功能块1208。以此方式，通过在1220中指定的输入地址所控制的重置功能块1214被配置成对即关功能块1208进行重置。
[0124]除开发之外，在图12中所示的安全逻辑布局还可以用于在已经将逻辑下载至继电器之后的运行时间期间监视安全继电器逻辑。在运行时间监视期间，与相应安全监视设备相对应的实时状态信息和输出可以覆盖他们各自的功能块。另外，功能块可以包括基于它们各自的当前状态来改变功能块的颜色的颜色信息。
[0125]图13至图22描绘了在安全继电器配置系统的一个或更多个实施方式中可用的多个示例安全监视功能块(SMF)。要理解的是，安全继电器配置系统的各种实施方式可以包括所有所描述的安全监视功能块或者仅在本文中所描述的功能块的子集。在不背离本公开内容的范围的情况下，在本文中未描述的另外的功能块也可以包括在一个或更多个实施方式中。
[0126]图13示出了示例使能开关功能块1302，其监视两个输入通道(在地址窗口 1304中指定)的状态并且当两个输入均处于活跃状态时打开其输出。使能开关功能块1302在当输入通道中的一者或两者返回至安全状态时关闭输出。针对使能开关指令的两个输入通道是常开的。这意指两个通道上的零表示安全状态，并且两个通道上的一表示活跃状态。如果输入通道处于不一致状态(例如，一个安全状态以及一个活跃状态)中多于在偏差时间窗口 1312中设定的指定偏差时间时，使能开关功能块1302生成错误。
[0127]测试源窗口 1306分配将分别针对通道A和通道B发起24V测试脉冲的测试源。如本文中将详细描述的，这些测试脉冲用于检测24B短路以及其他输入的通道至通道短路。
[0128]输入窗口 1308在双常闭(normally closed, NC)、双输出信号切换设备(outputsignal switching device,0SSD)以及单个输入之间转换功能块1302。脉冲测试窗口 1310限定是否在输入通道上启用测试脉冲。如果启用脉冲测试窗口 1310，将使测试源窗口 1306可用于编辑。
[0129]当在输入过滤器时间窗口 1314中指定输入过滤器时间时，针对指定时间长度，在功能块1302的输出不转至其安全状态的情况下,使输入通道能够转至安全状态,而其他通道处于活跃状态。然而，当两个输入通道同时处于安全状态中时输出将转变至安全状态。
[0130]图14示出了示例反馈功能块1402。持续地监视反馈功能块1402的输入以确保反馈功能块1402反映其相关联的安全输出功能的状态。当相关联的安全输出功能转变时，反馈功能块监视输入以确定输入是否在所配置反馈反应时间内转变。反馈功能块1402可以包括用于监视相应的多个安全输出功能的多个输入。可以使用输入窗口 1406来设定输入的数目。在输入过滤器窗口 1408中设定的值确定针对输入信号的打开/关闭延迟。设定输入过滤器可以减少振动和外部噪声的影响。
[0131]图15示出了示例门开关功能块1502，其包括针对来自门开关设备的相应的两个通道的输入1504a和输入1504b。与之前的示例类似，测试源窗口 1506分配将分别针对通道A和通道B发起24V测试脉冲的测试源。门开关功能块1502还包括输入窗口 1508、脉冲测试窗口 1510、偏差时间窗口 1512以及输入过滤器窗口 1514,上述窗口执行与之前所描述的功能块的相应窗口类似的功能。
[0132]图16示出了示例光幕功能块1602，其包括与来自光幕的相应的两个通道相对应的两个输入1604a和1604b。光幕功能块1602还包括输入窗口 1606、脉冲测试窗口 1608、偏差时间窗口 1610以及输入过滤器窗口 1612,上述窗口执行与之前所描述的功能块的相应窗口类似的功能。描绘了具有脉冲测试禁用的光幕功能块1602，脉冲测试禁用使测试源窗口(例如，图15的测试源窗口 1506)不可见。
[0133]图17示出了示例静音功能块1702。静音功能块1702在被添加至安全编辑器项目时占用一行，并且控制与所定义的光幕功能块相对应的光幕的静音。光幕输入1704a和1704b对应于光幕的两个通道输入。静音传感器输入1706a和1706b对应于来自光幕的静音传感器输入。针对2传感器的配置，传感器I(Sl)必须为静音顺序中第一个被阻断且最后被清除的传感器，并且传感器2 (S2)必须为静音顺序中第二个被阻断并且第一个被清除的传感器。可以通过将静音类型窗口 1708从2传感器类型切换至4传感器类型(静音类型窗口 1708还可以允许在2传感器T类型与2传感器L类型之间进行选择)来启用另外的传感器输入。针对这样的4传感器配置，当素材正沿正向移动时，SI必须为第一个被阻断和清除的传感器，S2必须为第二个被阻断和清除的传感器，S3 (未示出)必须为第三个被阻断和清除的传感器，并且S4(未示出)必须为第四个被阻断和清除的传感器。当素材正沿反向移动时，SI必须为第四个被阻断和清除的传感器，S2必须为第三个被阻断和清除的传感器，S3必须为第二个被阻断和清除的传感器，并且S4必须为第一个被阻断和清除的传感器。
[0134]传感器同步时间窗口 1710对在生成错误之前在静音传感器输入的清除或阻断之间所允许的最大时间量进行配置。最大静音时间窗口 1716指定在生成错误之前静音功能块1702让光幕的保护性功能禁用期间的最大时间量。
[0135]通过选择覆盖设定下拉式列表1712或高级设定下拉式列表1714可以查看另外的设定。图18示出了具有展开的覆盖设定和高级设定的静音功能块1702。
[0136]覆盖设定包括覆盖窗口 1802，当覆盖窗口 1802被启用时，允许暂时性绕过静音指令功能。最大覆盖时间窗口 1804指定指令让覆盖特征激发指令的输出的时间量。输入窗口 1806限定针对覆盖开关的输入通道的数目。脉冲测试窗口 1808限定是否要对针对覆盖开关的输入进行脉冲测试。测试源A窗口 1810和测试源B窗口 1812分配用于针对覆盖开关的每个通道来发起24V脉冲测试的测试源。
[0137]高级设定可以包括光幕偏差时间窗口 1814，其设定在生成指令错误之前允许光幕或覆盖开关输入处于不一致状态中的时间量。
[0138]当在静音传感器输入过滤器窗口 1816中指定了输入过滤器时间时，在指令的输出不转至其安全状态的情况下，使静音传感器的输入通道能够转至安全状态达指定时间长度而其他通道处于活跃状态中。然而，当两个输入通道同时处于安全状态中时输出将转至安全状态。光幕输入过滤器窗口 1818和覆盖输入过滤器窗口 1820分别为针对光幕输入通道和覆盖输入通道的相似设定。
[0139]图19示出了示例重置功能块1902，其监视在地址窗口 1906中指定的端子上的重置信号，并且在所监视信号的下降沿激励其输出。重置功能块1902用在要求手动干预以打开安全系统的安全功能中。输入过滤器窗口 1904设定针对输入信号的打开/关闭延迟，其可以帮助减少振动和外部噪声的影响。
[0140]图20示出了示例重启功能块2002。重启功能块2002通常结合逻辑级别A或逻辑级别B中的与逻辑块或或逻辑块来工作。当满足所有输入时，实行重启功能块的输入2004将使重启功能有效。输入过滤器窗口 2006设定针对输入信号的打开/关闭延迟。
[0141]图21示出了示例安全垫功能块2102。安全垫功能块2102的输出指示相应的安全垫是否被占用。两个输入分别对应于安全垫的两个通道。测试源A窗口 2104和测试源B窗口 2106指定测试源，该测试源向安全垫提供24V测试脉冲以检测24V短路以及安全继电器上其他输入的通道至通道短路。偏差时间窗口 2108指定下述时间:指令使用该时间来确定短路与安全垫上的压力之间的差异。
[0142]当在输入过滤器窗口 2110中键入输入过滤器时间时，在功能块2102的输出不转至其安全状态的情况下，使输入通道能够转至安全状态达指定时间长度，而其他通道处于活跃状态中。然而，当两个输入通道同时处于安全状态中时输出将转至安全状态。
[0143]图22示出了与双手致动控件结合使用的示例双手控制功能块2202。特别地，图22示出了当在输入窗口 2208中选择2N.C./N.0.时的双手控制功能块2202。在该模式下，双手控制功能块2202具有两对输入2214和2216，其中，每一对包括常开输入(2214a和2216a)和常闭输入(2214b和2216b)。可替代地，如果将输入窗口 2208设定为2N.0.模式，则在功能块上示出仅一对常开输入。
[0144]在2N.C./N.0.模式下，输入2214a对应于针对双手控件的右按钮的常开触点，输Λ 2214b对应于针对右按钮的常闭触点，输入2216a对应于针对左按钮的常开触点，并且输入2216b对应于针对左按钮的常闭触点。在2N.0.模式下，仅功能块上的分别与针对右按钮和左按钮的常开触点相对应的两个输入可用。
[0145]测试源A窗口 2204和测试源B窗口 2206分配测试源，该测试源要分别向输入通道A和输入通道B提供24V脉冲以检测24V短路或安全继电器上的其他输入的通道至通道短路。
[0146]脉冲测试窗口 2210设定是否在输入通道上启用测试脉冲。当将脉冲测试窗口设定为“启用”时，测试源A窗口和测试源B窗口仅出现在功能块2202上。
[0147]当在输入过滤器窗口 2212中指定输入过滤器时间时，在功能块2202的输出不转至其安全状态的情况下，使功能块的输入通道转至安全状态达指定时间长度，而其他通道处于活跃状态中。当两个输入通道同时处于安全状态中时，功能块的输出将转至安全状态。
[0148]图23至图27描绘了在安全继电器配置系统的一个或更多个实施方式中可用的多个示例安全输出功能块(safety output funct1n, S0F)。要理解的是,安全继电器配置系统的各种实施方式可以包括所描述的所有安全输出功能块，或者仅本文中所描述的功能块的子集。在不背离本公开内容的范围的情况下，本文中未描述的另外的功能块也可以包括在一个或更多个实施方式中。
[0149]图23示出了示例即开功能块2302，其可以监视单个逻辑输入2310并且在满足以下条件时激活一个或更多个场输出:(1)当将重置类型窗口 2306设定为手动重置，逻辑输入2310处于活跃状态中，并且在定义时间(例如250ms)内将重置输入从零转变至一、然后再转变回零时，或者(2)当将重置类型窗口设定为自动重置，逻辑输入2310处于活跃状态中时。
[0150]即开功能块2302还监视针对场输出的反馈通道(其可以在反馈窗口 2304中指定)并且如果该通道在定义时间(例如，150ms)内不指示相关联输出的期望状态，则生成错误。通常根据通过指令的输出直接地或不直接地控制的设备来测量反馈。
[0151]所监视的输入窗口 2308仅在将重置类型窗口 2306设定为“手动”时可见，并且在所监视的逻辑输入信号从安全状态转变至活跃状态并且在定义时间(例如，250ms)内重置输入从零转变至一、然后再转变回零之后，将功能块的输出设定为活跃。
[0152]图24示出了示例开延迟功能块2402，其监视单个逻辑输入2412，并且在满足以下条件时在指定时间延迟之后激活一个或更多个场输出:(1)如果将重置类型窗口 2408设定为手动，逻辑输入2412处于活跃状态中，并且在定义时间(例如，250ms)内将重置输入从零转变至一、然后再转变回零，或者(2)如果将重置类型窗口 2408设定为自动，逻辑输入2412处于活跃状态中。
[0153]开延迟功能块2402还监视针对场输出的反馈通道(在反馈窗口 2404中定义)，并且如果该通道在定义时间(150ms)内不指示相关联输出的期望状态，则生成错误。反馈通常来自通过功能块2402的输出直接地或间接地控制的设备。
[0154]时间延迟窗口 2406指定在逻辑输入信号从安全状态转变至活跃状态并且如果启用手动重置，则重置输入从零转变至一、再转变回零之后延迟多长时间来激活功能块2402的输出。
[0155]重置输入窗口 2410仅在启用手动重置时可见，并且在所监视的逻辑输入信号转变至活跃状态并且在定义时间(例如，250ms)内重置输入从零转变至一、再转变回零之后将输出设定为活跃。
[0156]图25示出了示例关延迟功能块2502，其监视单个逻辑输入2514，并且在满足以下条件时在指定时间延迟之后激活一个或更多个场输出:(1)如果将重置类型窗口 2510设定为手动，逻辑输入2514处于活跃状态中，在定义时间(例如，250ms)内将重置输入从零转变至一、再转变回零，或者(b)如果将重置类型窗口 2510设定为自动，逻辑输入2514处于活跃状态中。
[0157]关延迟功能块2502还监视针对场输出的反馈通道(通过反馈窗口 2504指定)，并且如果该通道在定义时间(例如，150ms)内不指示相关联输出的期望状态，则生成错误。反馈通常来自通过功能块2502的输出直接地或间接地控制的设备。
[0158]时间延迟窗口 2506设定在逻辑输入信号从活跃状态转变至安全状态之后延迟多长时间来转变功能块2502的输出。
[0159]当将可再触发窗口 2508设定为启用时，如果逻辑输入信号从安全状态转变回活跃状态将取消转变功能块2502的输出的时间延迟，并且输出将保持在活跃状态。如果将该窗口设定为禁用，一旦时间延迟已经开始计时，将不能对该窗口进行重置。
[0160]重置输入窗口 2512设定所监视的重置输入。该窗口仅在将重置类型设定为手动时可见。
[0161]图26示出了示例慢进功能块2602。当将重置类型窗口 2610设定为手动时，当逻辑输入2614处于活跃状态中并且在定义时间(例如，250ms)内将重置输入从零转变至一、再转变回零时，激活慢进功能块2602的输出。当将重置类型窗口 2610设定为自动时，当逻辑输入2614处于活跃状态中时对输出进行设定。慢进功能块2602的输出将保持活跃直到功能块的慢进时间期满为止。
[0162]慢进时间窗口 2606设定下述时间:在逻辑输入2614从活跃状态转变至安全状态，并且在手动重置的情况下，重置输入从零转变至一、再转变回零之后，慢进功能块的输出将保持在活跃状态中的时间。
[0163]反馈窗口 2608指定来自通过慢进功