臂架载荷监控方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种臂架载荷监控方法，还涉及一种臂架载荷监控系统。
【背景技术】
[0002]臂架是起重和装卸机械中常用的一种重要形式，由于它在整台机械中占据空间小而服务面积大，作业方式机动灵活，可以满足不同的使用要求，因而广泛的应用于各种起重、装卸机械中。臂架的结构有多重形式，不同的形式有着不同的受力分布情况。
[0003]混凝土栗车是一种极为常见的应用臂架的工程机械。其一般包括混凝土输送栗和输送管道。输送管道可以为臂架式输送管，通过臂架结构将混凝土输送至使用场点。因而臂架作为栗车的关键结构，其结构可靠性及使用性能等对栗车有着重要影响。
[0004]在使用过程中，操作人员通过控制动作，操控臂架的运动。然而，在臂架运动过程中，可能发生由于操作人员不注意或者操作人员视线受阻等原因引起的臂架挂到周围物体。由于臂架本身负载较大，在挂到周围物体的情况下可能发生臂架的损坏甚至人员损伤。
[0005]此外，由于操作人员可能担心后期追责，隐匿真实臂架运动过程，进而使得技术人员不易找出臂架损坏等事故的真实原因。
[0006]综上所述，如何有效地解决臂架工作过程中易挂到周围物体而受损、且技术人员不易查找真实事故原因等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种臂架载荷监控方法，该臂架载荷监控方法有效地解决架工作过程中易挂到周围物体而受损、且技术人员不易查找真实事故原因的问题，本发明的第二个目的是提供一种臂架载荷监控系统。
[0008]为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案:
[0009]一种臂架载荷监控方法，包括:
[0010]实时获取臂架的加速度；
[0011]判断所述加速度是否在预设加速度范围内，如果否，则控制报警装置发出警报；且，将所述加速度标记为异常加速度并保存至存储单元中。
[0012]优选地，上述臂架载荷监控方法中，所述判断所述加速度是否在预设加速度范围内之前，该方法还包括:
[0013]保存所述加速度。
[0014]优选地，上述臂架载荷监控方法中，所述保存所述加速度具体为:
[0015]以预设周期循环记录所述加速度。
[0016]优选地，上述臂架载荷监控方法中，所述预设加速度范围为根据试验标定的正常施工臂架运动加速度波动范围。
[0017]优选地，上述臂架载荷监控方法中，该方法还包括显示所述加速度和所述异常加速度。
[0018]应用本发明提供的臂架载荷监控方法时，由于臂架在正常工作过程中，其载荷在一定范围内波动，进而臂架运动的加速度也应在一定范围内波动。因而可以利用加速度对载荷的瞬间反应特点，当有导致臂架突然损坏的外力施加在臂架上时，臂架的加速度会异常增大。进而可以根据实时获取的臂架加速度大小，当其超出预设范围时，即认为臂架受到破坏性外力，进而控制报警装置发出警报，以提醒操作人员注意。同时将该超出预设范围的加速度标记为异常加速度数据并保存至存储单元中。因而，后期可以通过读取存储单元中的异常加速度，来分析判断臂架工作过程中是否受到载荷冲击，以达到对臂架载荷监控的目的。
[0019]为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种臂架载荷监控系统，包括:
[0020]加速度获取单元，用于实时获取所述臂架的加速度；
[0021]处理单元，用于判断所述加速度是否在预设加速度范围内，如果否，则控制报警装置发出警报；且，将所述加速度标记为异常加速度并保存至存储单元中；
[0022]所述存储单元，用于存储所述异常加速度。
[0023]优选地，上述臂架载荷监控系统中，所述处理单元还用于保存所述加速度。
[0024]优选地，上述臂架载荷监控系统中，所述处理单元以预设周期循环记录所述加速度。
[0025]优选地，上述臂架载荷监控系统中，还包括显示单元，用于显示所述加速度和所述异常加速度。
[0026]优选地，上述臂架载荷监控系统中，所述报警装置为声光报警器或语音报警器。
[0027]应用本发明提供的臂架载荷监控系统，能够实时监控臂架的载荷情况，进而在载荷异常时能够提醒操作人员注意，同时将异常情况进行记录，便于后期分析。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本发明提供的臂架载荷监控方法一种【具体实施方式】的流程图；
[0030]图2为本发明提供的臂架载荷监控系统一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0031]附图中标记如下:
[0032]臂架1，加速度传感器2，控制器3，公司服务数据库4。
【具体实施方式】
[0033]本发明实施例公开了一种臂架载荷监控系统，以避免臂架工作过程中挂到周围物体而受损，便于技术人员查找真实事故原因。
[0034]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]请参阅图1，图1为本发明提供的臂架载荷监控方法一种【具体实施方式】的流程图。
[0036]在一种【具体实施方式】中，本发明提供的臂架载荷监控方法包括以下步骤:
[0037]S1:实时获取臂架的加速度。
[0038]在臂架工作过程中，实时获取臂架的加速度，通过加速度来反应臂架的载荷情况。上述臂架具体可以为混凝土栗车的臂架。具体的，可以通过在臂架上设置加速度传感器，通过加速度传感器监测臂架的加速度。加速度传感器检测的数据信息具体可以通过CAN总线传递至处理单元，如控制器中。根据具体需要，也可以通过其他方式获取臂架的加速度，如通过速度位移变化计算等。
[0039]S2:判断加速度是否在预设加速度范围内。
[0040]对于实时获取的加速度，对其与预设加速度范围进行比较，当其在预设加速度范围内时，则表明臂架为正常工作状态；而当加速度超出预设加速度范围时，则表明臂架为异常受力情况。由于加速度既有正值也有负值，此处及下文提到的超出预设范围，既包括正加速度大于预设范围上限的情况，也包括负加速度小于预设范围下线的情况。预设加速度范围为根据臂架的运动情况确定的加速度波动范围，对其具体数值可以不做限定。
[0041]S3:如果加速度不在预设加速度范围内，则控制报警装置发出警报；且，将加速度标记为异常加速度并保存至存储单元中。
[0042]当加速度不属于预设范围时，则臂架为异常受力情况，进而控制报警装置发出警报，以提醒操作人员注意安全，及时调整操作，避免安全事故的发生，并减小对臂架的损伤。与此同时，将该加速度标记为异常加速度并保存至存储单元中。具体控制过程可以通过控制器完成，且控制器可以通过GPS将数据传递至公司服务数据库进行备份。通过对异常加速度数据的记载，便于技术人员分析查找臂架受损等的原因。
[0043]进一步地，步骤S2中，判断加速度是否在预设加速度范围内之前，该