一种液压调平智能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种液压调平智能控制系统，特别是涉及一种移动式车载液压调平智 能控制系统，属于自动化控制技术领域。
【背景技术】
[0002] 移动式车载液压调平智能控制系统用于产品生产中液压系统中性能试验的控制 系统，由于产品生产工艺路线长，使液压系统控制平台的水平度难度较大，给车体总装带来 困难。为了保证该产品的顺利生产，同时安装前要进行各项指标的检测，并再出厂前进行加 载模拟检测，针对液压系统的各项性能测试要求，设计开发了该产品的液压智能调平控制 系统。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种能够生产过程当中，对生产的液压系统进行分步的性 能检测，使平台水平度达到标准要求，可模拟产品的最终工作性能进行所有液压控制要求 的控制系统，最终进行整体联动调试的一种液压调平智能控制系统。
[0004] 技术解决方案： 本发明包括：集中控制配电箱，其特征在于，集中控制配电箱内可编程控制器PLC的输 入端与操作台控制箱内的控制信号连接，可编程控制器PLC输出端与继电器连接，继电器 分别与控制执行器件、电源及动力电源连接。
[0005] 所述可编程控制器PLC的输入端通过输入模块分别与压力开关和倾角传感器连 接。
[0006] 所述控制执行器件包括：交流接触器、电动机、电磁阀、液压泵、指示灯。
[0007] 所述指示灯包括液压站工作状态指示灯、支腿压力到位指示灯。
[0008] 所述集中控制配电箱可以随时移动，与液压站、液压缸电磁阀、传感器通过航空插 头进行连接，集中控制配电箱上装有控制面板，控制面板上装有工作方式选择开关、液压泵 站控制按钮，工作状态指示灯、支腿压力到位指示灯、电压表、电流表、紧急停止按钮，箱体 内部装有可编程控制器PLC模块、交流一24v直流电源，三相电源相序保护器、继电器、交 流接触器、互感器、断路器、及输入输出电缆，车体上部装有工作平台，平台上安装有车载方 舱，平台中心安装有倾角传感器，交流接触器与电动机连接，触摸屏与可编程控制器pic进 行通讯并实时显示出当前平台的倾斜角度。
[0009] 本发明可编程控制器pic的控制流程： 接通动力电源，闭合集中控制配电箱内电源，选择工作方式，通过工作方式选择开关， 选择手动工作方式，启动液压泵，当电机进行Y- A转换完毕后，指示灯点亮，液压系统压力 建立达到预定压力值后，压力指示灯点亮，进行操作选择；先选择手动工作方式，然后进行 手动或快伸方式的选择：当选择手动工作方式时，分别进行平台的4个支腿的单独伸缩控 制，以架势员后侧为起点逆时针依次为1-4支腿。使4个支腿伸出，当某个支腿接触地面后， 承受压力达到预先设定值，相应的支腿压力到达指示灯点亮，放开按钮停止支腿伸出，分别 使4个支腿压力指示灯点亮后，说明4个支腿已经同时接触地面，并承受相同定压力； 或按下手动快伸按钮，使4个支腿同时伸出，当达到设定压力时，4个压力到达指示灯 点亮，放开手动快伸按钮，然后检查各个支腿是否伸出及油缸是否异常，在正常状态后，再 次按下手动快伸按钮，使平台整体升起，车轮离开地面一定高度时，放开手动快伸按钮，平 台停止快速升起，这时，选择自动工作方式，控制方法如下：按下自动调平按钮，可编程控制 器pic系统进入自动调整阶段，这时触摸屏显示当前平台实时水平倾角情况，倾角传感器 与可编程控制器pic系统进行通讯，程序进行扫描，倾角传感器输入的模拟信号进入pic内 部程序进行运算，通过模拟量的转换及逻辑运算，先计算出x轴的偏移量，并通过数字量输 出模块进行x轴不同支腿的伸出与收回，当x轴数值大于给定偏差时，3号支腿伸出、1号 支腿收回，当x轴数值小于给定偏差值时，1号支腿伸出、3号支腿收回，最终使x轴偏差进 入到设定值内，停止x轴的输出，然后进行y轴的调整动作，先计算出y轴的偏移量，并通过 数字量输出模块进行y轴不同支腿的伸出与收回，当y轴数值大于给定偏差时，4号支腿伸 出、2号支腿收回，当y轴数值小于给定偏差值时，2号支腿伸出、4号支腿收回，最终使y轴 偏差进入到设定值内，停止y轴的输出，然后进行x y轴统一调整，比较x y轴的偏移量，当 x轴的偏移量大于y轴的偏移量时，单独对x轴进行微调，当y轴的偏移量大于x轴的偏移 量时，单独对x轴进行微调，最终使平台进入水平状态，偏移量根据要求不同，可以在程序 中设定，本例设定为±0. 5度，同时触摸屏显示当前平台X轴及Y轴的当前角度倾角值，可 以直接反映出当前平台状态； 或者将控制按钮操作功能集成到触摸屏面板，在触摸屏上设置多个控制页面，并进行 两地控制，控制方法同上； 当选择为自动调平控制时，通过集中控制配电箱上的可编程控制器pic程序控制接 口，连接控制电缆及移动控制电缆与触摸屏上，控制方法同上，实现本地及触摸屏的双重控 制，并实时显示平台的水平状态，平台承载重量为25吨。
[0010] 本发明所带来的优点如下： 1)本发明液压系统安装于汽车底盘上送往异地进行总装并配合其它生产单位进行联 合调试，所以应在装车前进行各项参数的检测，同时与底盘及平台进行组装后并进行加载 调试，确保异地装配的正常进行。该控制系统机动性强，由于采用接口进行连接，可以机动 的进行移动，可以实现单缸、多缸、联动、长时间加载保压及高低温检测，实现了边生产边检 测，边调试的工作要求，能够及时发现生产的零部件的问题并改进生产工艺，提高了生产效 率并保证了生产进度。
[0011] 2)该系统能够完成液压系统泵站电动机控制、各个电磁阀单独工作情况下控制每 一个动作的能力具有强大的逻辑运算能力，能适应工艺要求复杂的场合，并可根据不同的 需要进行程序上的更改，在工作要求发生变化时，不须对外部线路进行改动，即可实现动作 的顺序变化。
[0012] 3)该系统能够实现本地及触摸屏的双重控制，并实时显示系统的水平状态，给检 测及保压测试带来了方便，承载重量25吨，能够达到检测要求。 4)该智能控制系统自身带有过载保护功能，在输入端电流过大时，可停止输出，同时其 带负载能力强，内部的输出为无触点输出，避免了接触不良及过电流造成的故障，工作寿命 在20万小时以上，性能稳定可靠。
[0013] 5)该智能控制系统程序编写及现场安装可分开进行，可前期进行程序的编制及调 试，用计算机进行模拟演示，进入现场后直接调整参数即可；另外根据实际情况变更工作顺 序时，只需对控制器中的程序进行变更即可。
【附图说明】
[0014] 图1为本发明结构示意框图； 图2为本发明液压泵站启动转换原理图： 图3为本发明液压泵站控制原理图； 图4为本发明分级控制及保护输入原理图； 图5为本发明可编