扫地机器人的干涉系统与电脑系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于扫地机器人的干涉系统与电脑系统，尤指一种利用一干涉模块来改变扫地机器人的行进方向的干涉系统与电脑系统。
【背景技术】
[0002]目前市售的扫地机器人的工作原理，是以自身为圆心来辐射状产生一超声波信号，并根据扫地机器人所处环境与障碍物的空间关系，对应接收该超声波信号的一反馈信号，进而判断可前进的行进路线来完成一清理服务。当然，配合不同系统的电源储量或使用者的不同需求，扫地机器人也会内嵌有不同的操作逻辑或演算法，以进行不同程度的清理服务，进而配合不同环境来满足使用者。
[0003]然而，以上所述的操作方式均属于被动式的操作手法，若扫地机器人可能因为内嵌有不同的操作逻辑或所使用的演算法有限，一旦将扫地机器人用于障碍物较多的空间时，将局限扫地机器人的清理范围和降低其清理效率，或者，若使用者欲于短时间完成某一范围环境的清理时，目前市售的扫地机器人无法动态且即时地进行移动和调整，致扫地机器人所提供的行进路线将缺乏弹性。
[0004]因此，提供另一种用于扫地机器人的干涉系统与电脑系统，利用一干涉模块来改变扫地机器人的行进方向，进而满足不同环境或使用者需求，已成为本领域的重要课题。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的主要目的即在于提供一种利用一干涉模块来改变扫地机器人的行进方向的干涉系统与电脑系统，进而满足不同环境或使用者需求。
[0006]本发明揭露一种干涉系统，用于一扫地机器人，该扫地机器人产生一检测信号，并接收该检测信号所对应的一反馈信号，该干涉系统包含一固定模块，用来将该干涉系统固稳至该扫地机器人；一监控模块，取得该扫地机器人的一即时影像数据；一传输模块，传输该即时影像数据至一电脑系统，并对应接收该电脑系统的一控制信号；以及一干涉模块，耦接于该固定模块，根据该控制信号来反射该检测信号为该反馈信号，以执行一干涉操作来改变该扫地机器人的行进方向。
[0007]本发明另揭露一种电脑系统，耦接来控制一干涉系统，该干涉系统利用一固定模块固稳于该扫地机器人，该扫地机器人产生一检测信号，并接收该检测信号所对应的一反馈信号，该电脑系统包含一中央处理器；以及一储存装置，耦接于该中央处理器，并储存有一程序码，该程序码用来进行一干涉方法，该干涉方法包含取得该扫地机器人的一即时影像数据；根据该即时影像数据，该电脑系统产生的一控制信号；以及根据该控制信号，利用一干涉模块来反射该检测信号为该反馈信号，以执行一干涉操作来改变该扫地机器人的行进方向。
【附图说明】
[0008]图1为本发明实施例一干涉系统耦接一电脑系统的示意图。
[0009]图2为本发明实施例一干涉流程的流程图。
[0010]图3为本发明实施例中一固定模块的一延伸支架的示意图。
[0011]图4为图3中一延伸支架的爆炸示意图。
[0012]图5为图3中一延伸支架与一扫地机器人的结合示意图。
[0013]图6为本发明实施例中一固定模块的一底座的7K意图。
[0014]图7与图8为本发明实施例一干涉模块的示意图。
[0015]图9为图7与图8中干涉模块的详细操作示意图。
[0016]图10为本发明实施例另一干涉t旲块的意图。
[0017]其中，附图标记说明如下:
[0018]10干涉系统
[0019]100固定模块
[0020]102监控模块
[0021]104传输模块
[0022]106、60、80干涉模块
[0023]12电脑系统
[0024]120中央处理器
[0025]122储存装置
[0026]124使用者操作接口
[0027]126传输模块
[0028]14扫地机器人
[0029]20干涉流程
[0030]200,202,204,206,208 步骤
[0031]30延伸支架
[0032]300第一支架
[0033]3000、3040、500主体
[0034]3002,3042转角支架
[0035]3004,3020,3044凹槽
[0036]302延长单元
[0037]3022,3046凸部单元
[0038]3024凹部单元
[0039]304第二支架
[0040]50底座
[0041]502、6002、8002连接单元
[0042]504止滑单元
[0043]600、800支架单元
[0044]6000、8000障碍单元
[0045]602、802控制单元
[0046]8020收线单元
[0047]804转动单元
[0048]S_RT即时影像数据
[0049]S_C控制信号
[0050]DS容置空间
[0051]SU支架单元
【具体实施方式】
[0052]在说明书及后续的权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同样的元件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区别元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区别的基准。在通篇说明书及后续的权利要求当中所提及的“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。此外，“耦接”一词在此是包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表该第一装置可直接连接于该第二装置，或通过其他装置或连接手段间接地连接至该第二装置。
[0053]请参考图1，图1为本发明实施例一干涉系统10耦接一电脑系统12的示意图，且干涉系统10还耦接一扫地机器人14，并进行用于扫地机器人14的一干涉操作。本实施例的扫地机器人14可以是一般市售的自动化打扫装置，其工作原理可理解为扫地机器人14的一信号收发单元将辐射状发射一检测信号，且由于扫地机器人14所处环境中至少一障碍物会阻碍检测信号的传输路径，使得不同方向的检测信号将于不同时间点被障碍物所反射回来形成一反馈信号。据此，扫地机器人14的一控制单元将根据不同方向与不同时间点所接收的反馈信号，同时参考一储存单元中所预设的一操作逻辑或演算法的推估计算，对应判断扫地机器人14的行进方向，以避免扫地机器人14被环境的障碍物所阻挡而无法完成一打扫服务。
[0054]至于本实施例所提的电脑系统12，其基本架构包含如主机板、处理器、存储器、硬盘、南桥模块、北桥模块等，其应是本领域所熟知，为求简洁，图1仅绘示出电脑系统12的一中央处理器120、一储存装置122、一使用者操作接口 124以及一传输模块126。储存装置122可以是只读存储器、快闪存储器、软盘、硬盘、光盘、随身盘、磁带、可由网络存取的数据库，或是本领域技术人员所熟知的任何其它储存媒体等，用以储存一程序码，中央处理器120可执行程序码来进行干涉系统10与扫地机器人14所适用的一干涉方法。再者，传输模块126可用来接收扫地机器人14所对应的一即时影像数据S_RT，而使用者操作接口 124可用来监控即时影像数据S_RT，且一使用者可利用使用者操作接口 124来对应产生一控制信号S_C来进行干涉操作。
[0055]请继续参考图1，为了简单说明，图1仅以方块图来描述干涉系统10所包含的组成元件/模块，至于详细的元件/模块间的耦接关系或实施样式，将于其他段落与图示详述。在本实施例中，干涉系统10包含有一固定模块100、一监控模块102、一传输模块104以及一干涉模块106。简单来说，固定模块100是用来将干涉系统14固稳至扫地机器人14上，使得扫地机器人14移动时将同时搭载干涉系统10来形成耦接关系。监控模块102可取得扫地机器人14所处环境中所对应的即时影像数据S_RT，即扫地机器人14移动时，本实施例将利用监控模块102来实现动态监控一周遭环境画面的目的。传输模块104可传输即时影像数据S_RT至电脑系统12的传输模块126，同时，再对应接收电脑系统12的使用者操作接口 126所产生的控制信号S_C。至于干涉模块106是耦接于固定模块100，其是根据使用者操作接口 124所产生的控制信号S_C，决定是否采用一人为方式来反射检测信号并形成反馈信号，以执行干涉操作并改变扫地机器人的行进方向。
[0056]进一步，本实施例干涉系统10与扫地机器人14所适用的干涉方法，可进一步归纳为一干涉流程20且被编译为程序码而储存于储存装置122中，如图2所示。干涉流程20包含以下步骤:
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