激光制导导弹虚拟试验系统及其构建方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种激光制导导弹虚拟试验系统及其构建方法，属于虚拟试验领域。
【背景技术】
[0002] 激光制导导弹虚拟试验系统是为模拟真实激光制导导弹系统建立的虚拟试验系 统，通过模拟激光制导导弹在不同天气条件下的运行过程，获取激光导弹的运行参数并进 行分析，系统需要通过不同的虚拟作战环境建立对应的激光传输模型。在当前对激光传输 模型的科学研究中，重点在建立和在真实环境下激光传输效果相同的模型，而这些模型往 往被包含在其他各种导弹模型中，传输效应模型与导弹模型功能耦合，不独立，不易配置， 不易重用。
【发明内容】
[0003] 本发明目的是为了解决现有激光制导导弹虚拟试验系统中各模型不独立、不易配 置和不易重用的问题，提供了一种激光制导导弹虚拟试验系统及其构建方法。
[0004] 本发明所述激光制导导弹虚拟试验系统，它包括激光制导导弹模块、激光照射器 模块、激光传输效应模块和导弹目标；
[0005] 激光照射器模块发射入射激光，导弹目标接收入射激光后反射激光，激光制导导 弹模块的导引头根据反射激光信号引导激光制导导弹模块的导弹调整航道和追踪导弹目 标；激光传输效应模块用于提供不同天气条件下入射激光和反射激光传输时的能量衰减数 据。
[0006] 本发明所述基于激光制导导弹虚拟试验系统构建方法，该虚拟试验系统构建方法 的具体过程为：
[0007] 步骤1、激光照射器模块发射入射激光，激光照射器模块将入射激光的能量信息发 送至激光传输效应模块；
[0008] 步骤2、激光传输效应模块将能量信息进行衰减计算，获得衰减后的激光信息；
[0009] 步骤3、激光传输效应模块将步骤2获取的激光信息传输至导弹目标；
[0010] 步骤4、导弹目标根据接收的激光信息进行反衰减计算，获得反衰减后的激光信 息；
[0011] 步骤5、导弹目标将步骤4获取的激光信息传输至光传输效应模块；
[0012] 步骤6、光传输效应模块将获得的反衰减后的激光信息再次进行衰减计算，获得再 次衰减后的激光信息；
[0013] 步骤7、光传输效应模块将步骤6获取的激光信息传输至激光制导导弹模块，激光 制导导弹模块接收到的激光信息即为航道信号；
[0014] 步骤8、激光制导导弹模块判断是否开始对导弹目标追踪，如果是则执行步骤9， 如果否则返回执行步骤1 ;
[0015] 步骤9、激光制导导弹模块根据步骤7获取的航道信号追踪导弹目标。
[0016] 本发明的优点：本发明中，将激光传输效应模型单独设计并用组件模块的形式实 现，作为独立的、易配置的、易重用的组件，与激光照射器组件、激光制导导弹组件和目标组 件搭建激光制导导弹试验系统，该试验系统中各个组件均模块化，均为可操作、可重用、可 组合的模块，这样极大地减小了系统对各部分实体的依赖性。此试验系统中各组件的信息 交互通过信息化体系结构平台的中间件完成，满足了系统信息交互的实时性要求。
【附图说明】
[0017] 图1是本发明所述激光制导导弹虚拟试验系统的原理图；
[0018] 图2是本发明所述激光传输效应模块的原理图；
[0019] 图3是本发明所述激光照射器模块的原理图；
[0020] 图4是本发明所述激光制导导弹模块的原理图；
[0021] 图5是本发明所述导弹目标的原理图；
[0022] 图6是本发明信息交互的构架图。
【具体实施方式】
【具体实施方式】 [0023] 一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述激光制导导弹 虚拟试验系统，它包括激光制导导弹模块、激光照射器模块、激光传输效应模块和导弹目 标；
[0024] 激光照射器模块发射入射激光，导弹目标接收入射激光后反射激光，激光制导导 弹模块的导引头根据反射激光信号引导激光制导导弹模块的导弹调整航道和追踪导弹目 标；激光传输效应模块用于提供不同天气条件下入射激光和反射激光传输时的能量衰减数 据。
[0025] 本实施方式中，激光制导导弹模块、激光照射器模块、激光传输效应模块和导弹目 标这四个组成部分都是独立的软件模块，它们通过精心设计的交互信息联系在一起，组成 试验系统。
【具体实施方式】 [0026] 二：下面结合图2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进 一步说明，激光传输效应模块的工作模式包括：能够模拟激光在大气中的传输效应；能够 对大气环境的参数进行配置，并且能够查看运行参数。
[0027] 本实施方式中，模拟激光在大气中的传输效应包括激光在晴天、雨和雾的介质中 的传播效应。可以选择环境模型，配置该环境模型中的环境参数，可配置不同的降雨强度、 大气的压强、空间环境的温度以及湿度等，全部参数配置完成后可通过存/取组件参数信 息用例进行参数保存，用户可以随时查看所设置的参数。
[0028] 本实施方式中，可以查看激光传输效应模块运行时进行衰减效应处理的信息、入 射激光以及反射激光的能量信息，可以查看每次进行衰减效应产生的衰减量，并可以查看 每次进行衰减效应的计算时间以及整个衰减过程的运行时间。
[0029] 本实施方式中，可以查看当前的实体信息，实体信息包括导弹目标的信息、激光照 射器模块的信息以及激光制导导弹模块的信息。实体的信息主要包括导弹目标、激光照射 器模块和激光制导导弹模块的六自由度姿态信息（经度，炜度，高度，航向角，俯仰角，滚转 角）。
[0030] 本实施方式中，激光传输效应模块具备与激光照射器模块和导弹目标的连接接 口，支持与其他模块同时工作。中间件接收数据给激光传输效应模块，激光传输效应模块对 数据进行传输效应处理，然后通过中间件再将处理后的数据发布出去。
【具体实施方式】 [0031] 三：下面结合图3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进 一步说明，激光照射器模块的工作模式包括：能够模拟入射激光，能够设置入射激光的能 量、波束角和波长信息；能够对入射激光的参数进行配置，并且能够查看运行参数。
[0032] 本实施方式中，模拟真实的入射激光包括模拟入射激光的能量、波束角和波长信 息。能够配置入射激光的功率、波长、波束角信息，以及激光照射器模块的初始位置等参数， 全部参数配置完成后可通过存/取参数信息用例进行参数保存，用户可以随时查看所设置 的参数。能够实时查看激光照射器模块的信息（经度，炜度，高度，航向，俯仰），以及入射激 光的信息（功率，波长，波束角）。
[0033] 本实施方式中，激光照射器模块通过中间件接收导弹目标的位置信息，调整入射 激光的位置；激光照射器模块通过中间件定时向外发送激光照射器模块的位置信息以及入 射激光的信息。
[0034] 本实施方式中，激光照射器模块具备与激光制导导弹模块、激光传输效应模块和 导弹目标的连接接口，支持与其他模块同时工作。
【具体实施方式】 [0035] 四：下面结合图4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进 一步说明，激光制导导弹模块的工作模式包括：能够模拟发射导弹飞行，能够设置发射导弹 的发射位置、发射姿态和初始条件；能够实时显示发射导弹的飞行状态、导引头的状态、发 射导弹的飞行时间和用于指导的捕获距离。
[0036] 本实施方式中，激光制导导弹模块具备与激光照射器模块、激光传输效应模块和 导弹目标的连接接口，支持与其他模块同时工作。
[0037] 本实施方式中，能够设置发射导弹的发射参数，包括发射导弹的初始发射位置 (经度、炜度、高度）、初始发射姿态（航向角、俯仰角）和发射导弹的初始发射速度（北天东 速度分量）、导弹目标的初始位置（经度、炜度、高度）、环境风（北天东方向风速）等参数， 参数配置完成后可通过存/取组件参数信息用例进行参数保存，可以随时查看所设置的参