工程机械的维护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压挖掘机等的工程机械，尤其是关于能够使维修(维护)作业中的异常信息的输出失效的工程机械的维护装置。
【背景技术】
[0002]—般来说，液压挖掘机等的工程机械通过所搭载的控制器(信息处理装置)电子地控制各种车载装置和设备的动作。该控制器还具有故障判断功能，判断在其内部，各种车载装置和设备是否正常工作。而且，基于该故障判断功能的故障判定的结果暂时存储在该控制器内，定期地从无线通信终端向信息中心等发送该结果，之后用于车身的故障原因的解析等。
[0003]然而，由于该控制器的故障判断功能是始终使用的功能，所以在车身更换部件这样的维修作业过程中，尤其是车载装置和设备没有异常的情况下，也可能被误判断为故障并发送该异常信息。但是，在接收了该异常信息的信息中心中，该异常信息是因故障产生的还是由维修作业等引起的，不能正确地判断该异常信息的正确与否，因此，难以得到正确的数据。
[0004]由此，例如在以下的专利文献I中提出了如下技术，通过预先设定进行维修作业的维护工厂及其周边的位置信息及道路信息等，而不发送接收伴随部件更换发生的异常信息。另外，在以下的专利文献2中提出了如下技术，在维护工厂等，将能够收集异常信息的故障诊断机连接在车身上时，不发送异常信息。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2011-5880号公报
[0008]专利文献2:日本特开2005-41438号公报
【发明内容】
[0009]但是，在上述技术中，必须预先设定进行维修作业的维护工厂和其周边的位置信息及道路信息等，另外，难以正确地判断在如客户现场等这样的维护工厂以外的场所进行的维修作业产生的异常信息的正确与否。另外，在使用故障诊断机的案例中，在维修作业过程中，存在必须始终连接故障诊断机的问题。
[0010]因此，本发明是为解决这些课题而研发的，其主要目的在于提供能够防止伴随维修作业发生的误异常信息的输出的新型的工程机械的维护装置。
[0011]为解决所述课题，第一发明是一种工程机械的维护装置，其特征在于，具有:异常检测机构，其对搭载在工程机械上的设备的异常进行检测；异常信息输出机构，其输出由上述异常检测机构检测的上述设备的异常信息；以及维护模式设定机构，其设定用于进行上述设备的维护作业的维护模式，上述异常信息输出机构在通过上述维护模式设定机构设定为维护模式的状态下检测到上述设备的异常时，使该信息失效或不输出。
[0012]根据这样的结构，维修作业时，事先将工程机械切换到维护模式，由此能够可靠地防止伴随维修作业发生的误异常信息。由此，在不会接收到误异常信息的基础上，能够有助于通信负荷的降低。在此，本发明所谓的“维护模式”是指，如后面例示那样地为了对搭载于工程机械的各种装置和设备等进行维修，通过由发动机开关的钥匙打开而产生的来自蓄电池等的供电，使搭载于工程机械的各种装置和设备成为可动状态，但原则上发动机停止的状态。
[0013]第二发明的工程机械的维护装置的特征在于，在第一发明中，上述维护模式设定机构是在有维护模式设定要求时，要求输入认证用的密码，在该密码与预先设定的密码一致时，设定成维护模式。根据这样的结构，由于只有知道该密码的正规的维修作业相关人员才能够设定到维护模式，所以能够输出并通知由正规的维修作业相关人员以外的人实施的设备更换和改造作业等导致的异常信息。
[0014]第三发明的工程机械的维护装置的特征在于，在第一及第二发明中，还具有发动机起动锁定机构，其在设定为上述维护模式的状态下，锁定发动机的起动，该发动机起动锁定机构是在设定为上述维护模式的状态下，在有发动机的起动要求时，要求输入认证用的密码，在该密码与预先设定的密码一致时，解除发动机起动的锁定。
[0015]根据这样的结构，由于能够从维护模式直接启动发动机，所以在如试驾等那样地启动发动机而实施的维修作业时，即使检测到各种搭载装置和设备的异常，也能够维持使该信息失效或不输出的状态。
[0016]第四发明的工程机械的维护装置的特征在于，在第一至第三发明中，还具有维护模式告知机构，其示出上述工程机械为维护模式的情况。根据这样的结构，能够通过监视器的画面和声音等可靠地识别设定为维护模式的情况。
[0017]第五发明的工程机械的维护装置的特征在于，在第一至第四发明的任意一项中，上述维护模式设定机构、发动机起动锁定机构、维护模式告知机构是具有输入部和显示部的监视装置，该输入部和该显示部设有维护模式开关。根据这样的结构，除了通过I个监视装置显示异常信息以外，还能够实施维护模式开关的打开/关闭和密码的输入等。
[0018]发明的效果
[0019]根据本发明，具有维护模式设定机构，在维修作业时，事先将工程机械切换到维护模式，从而能够可靠地防止异常信息输出机构输出伴随维修作业发生的误异常信息。由此，由于不会发送接收误异常信息，所以能够减少通信数据量，能够有助于通信负荷的降低。
【附图说明】
[0020]图1是表不本发明的工程机械之一的液压挖掘机100的一实施方式的立体图。[0021 ]图2是表示被控制器30控制的液压系统200的整体图。
[0022]图3是表示本发明的维护装置300的结构的框图。
[0023]图4是表示监视装置25的一例的主视图。
[0024]图5是表示本发明的维护装置300对异常信息的处理的流程的流程图。
[0025]图6是设定了维护模式时的车身的状态转换图。
[0026]图7是设定了维护模式时的车身的状态转换图。
[0027]图8是表示要求密码输入时的监视装置25的显示例的主视图。
[0028]图9是表示在向维护模式转移时，要求认证密码输入的情况下的处理流程的流程图。
[0029]图10是表示从维护状态开始直接启动发动机时的处理流程的流程图。
【具体实施方式】
[0030]接下来，参考【附图说明】本发明的实施方式。图1表示本发明的工程机械之一的液压挖掘机100的一实施方式。如图所示，该液压挖掘机100主要由以下部件构成:通过履带行驶的下部行驶体10 ;能够自由旋转地被设置在该下部行驶体10上的上部旋转体20。该上部旋转体20成为如下构造:在未图示的旋转体框架的前侧设置有具有驾驶座21a的驾驶室21和前作业机22，并且在其后侧具有收纳发动机和换热器(未图示)等的发动机舱23，而且，在发动机舱23后方具有配重24等。
[0031]前作业机22具有动臂22a、斗杆22b、铲斗22c及各液压缸46、46……等，通过操作设置在驾驶室21内的驾驶座21a的两侧的操作杆21b，使各液压缸46、46……伸缩从而使各部件工作。另外，在图中，在斗杆22b的前端安装有铲斗22c，但也可以代替铲斗22c安装抓钩等各种附属装置。另外，下部行驶体10的移动机构除了履带以外还可以使用轮胎。
[0032]在驾驶座21a的前方设置有具有液晶显示部的监视装置25，显示下述的各种信息。另外，在该驾驶座21a左侧的操作杆21b附近设置有门锁定杆(GL)21c。而且，该门锁定杆21c提升的状态下成为锁定状态，即使在发动机启动过程中拉下操作杆21b，车身也不会移动，通过使该门锁定杆21c成为拉下的状态，车身能够移动。
[0033]另外，在该驾驶座21a的后方，收纳有控制器30和无线通信终端31等，通过该控制器30控制如图2所示的整个液压系统200。在图中，附图标记40是发动机，在其输出轴41上连接有可变容量型的第一液压栗42、第二液压栗43、第三液压栗44。从各液压栗42、43、44排出的压力油被输送到包含控制阀在内的液压回路45，控制其油量和方向并向液压缸46和液压马达47等供给。
[0034]而且，该控制器30接受来自发动机控制旋钮50、各种传感器51及操作杆21b等的输入信号来综合控制发动机控制运算部30a和栗控制运算部30b。
[0035]S卩，发动机控制旋钮50能够调整发动机转速的指令值，由此被调整的指令转速被输入发动机控制运算部30a。发动机控制运算部30基于该输入值计算目标发动机转速，将目标发动机转速发送到发动机控制单元即ECU48，ECU48根据该目标发动机转速来控制发动机的转速。
[0036]另一方面，检测栗压等的传感器51的信号和操作杆21b的操作信号被输入至发动机控制运算部30及栗控制运算部30b，栗控制运算部30b计算基于该输入值的指令值来驱动并控制液压栗42、43、44。具体来说，栗控制运算部30b以得到与操作杆21b的操作量相应的栗流量的方式向控制栗排出量的栗调节器42a、43a、44a输送需要的栗转矩压。
[0037]图3是表示以该控制器30为中心的与本发明有关的维护装置300的结构的框图。如图所示，该维护装置300由控制器30、信息控制器60和无线通信终端61等构成。而且，控制器30通过由输入输出端口 31，32、CPU33、R0M34、RAM35等的硬件组成的信息处理装置构成。
[0038]向该控制器30的输入输出端口 31输入传感器信号SI和发动机钥匙开关信号S2等的输入要素S，根据该输入要素S，由CPU33进行规定的运算处理，运算出的输出信号作为指令信号从输入输出端口 32向上述液压栗42至44和液压缸46等的执行机构36输出。此夕卜，用于使该CPU33执行规定的运算处理的控制程序被存储在R0M34中，当输入发动机钥匙开关信号S2时，上述控制程序被加载至RAM35，并依次执行后述的控制。
[0039]该控制器30还具有基于该输入信号而对所搭载的各种设备的异常进行检测的异常检测功能(异常检测程序)，若判断为检测到异常，则将其显示于驾驶座21a前方的监视装置25。图4表示该监视装置25的一例，在呈矩形的监视器主体25a的前表面设置液晶显示部25b，并且在其下部设置由多个输入开关构成的输入部25c。
[0040]在构成输入部25c的多个输入开关Fl?F7中，设置有用于将车身切换成维护模式的维护模式开关F6。而且，从打开发动机钥匙开关之后，当维修作业人员等按下(开关打开)该维护模式开关F6时，车身转换成下述那样的维护模式，并且液晶显示部25b的图标25d点亮等来显示切换成维护模式的情况。另外，向该维护模式切换的信号被输入至控制器30，控制器30将车身的状态切换成维护模式。
[0041]操作员通过