一种安全防护智能婴儿车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能婴儿车技术领域，涉及一种智能婴儿车，特别是一种安全防护智能婴儿车。
【背景技术】
[0002]随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已成为必不可少的看护婴儿的工具之一。然而，当今的婴儿车在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故。
[0003]目前，使用的婴儿车主要存在以下安全方面的缺陷:婴儿车不具有自主防撞能力；婴儿车不具有主动防止翻倒能力；婴儿车不能检测婴儿车自身姿态；在停放不合理时，婴儿车容易发生溜车；婴儿车不具有自动制动能力。因此，需要一种安全防护智能婴儿车克服上述安全方面的缺陷，保证婴儿的安全。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术无法解决上述婴儿车存在的问题，提供了一种安全防护智能婴儿车。安全防护智能婴儿车能够检测行驶方向前方的障碍物，防止婴儿车撞击到障碍物；能够对自身姿态实时检测，主动防止婴儿车车体翻倒；能够对婴儿车速度进行控制和合理限速；实现自动制动保证婴儿车不发生溜车。
[0005]为了完成上述目的，本发明采用以下技术方案。
[0006]—种安全防护智能婴儿车，其特征在于，所述安全防护智能婴儿车包括:控制器模块、防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块连接。所述供电模块分别与控制器模块、防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块连接。
[0007]所述的控制器模块分别与防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块连接，接收处理防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块传输来的信息和数据，并向防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块传输命令信息和数据，控制各模块实现相应功能。
[0008]所述的防止车体撞击模块与控制器模块连接，检测婴儿车当前行驶方向前方的障碍物，将障碍物信息反馈到控制器模块，实现防止婴儿车撞击到障碍物。防止车体撞击模块包括:超声波测距传感器、红外线测距传感器。
[0009]所述的姿态检测模块与控制器模块连接，用于实时检测婴儿车车体的自身姿态，将当前婴儿车车体的自身姿态反馈给控制器模块。姿态检测模块包括倾角传感器。
[0010]所述的防止车体翻倒模块与控制器模块连接，接收控制器模块发送来的信息，实现婴儿车翻倒之前支撑婴儿车车体，自动扶正婴儿车使其恢复正常放置，阻止婴儿车车体的翻倒。防止车体翻倒模块包括多自由度可折叠式机械臂。
[0011]所述的行驶模块实现婴儿车的前后移动和左右转向。行驶模块包括:旋转编码器、电机驱动电路、独立主动轮、缓冲万向从动轮、减速器、直流伺服电机。
[0012]所述的制动模块完成婴儿车在停止状态时实现自动制动。制动模块包括电磁抱刹。
[0013]所述的速度检测模块实现对婴儿车移动速度和移动方向的实时检测，将婴儿车的移动速度和移动方向信息反馈到控制器模块。速度检测模块包括速度传感器。
[0014]所述的语音控制模块实现通过语音对婴儿车的功能进行控制，完成远距离不接触方式控制婴儿车。语音控制模块包括:语音识别芯片、微型麦克风。
[0015]所述的语音播放模块实现通过语音对婴儿车当前状态及功能情况进行播放和报警。语音播放模块包括:语音播放芯片、扬声器。
[0016]所述的供电模块实现对婴儿车整个系统的供电、电源转换变压和对储能电池剩余电量的检测。供电模块包括:电源充电器、电压转换器、电量检测控制器、储能电池。
[0017]所述的婴儿车车体为婴儿车的车体框架，具有遮阳伞，可旋转移动改变遮阳角度；具有扶手车把。
[0018]本发明的有益效果是:本发明一种安全防护智能婴儿车，能够检测行驶方向前方的障碍物，防止婴儿车撞击到障碍物，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。
【附图说明】
[0019]图1为本发明智能婴儿车整体结构功能示意图。
[0020]图2为本发明智能婴儿车侧面结构示意图。
[0021 ]图中1、控制器模块，2、防止车体撞击模块，3、姿态检测模块，4、防止车体翻倒模块，5、行驶模块，6、制动模块，7、速度检测模块，8、语音控制模块，9、语音播放模块，10、供电模块，21、遮阳伞，22、扶手车把，23、超声波测距传感器，24、红外线测距传感器，25、微型麦克风，26、扬声器，27、3自由度可折叠式机械臂，28、独立主动轮，29、万向从动轮，30、婴儿车车体。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，以具体阐述本发明的技术方案。
[0023]如图1和图2所示，本发明一种安全防护智能婴儿车，其特征在于，所述安全防护智能婴儿车包括:控制器模块1、防止车体撞击模块2、姿态检测模块3、防止车体翻倒模块
4、行驶模块5、制动模块6、速度检测模块7、语音控制模块8、语音播放模块9、供电模块10、婴儿车车体30。所述控制器模块I分别与防止车体撞击模块2、姿态检测模块3、防止车体翻倒模块4、行驶模块5、制动模块6、速度检测模块7、语音控制模块8、语音播放模块9、供电模块10连接。所述供电模块10分别与控制器模块1、防止车体撞击模块2、姿态检测模块3、防止车体翻倒模块4、行驶模块5、制动模块6、速度检测模块7、语音控制模块8、语音播放模块9连接。
[0024]所述的控制器模块I采用MSP430单片机处理器作为数据处理和控制的处理器。
[0025]所述的防止车体撞击模块2采用超声波测距传感器23和红外线测距传感器24与控制器模块I中MSP430单片机处理器连接，检测婴儿车当前行驶方向前方的障碍物，将障碍物信息反馈到控制器模块I中MSP430单片机处理器，实现防止婴儿车撞击到障碍物；分别在婴儿车车体四周侧面底部均匀分布安装超声波测距传感器23和红外线测距传感器24各3个。
[0026]所述的姿态检测模块3采用双轴倾角传感器安装在婴儿车车体30底部检测婴儿车车体的前、后侧和左、右侧倾斜角度，完成对婴儿车车体自身姿态的检测。
[0027]所述的防止车体翻倒模块4采用8组3自由度可折叠式机械臂27控制实现在婴儿车翻倒之前支撑婴儿车车体30，自动扶正婴儿车使其恢复正常放置，阻止婴儿车车体30的翻倒；8组3自由度可折叠式机械臂27分别安装在婴儿车车体30四周侧面，每一侧面安装2组3自由度可折叠式机械臂27。
[0028]所述的行驶模块5采用2个电机驱动电路、2个减速器、2个直流伺服电机、2个旋转编码器、2个独立主动轮、2个缓冲万向从动轮。电机驱动电路由控制器模块I连接控制；每一减速器和每一驱动轮连接；每一个直流伺服电机和