用于可靠而有意识地激活可控技术装置的功能和/或运动的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够借助面积比较大的触敏的、触摸屏形式的输入设备实现可靠地、有意识地和尽可能无误地触发不同的和可直接执行的技术功能、特别是机器功能的方法和设备。在所述输入设备或者操作板上构造有多个形式为选择框的操作元件，其中，操作人员在没有视觉辅助和控制的情况下能够找到并操纵操作元件或选择框。本发明特别是涉及一种用于通过至少一个面积比较大的、触敏的、形式为电容式触摸屏的输入设备来可靠而有意识地激活可控技术装置的功能或者运动的方法，在所述触摸屏中，所设置的操作元件或者选择框由施敷的可触觉感知的标记标明。在此，为了触发或者激活一个操作元件或选择框或者一个配置给一个选择框的技术功能、特别是机器功能，可以由操作人员实施对操作元件的选择以及接着输入表示特征的触摸手势或者触摸运动。通过这种方式控制系统、特别是配置给操作板的分析处理单元例如在盲摸一个标明的操作元件或者选择框时能够将意外的或者错误的触碰与所希望的操作处理区别开，从而可靠地阻止非预期的或者错误的操作处理。
【背景技术】
[0002]在众所周知的和广泛推广的、具有触摸屏的多媒体设备中，通过单纯地触碰事先规定的位置(模仿的按键、开关按钮板面、输入框、检验栏等)或通过确定的手势(例如用于视图的放大、窗口与视图之间的转换、用于窗口定位、用于表格中的滚动…)实现大部分操作处理。使用者在此通常可视地感知设置为用于激活功能的平面并且能够相应有针对性地用一个或多个手指触发功能或者在触摸表面上执行相应的手势。
[0003]长期以来同样在用于机器、机器人和类似设施的操作设备的领域中使用具有触摸屏的操作板。尽管触摸屏具有灵活性和提高的操作舒适性，用于操作工业用机器的操作板迄今却始终与附加的机械按键或操作元件组合。在此，通常触摸屏只用于将运行状态可视化和用于改变运行参数和另外类似的输入，在这些输入中不出现由于输入的直接作用，或者例如在执行技术功能诸如位移运动或类似运动形式的机器功能的意义上，通常只在最终确认所实施的变动之后才实现一个直接的作用。
[0004]具有传统按键的仅仅可视的简单模拟的传统触摸屏不适于直接触发技术功能、特别是手动控制的机器坐标轴或设施的其它部件的移动和定位，这是因为在这样的操作过程期间，操作人员的目光常常集中在机器上、特别是需运动的机器部件上而不是在操作板本身上。
[0005]由于通过触摸屏对触碰的几乎无力的检测，对于操作人员来说缺少如下重要的可能性:首先感觉或者触摸一个确定的、包括多个操作元件或者选择框的操作面，而同时不触发所配置的技术功能。问题由于如下的情况更加尖锐化，即，通常设置有一整列这样的用于多个功能的按键元件或开关元件。所以操作人员在一个操作处理过程中在该操作人员将目光集中在机器上的期间必须在不同的功能与开关元件之间反复变换。在传统的开关元件的情况中，操作人员由于经常的练习很快了解各个操作元件的大概位置和它们的彼此之间的相对位置并且由此能够迅速地触摸或者找到它们的准确位置(例如一列中的第三个按键)并且然后有意识地且目标准确地操纵它。
[0006]为完全平坦而光滑的触摸板或触摸屏配备可触觉感知的标记，例如通过施敷的拱起、铣出的凹槽或糙化的表面，虽然原则上使操作人员能够触摸各个操作面并且在无视觉辅助的情况下找到这些操作面，然而缺少如下的可能性:有意识地、时间精确地且无混淆地触发分配给一个操作面或者一个选择框的技术功能，并且特别是可靠地阻止非预期地触发一个功能。
【发明内容】
[0007]因此本发明的目的是，提供一种用于触发技术功能的方法，在该方法中，操作人员在没有视觉辅助的情况下通过单纯的触摸可以找到触敏的位置检测传感器上的限定的且设有触觉标记的选择面或者选择框，并且结果是能够有意识地、时间精确地且再次在无视觉辅助的情况下触发相应配置的技术功能，并且其中将无意触发的危险最小化。
[0008]本发明的另一个目的是提供一种用于实施这样的方法的设备。
[0009]根据本发明，所述目的通过具有权利要求1的特征的方法或者通过具有权利要求17的特征的操作板得以实现。
[0010]根据本发明的措施的优点在于:通过配备有触敏的位置检测传感器的特别是触摸板或触摸屏形式的操作板，技术功能、特别是机器功能诸如可控制的机器、设施或机器人的轴的位移运动得到直接触发，其中，可以在无视觉辅助、就是说在一定程度上看不见的情况下实施操作。操作板具有一些操作元件或者选择框，它们在位置检测传感器的传感器面上的位置是事先给定的。
[0011]操作元件或者选择框由相应施敷的触觉标记、例如压印的凸起、铣削的凹槽的形式或由糙化的表面标明。因此由于经常的练习迅速熟悉操作元件或者选择框的大概位置和布局的操作人员通过单纯的感觉或者触摸即使在不看操作板的情况下也能够简单地找到各个操作元件或者选择框，并且在操作过程期间在不同的操作元件或选择框之间变换。在此，目光可以持久集中在受操作处理影响的技术装置或机器或受到影响的机器部件上保持不变，以便检查操作处理的直接作用并且如果需要的话对其进行修正。
[0012]在此重要的是:并非通过单纯地触碰一个确定的选择框就触发一个技术功能，而是为此首先需要选择一个确定的选择框以及在位置检测传感器的传感器面上的一个随后的特定的手势或者运动。有意识地选择一个选择框的流程构成如下:该选择尽可能无缝地结合到触摸相应选择框的位置的自然过程中，然而在技术上可以清楚地由操作板的分析处理单元来与意外的或者非预期的触碰区分开，因而例如在单纯掠过输入区域的过程中意外选择的可能性已经被最小化。
[0013]然而并非通过单纯地选择一个选择面、而是更确切地说首先利用有意地实施位置检测传感器的传感器区域上的一个特定的触摸手势或者触摸运动来执行一个技术功能。
[0014]每个可供操作人员使用的技术功能通过分析处理单元被配置给至少一个作为包括选择一个选择框或者一个选择面和一个特定的触摸手势或者触摸运动的组合的分析处理关系式(Auswertebeziehung)。
[0015]因此，操作人员首先确定选择框并且由此将可能的技术功能的量限制在恰恰一个或仅仅少数几个配置给所述选择框或选择面的技术功能上，并且然后通过一个特定的触摸手势或者触摸运动来确定触发配置给分析处理关系式的技术功能的精确时间点并且能够在观察技术装置或者机器的受影响的部件的同时立刻检查其操作处理的作用。
[0016]通过由选择和触发构成的两极操作处理产生了防止无意的操作处理的高安全性和近似利用传统的开关元件和按键元件的操作过程。
[0017]如权利要求2所述的方法的改进方案是有益的，在该改进方案中，多个在功能上类似的并且优选互补的技术功能、特别是互补的机器功能例如防护门的开启和关闭、泵的接通和断开或类似功能配置给一个选择框。在选择选择框时首先只将技术功能限制在配置给所述选择框的相应的互补的功能上诸如防护门的开启和关闭。这两个功能现在进一步配置给两个不同的特定的触摸手势或者触摸运动，使得操作人员通过选择触摸手势来确定执行两个功能中的哪一个功能。这样例如可以比方说利用一个向左拖的手指运动(拖曳手势)将防护门开启而利用一个向右拖的手指运动将防护门关闭。
[0018]通过为一个选择框多重设计多个功能和利用一个特定的触摸手势的最终选择，首先可以实现具有比较少的选择框的紧凑排列，这最终还使操作板上的盲定向(blindeOrientierung)更加简单，并且其次操作特别直观，因为例如部件的接通或激活可以始终与一个确定的第一手势结合而关闭和解除与一个确定的第二手势结合。
[0019]在权利要求3中列出一个因为简单的用于选择一个选择框的可能性而特别有效的设计方案。在此，通过将手指放置在一个选择框内来进行选择。与此相反，单纯掠过操作板或者选择框尚不导致对其的选择，因而降低了在查找选择框时误选的危险。这种选择形式特别是还适合于目光同时集中在操作板上的情况，这是因为通常然后直接利用手指触碰选择框并且尽管可盲操作地进行目标设置然而始终能够舒适而直观地进行利用目