多功能智能组装测试机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多功能智能组装测试机器人。
【背景技术】
[0002]使用机器人是发达国家工业化的重要标志，在劳动力成本不断飙升和机器人成本日趋下降的大背景下，机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。现有技术中动力锂电池保险丝组装，都是通过人工操作来完成的，组装动力锂电池保险丝的整个过程需要六道工序，每道工序都要通过一名操作员来实现，整个操作过程通常维持在30秒。而且过度的依靠工人技术，工人技术不好，产品就可能存在缺陷。因此需要引进机器人对动力锂电池保险丝进行组装，只要调试好了，产品质量就会稳定，不会出现缺陷，并且组装速度快，可靠性高。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种多功能智能组装测试机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种多功能智能组装测试机器人，包括基架、设置在所述的基架上的具有能够移动的工作架的输送机构、沿所述的工作架的输送方向分布于所述的工作架旁侧的组装机构、分别控制所述的输送机构及所述的组装机构顺序执行操作的程序控制器，所述的工作架上设置有多个与所述的组装机构配合对应的加工工位，所述的组装机构的加工顺序方向与所述的工作架的输送方向一致。
[0005]在某些实施方式中，所述的工作架为转盘，其转动轴心线沿着铅垂方向延伸。
[0006]在某些实施方式中，所述组装机构包括沿着加工顺序分布的三组供料机构，每组供料机构包括震动盘、入口与所述的震动盘的出口相连通的至少一条流道、位于所述的流道的出口并接收所述的流道输出的物料的供料座、将位于所述的供料座上的物料搬运至所述的加工工位上的机械手机构。
[0007]进一步的，所述的流道有两条。
[0008]进一步的，所述的组装机构还包括用于检测所述的加工工位内有无物料的物料检测机构，所述的物料检测机构位于三组所述的供料机构之后。
[0009]进一步的，所述的组装机构还包括用于检测所述的加工工位内的物料是否满足设定高度值的高度检测机构，所述的高度检测机构位于所述的物料检测机构之后。
[0010]进一步的，所述的组装机构还包括用于将相应的所述的加工工位内的三个物料焊接在一起形成动力锂电池保险丝的激光焊机，所述的激光焊机位于所述的高度检测机构之后。
[0011]进一步的，所述的组装机构还包括对动力锂电池保险丝通电进行电流检测的电流检测装置。
[0012]进一步的，所述的组装机构还包括对所述的动力锂电池保险丝进行分拣的筛选单元，所述的筛选单元包括对经过电流检测为合格的进行抓取的良品抓取机构、对经过电流检测为不合格的进行抓取的不良品抓取机构。
[0013]进一步的，所述的组装机构还包括对所述的筛选单元的抓取动作是否完成合格的取料检验机构。
[0014]本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
[0015]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:输送机构控制工作架移动，物料由供料机构依次输送至工作架的加工工位上，并在工作架移动下输送至下一个执行操作单元，从而实现动力锂电池保险丝的组装，产品良率高并且操作时间快捷，整个组装程序完成只需1.5秒。
【附图说明】
[0016]附图1为本发明的立体图；
附图2为附图1的A处放大图；
其中:1、基架；2、输送机构；21、工作架；211、加工工位；3、供料机构；31、震动盘；32、流道；33、供料座；331、承接口 ；34、机械手机构；35、摄影单元；3411、转动吸盘；3412、机械手伺服电机；4、物料检测机构；5、高度检测机构；6、激光焊机；7、电流检测装置；8、筛选单元；81、良品抓取机构；82、不良品抓取机构；9、取料检验机构。
【具体实施方式】
[0017]如附图1所示，一种多功能智能组装测试机器人，包括基架1、设置在基架I上的具有能够移动的工作架21的输送机构2、沿工作架21的输送方向分布于工作架21旁侧的组装机构、分别控制输送机构2及组装机构顺序执行操作的程序控制器，工作架21上设置有多个与组装机构配合对应的加工工位211，组装机构的加工顺序方向与工作架21的输送方向一致。加工顺序即加工先后程序顺序。
[0018]输送机构2还包括伺服电机、连接在伺服电机与工作架21之间的传动机构。工作架21为圆形转盘，其转动轴心线沿着铅垂方向延伸。组装机构围设于圆形转盘的周围。工作架21转动，将位于加工工位211上的物件依次输送至组装机构的各机构实现组装。
[0019]所述组装机构包括沿着加工顺序分布的三组供料机构3，每组供料机构3包括震动盘31、入口与震动盘31的出口相连通的两条流道32、位于流道32的出口并与接收流道32输出的物料的供料座33、将位于供料座33上的物料搬运至加工工位211上的机械手机构34。震动盘31通过震动将盘内的物料震出后由流道32向供料座33输送。
[0020]供料座33是通过气缸控制水平滑动地设置在基架I上，并且其滑动方向与流道32的长度方向相垂直，供料座33上具有与流道32相对应的两个承接口 331，即一次组装能完成两个产品组装，只需1.5秒。供料座33具有第一位置与第二位置，当供料座33处于第一位置下，承接口 331对着相应的流道32的出口，从而流道32内的物料输送至供料座33内，进而气缸控制流道32移动，使得供料座33处于第二位置下，承接口 331偏离流道32的出口，避免流道32内的物料继续向承接口 331输送，也便于机械手机构34精确将物料搬起并搬至加工工位211内。
[0021]需要注意的是，由于动力锂电池保险丝是由三件物料叠设并且焊接在一起，中间层的物料上是具有多个小孔的，组装时需要注意小孔分布位置。因而，沿