机动车辆无人驾驶飞机部署系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及机动车辆无人驾驶飞机部署系统，其至少包括车辆和配置用于连接车辆和从车辆分离的可部署的无人驾驶飞机。更具体地，本发明描述了当车辆在自主驾驶模式操作时保持彼此通信以交换信息的车辆和无人驾驶飞机，使得车辆在自主驾驶模式下的性能得到提高。
【背景技术】
[0002]车辆可以包括用于感测车辆周围的环境的各种车载传感器，以检测可能妨碍车辆的行驶的对象和其他潜在障碍物。车辆还可以包括能够与信息服务器通信的车载通信设备，以获得与车辆周围的环境有关的附加信息。当车辆正在自主驾驶模式下操作时，可以特别利用这样的车载传感器和通信设备，在自主驾驶模式中，车辆依赖传感器和通信设备获得的信息来操作车辆的驱动和驾驶功能而不是仅依赖车辆的驾驶员。
[0003]于是，实施用于增强车辆获得关于其周围环境的信息的能力的附加系统或组件以提高车辆在自主驾驶模式下的驾驶性能可以是合意的。
【发明内容】
[0004]本申请是由所附的权利要求限定。本说明书概述了实施例的多个方面，且不应该被用于限制权利要求。根据本文中所描述的技术，其他实施方式是可预期的，如基于以下附图和【具体实施方式】的考查将显而易见的那样，并且这样的实施方式旨在包含在本申请的范围之内。
[0005]示例性实施例提供了一种至少部分在车辆上运行的无人驾驶飞机操作工具。无人驾驶飞机操作工具可以配置用于接收车辆传感器信息、车辆状态信息、或来自车辆存储器的预先存储的信息中的任何一种或多种并传达这样的信息至可分离的无人驾驶飞机设备，并且还从无人驾驶飞机设备接收侦察信息作为响应。无人驾驶飞机操作工具可以参考从无人驾驶飞机设备接收的侦查信息以更新与一个或多个车辆系统(例如，导航系统)有关的信息。无人驾驶飞机操作工具可以集成到现有的车辆系统中以允许乘客通过现有的车舱控制器(如，车辆信息娱乐或导航系统的控制器)的使用来控制无人驾驶飞机设备。无人驾驶飞机操作工具还可以允许控制无人驾驶飞机设备以实现递送物品至车辆或从车辆递送物品。
[0006]于是，根据一些实施例，提供了一种用于控制无人驾驶飞机设备的装置。该装置可以包括配置用于存储无人驾驶飞机部署条件的存储器；配置用于发送信息至无人驾驶飞机设备的接口 ；以及与存储器和接口通信的处理器。处理器可以配置用于:接收车辆状态信息；将车辆状态信息与无人驾驶飞机部署条件进行比较；以及基于比较，将部署命令通过接口发送至无人驾驶飞机设备。
[0007]根据一些实施例，提供了一种用于控制无人驾驶飞机设备的部署的无人驾驶飞机部署系统。该无人驾驶飞机部署系统可以包括无人驾驶飞机设备；以及连接无人驾驶飞机设备的车辆。车辆可以配置用于:在存储器中存储无人驾驶飞机部署条件；从车辆状态传感器接收车辆状态信息；将车辆状态信息和无人驾驶飞机部署条件进行比较；以及基于比较，发送部署命令至无人驾驶飞机设备。无人驾驶飞机设备可以进一步配置用于当接收到部署命令时从车辆部署。
[0008]根据一些实施例，提供了一种用于促进车辆与无人驾驶飞机设备之间的通信的方法。该方法可以包含操作车辆以在自主驾驶模式中行驶；从车辆发送对侦查信息的请求至无人驾驶飞机设备；响应于请求，从无人驾驶飞机设备接收侦察信息；以及基于侦察信息，更新存储在车辆上的车辆信息。
【附图说明】
[0009]为了更好地理解本发明，可以参照在以下附图中所示的实施例。附图中的组件不一定按比例绘制且相关元件可以省略以便强调和清楚地说明在此所描述的新颖性特征。此夕卜，系统组件可以不同地布置，如本领域已知的那样。在附图中，贯穿不同的附图，相同的附图标记可以指代相同的部件，除非另有规定。
[0010]图1示出了根据一些实施例的包括车辆传感器的示例性车辆；
[0011]图2示出了根据一些实施例的包括经由网络通信的车辆、无人驾驶飞机设备以及服务器的示例性系统；
[0012]图3示出了根据一些实施例对于在自主驾驶模式下以某一速度行驶的车辆可以感测车辆前方的对象的距离的示例性计算；
[0013]图4示出了允许车辆和无人驾驶飞机设备之间的通信的示例性框图；
[0014]图5示出了根据一些实施例描述由无人驾驶飞机操作工具执行的过程的示例性流程图；
[0015]图6示出了根据一些实施例描述由无人驾驶飞机操作工具执行的过程的示例性流程图；
[0016]图7示出了根据一些实施例描述由无人驾驶飞机操作工具执行的过程的示例性流程图；以及
[0017]图8示出了根据一些实施例可以是车辆系统或无人驾驶飞机设备系统的一部分的示例性计算机系统。
【具体实施方式】
[0018]虽然本发明可以体现为多种形式，在附图中示出并且将在下文描述一些示例性且非限制性实施例，但是要理解的是，本公开被认为是本发明的例证并不旨在将本发明限制为所示出的具体实施例。然而，不是所有在本公开中描述的示出组件是需要的，并且一些实施方式可以包括附加的、不同的或比本公开中所明确描述的那些更少的组件。在不脱离本文中所列出的权利要求的精神或范围的前提下，可以做出组件的布置和类型的变化。
[0019]以下公开内容提供用于在自主驾驶模式中操作的车辆，其需要很少甚至不需要来自车辆的驾驶员的输入以操作车辆。在车辆在自主驾驶模式中操作期间，车辆可以依赖由包括在车辆系统中的各种车载传感器(即，连接到车辆的传感器)获得的传感器输入。图1示出了示例性车辆100，其包括在车辆100在自主驾驶模式中操作期间可以利用的许多不同的传感器。
[0020]图1所示的车辆100包括配置用于感测前部远程区域111中的对象和/或条件的前部远程传感器110。车辆100还包括配置用于感测后部远程区域131中的对象和/或条件的后部远程传感器130。车辆100还包括配置用于感测前部短程区域121中的对象和/或条件的前部短程传感器120。车辆100还包括配置用于感测后部短程区域141中的对象和/或条件的后部短程传感器140。
[0021]图1所示的车辆100还包括配置用于感测驾驶员侧区域151中的对象和/或条件的驾驶员侧盲区传感器150。车辆100还包括配置用于感测乘客侧区域161中的对象和/或条件的乘客侧盲区传感器160。
[0022]图1所示的车辆100还包括配置用于分别采集车辆100的前方和车辆100的后方的视频和/或静止图像的前部视觉系统170和后部视觉系统180。前部视觉系统170和后部视觉系统180可以配置用于然后分析所采集的视频和/或静止图像，并识别可以由前部视觉系统170或后部视觉系统180参考以控制车辆的一个或多个组件的对象或条件(如，车道追踪，前部对象检测，后部对象检测，盲区对象检测)。
[0023]参照图1的车辆100所描述的传感器和视觉系统可以包括，但不限于，数字/模拟摄影机，数字/模拟摄像机，红外(IR)传感器，超声波接近传感器，电磁传感器，激光雷达传感器(或其他类似的旋转距离传感器)和可以放置在车辆上用于检测车辆周围的对象以及车辆附近的环境条件的其它类似类型的传感器。车辆100还可以包括附加的车辆传感器以获得关于各种车辆属性和外部条件的信息，例如，但不限于，用于测量各种车辆组件和/或内部条件和/或外部条件的温度的温度传感器，用于测量车辆100的行驶速度的速度传感器，用于识别车辆100的位置的位置传感器(例如，GPS)，以及用于获得车辆属性和/或车辆状态信息的其它类似类型的传感器。
[0024]车辆100还可以包括用于与外部源一一例如图2中所示的外部信息服务器210——通信的一个或多个通信接口。车辆100可以与信息服务器210通信以获得可以被车辆100使用用于操作或提高车辆性能的环境条件信息(如，天气信息，温度信息，交通信息，道路状况信息，等)。车辆100可以经由网络201与信息服务器210通信，其中网络可以是电信网络，wifi网络，蜂窝通信网络或能够支持车辆100和信息服务器210之间的通信的其他可用网络。以下将提供关于从图2所示的信息服务器210获得的信息的利用的进一步描述。
[0025]由此可见，可以利用作为车辆100的一部分所描述的传感器、视觉系统、和/或通信接口中的每个以获得在车辆100在自主驾驶模式中操作期间可以由车辆100参考的信息。换言之，车辆100可以接收从描述为包括在车辆100中的一个或多个传感器和/或系统获得的信息，分析接收到的信息，并基于分析确定用于在自主驾驶模式中操作车辆100的操作策略。
[0026]应当注意的是，描述为包括在车辆100上的传感器和系统提供仅用于示例性的目的，因为，车辆100包括更少或更多数量的这样的传感器和/或系统，以用于获得在车辆100在自主模式中操作期间和/或在包含无人驾驶飞机组件的车辆操作期间可以使用的信息，这在本公开的范围之内。此外，图1所示的每个传感器可以代表一个或多个传感器的系统。
[0027]还应当指出的是，图1所示的感测范围区域(例如，范围区域111，121，131，141，151，和161)的范围和/或形状提供用于示例性的目的。例如，如对应于图1所示的每个传感器示出的每个范围区域的形状可以基于传感器的范围和/或旋转是不同的。
[0028]虽然车辆100可以配置用于包括如以上参照图1和图2所描述的一个或多个传感器、系统和通信接口，但是可以由这样的车辆车载组件检测的对象和条件的物理范围有一定限制。例如，图1所示的每个车载传感器具有可以检测对象和/或条件的范围(即，距离)的限制。这种限制可以基于传感器是否被给予在传感器的前方用以检测对象的直接的视线或是否存在可以挡住传感器有效地检测它们前面的对象的直接视线的障碍(如，传感器可以覆盖有降低传感器精确检测它前面的对象的能力的污垢)。这种限制也可以仅仅与导致每个传感器能够检测在它们的前面的对象和/或条件的物理距离限制的传感器本身的物理感测限制有关。不管车载传感器的范围限制背后的原因，结果是车载传感器的这样的范围限制也可以直接限制车辆100可以