solar Power CSP)的项目中，通常使用数千个PLC进行控制。在目前的CSP项目的体系结构中，通过运行在工程师站的后备工具来对PLC中的应用程序和固件进行升级。后备工具逐个地对PLC的应用程序和固件进行升级。因此，如果存在大量PLC需要升级时，则会耗费大量时间。
[0003]根据客户的反馈，对1000片PLC进行应用程序升级大约需要4小时。而对于某些CSP项目，会使用超过4000片的PLC，则需要16小时来升级应用程序，对于客户而言，这耗费了太多的时间。对客户而言是一种难以容忍的过程。
[0004]基于此，急待一种能够快速地对网络中的大量可编程控制器进行应用程序/固件升级的方法。本发明正是基于此而做出的。
【发明内容】
[0005]本发明的目的就是减少网络中的大量可编程控制器进行应用程序/固件升级时所花费的时间。
[0006]根据本发明的一方面，提供了一种对网络中的大量可编程控制器的应用程序/固件进行升级的方法，包括:将整个网络分为一定数量的子网，在位于同一子网的PLC中选择具有最值IP地址的PLC，具有最值IP的PLC负责扫描该子网，并为在该子网中连接的需要升级应用程序/固件的所有PLC制作IP地址列表；扫描整个网络，仅对各子网中的具有最值IP地址的PLC进行升级；在各个子网中，已升级的具有最值IP地址的PLC将从其所属子网中需要升级应用程序/固件的PLC的IP地址列表中选取一个PLC的IP地址，具有最值IP地址的PLC对所选取的PLC进行升级；从需要升级应用程序/固件的PLC地址列表中删除所选取的PLC的IP地址，并将该需要升级应用程序/固件的PLC地址列表中的地址平均分成两部分，将其中的一部分PLC地址列表发给所选取的PLC，另一部分PLC地址列表仍保留在具有最值IP地址的PLC ;具有最值IP地址的PLC和所选取的PLC将根据各自的地址列表重复上述子网中的升级步骤，直到每个被分的PLC地址列表中没有PLC地址为止。
[0007]其中最值IP地址是最小IP地址，在子网中选择具有最值IP地址的PLC的步骤包括:在获得IP地址之后PLC周期发送地址解析协议(APR)命令，并同时检测其他PLC发出的APR命令；如果从APR命令中检测到具有更小IP地址的PLC，则该PLC停止发送APR命令；如果该PLC持续一定时间没有接收到更小的IP，则认为该PLC是具有最小IP的PLC ;具有最小IP的PLC持续地周期发送APR命令，如果在该子网中有新的PLC接入，则重新开始最小IP的PLC选择过程。
[0008]其中，最值IP地址是最大IP地址，在子网中选择具有最值IP地址的PLC的步骤包括:在获得IP地址之后PLC周期发送地址解析协议(APR)命令，并同时检测其他PLC发出的APR命令；如果从APR命令中检测到具有更大IP地址的PLC，则该PLC停止发送APR命令；如果该PLC持续一定时间没有接收到更大的IP，则认为该PLC是具有最大IP的PLC ;具有最大IP的PLC持续地周期发送APR命令，如果在该子网中有新的PLC接入，则重新开始最大IP的PLC选择过程。
[0009]其中，客户使用后备工具扫描整个网络。
【附图说明】
[0010]通过以下仅作为示例的并且结合附图的所写描述，对于本领域一位技术人员来说，本发明的示例实施例将更好理解并且更明显，附图中:
[0011]图1示出了根据本发明的PLC的应用程序/固件升级方法中的PLC IP地址划分的第一不意图。
[0012]图2示出了根据本发明的PLC的应用程序/固件升级方法中的PLC IP地址划分的第二示意图。以及
[0013]图3根据本发明的PLC的应用程序/固件升级方法中的PLC IP地址划分的第三示意图。
【具体实施方式】
[0014]在本发明的构思中，网络中的已经进行了应用程序/固件升级的PLC将对等待应用程序/固件升级的其他PLC进行升级。因此，根据本发明，需要每一个PLC具备对其他PLC进行应用程序/固件升级的能力。
[0015]根据本发明的PLC的应用/固件升级过程分为以下3个大步骤。
[0016]步骤1:PLC准备
[0017]在步骤I中，将整个网络分为一定数量的子网。在位于相同子网的PLC中选择具有最小IP (网际协议)地址的PLC。具有最小IP的PLC负责扫描该子网，并为在该子网中连接的所有PLC制作IP地址列表。具体地，参见以下子步骤11-15。
[0018]子步骤11:在获得IP地址之后PLC周期发送地址解析协议(APR)命令，并同时检测其他PLC的APR命令。
[0019]子步骤12:如果从APR命令中检测到具有更小IP地址的PLC，则该PLC停止发送APR命令。
[0020]子步骤13:如果该PLC持续一定时间(例如10秒)没有接收到更小的IP，则认为该PLC是具有最小IP的PLC。
[0021]子步骤14:具有最小IP的PLC持续地周期发送APR命令。如果在该子网中有新的PLC接入，则返回到步骤11，重新开始最小IP的PLC选择过程。
[0022]子步骤15:具有最小IP的PLC将扫描该子网中所有连接的PLC，制作IP地址列表。
[0023]步骤2:通过后备工具升级PLC
[0024]客户使用后备工具扫描整个网络，仅对各子网中的具有最小IP地址的PLC进行升级。
[0025]步骤3:在各子网内升级PLC
[0026]为了方便说明，使用在同一子网中存在8个PLC的例子进行描述。在该例子中，IP地址为从 192.168.0.1 - 192.168.0.8。
[0027]首先，仅具有最小IP地址192.168.0.1的PLCl的应用已经在上面的步骤2被升级，并且PLCl具有该子网中需要升级应用程序/固件的所有PLC的地址列表，即包括192.168.0.2 - 192.168.0.8。PLCl (192.168.0.1)将从该子网中需要升级应用程序/固件的所有PLC不特定地选取一个PLC，例如选取PLC2(192.168.0.2)，并且PLC1