杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于基于来自公众平台的重定向连接请求以建立关联关系，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。此外，利用服务器建立关联关系，还便于建立防冲突机制，便于终端进行远程控制；还可以通过服务器收集和分析不同终端的用户习惯，提升智能化水平。另外，从扫地机器人获取校验信息，在校验信息通过验证后才依据关联关系信息建立扫地机器人的识别标识和终端的识别标识之间的关联关系，有利于保障关联关系的准确性。
[0156]本发明实施例还可以通过预置校验信息和识别标识是由终端提供给所述公众平台的；所述终端获得所述预置校验信息的信息来源不同于所述识别标识的信息来源。由于机器人识别标识和预置校验信息的信息来源不同，只有在可以获取机器人的识别标识和预置校验信息时，才能成功建立关联关系，有利于保障建立关联关系的安全性。
[0157]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括:R0M、RAM、磁盘或光盘等。
[0158]虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，包括: 服务器从公众平台接收重定向连接请求； 基于所述重定向连接请求获取关联关系信息，所述关联关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识； 获取所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人的校验信息； 验证所述校验信息，若所述校验信息通过验证，则依据所述关联关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识之间的关联关系。2.根据权利要求1所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，还包括:从所述公众平台获取扫地机器人的预置校验信息，所述验证所述校验信息包括:比对预置校验信息和来自扫地机器人的校验信息。3.根据权利要求2所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，所述获取扫地机器人的预置校验信息包括:基于所述重定向连接请求获取所述扫地机器人的预置校验信息。4.根据权利要求2所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，还包括:从所述公众平台接收重定向消息，基于所述重定向消息获取所述预置校验信息。5.根据权利要求2所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，所述预置校验信息和扫地机器人的识别标识是由终端提供给所述公众平台的；所述终端获得所述预置校验信息的信息来源不同于所述识别标识的信息来源。6.根据权利要求1所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，所述获取所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人的校验信息包括: 向所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人发送校验信息查询指令； 接收所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人的校验信息。7.根据权利要求6所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，还包括:所述服务器基于所述扫地机器人的识别标识获取所述扫地机器人的网络地址信息；所述发送校验信息查询指令是基于所述网络地址信息发送的。8.根据权利要求1所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，所述扫地机器人内置有与其一一对应的校验信息。9.根据权利要求1所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，所述服务器存储有与扫地机器人一一对应的校验信息，所述获取所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人的校验信息包括:查找与所述扫地机器人的识别标识对应的校验信息。10.根据权利要求1所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，所述基于所述重定向连接请求获取关联关系信息包括:解析所述重定向连接请求，提取所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识。11.根据权利要求10所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，所述提取所述扫地机器人的识别标识包括:基于预设的规则识别重定向连接请求中的扫地机器人的识别标识。12.根据权利要求1所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，还包括:所述公众平台基于来自终端的消息生成所述重定向连接请求。13.根据权利要求12所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，所述来自终端的消息为连接请求；所述基于来自终端的消息生成所述重定向连接请求包括:从所述连接请求中获取所述服务器的链接信息，基于所述终端登录公众平台的信息获得终端的识别标识；将所述连接请求中携带的信息和所述终端的识别标识打包，以生成发送给所述服务器的重定向连接请求。14.根据权利要求13所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，还包括:所述连接请求中携带的信息由终端从扫地机器人获得。15.根据权利要求13所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，所述连接请求中携带的信息是终端通过扫描扫地机器人对应的识别信息标识获得的。16.根据权利要求13所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，所述连接请求中携带的信息包含所述扫地机器人的识别标识和所述服务器的链接信息。17.根据权利要求1所述的建立扫地机器人与终端关联关系的方法，其特征在于，所述公众平台包括:微信公众平台。18.—种适于建立扫地机器人与终端关联关系的服务器，其特征在于，包括:接收单元、关联关系信息获取单元、验证单元、关联关系建立单元，其中: 所述接收单元，适于从公众平台接收重定向连接请求； 所述关联关系信息获取单元，适于基于所述重定向连接请求获取关联关系信息，所述关联关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识； 所述验证单元，适于获取所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人的校验信息，验证所述校验信息； 所述关联关系建立单元，适于在所述校验信息通过验证后，依据所述关联关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识之间的关联关系。19.根据权利要求18所述的适于建立扫地机器人与终端关联关系的服务器，其特征在于，所述验证单元包括指令发送单元和校验信息接收单元，其中: 所述指令发送单元适于向所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人发送校验信息查询指令； 所述校验信息接收单元适于接收所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人的校验信息。20.根据权利要求18所述的适于建立扫地机器人与终端关联关系的服务器，其特征在于，所述验证单元还包括网络地址信息获取单元、预置校验信息获取单元以及比对单元，其中: 所述网络地址信息获取单元适于获取所述扫地机器人的网络地址信息； 预置校验信息获取单元适于获取所述预置校验信息； 所述比对单元适于比对预置校验信息和来自扫地机器人的校验信息。21.根据权利要求18所述的适于建立扫地机器人与终端关联关系的服务器，其特征在于，所述关联关系信息获取单元包括解析单元和提取单元，所述解析单元适于解析所述重定向连接请求，所述提取单元适于提取所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识。22.根据权利要求21所述的适于建立扫地机器人与终端关联关系的服务器，其特征在于，所述关联关系信息获取单元还包括规则设定单元，适于向所述提取单元提供预设的规则以识别重定向连接请求中的扫地机器人的识别标识。23.—种扫地机器人服务系统，其特征在于，包括:公众平台和如权利要求18至22任一项所述的服务器；其中，所述公众平台适于基于来自终端的消息生成所述重定向连接请求，将所述重定向连接请求指向所述服务器。
【专利摘要】一种建立扫地机器人与终端关联关系的方法、服务器及系统，所述建立扫地机器人与终端关联关系的方法包括：服务器从公众平台接收重定向连接请求；基于所述重定向连接请求获取关联关系信息，所述关联关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识；获取所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人的校验信息；验证所述校验信息，若所述校验信息通过验证，则依据所述关联关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识之间的关联关系。建立扫地机器人与终端关联关系的方法、服务器及系统可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，并提升关联关系的准确性。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN105116882
【申请号】CN201510412270
【发明人】刘小峰, 姜中秋, 李方沪, 何嘉, 朱频频
【申请人】上海智臻智能网络科技股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月14日