参数确定方法、计算机可读记录介质以及信息处理设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本文中所讨论的实施方式涉及参数确定方法、计算机可读记录介质以及信息处理 设备。
【背景技术】
[0002] 最近，使用处理器如DSP (数字信号处理器）等由软件控制的DC-DC转换器已经被 广泛地用于向电子装置提供稳定功率。
[0003] 关于由DSP等的软件控制，提出了其中可变地控制DC-DC转换器的输出阻抗、估计 实际输出阻抗以及改变相位补偿器的参数的一种技术。提出了其中监测流经DC-DC转换器 的扼流线圈的电流、估计实际输出电容以及改变相位补偿器的参数的另一种技术。
[0004] [专利文献]
[0005] 日本公开专利特许公报第2009-72004号
[0006] 日本公开专利特许公报第2009-72005号
【发明内容】
[0007] 根据实施方式的一个方面，提供了一种参数确定方法，包括：接收预定电路的输出 所需的规格的信息；接收第一电路常数和第二电路常数，在预定电路的等效电路中包括的 元件中设置第一电路常数和第二电路常数；通过计算机，基于规格的信息和第一电路常数， 指定将要在用于补偿输出的补偿器中设置的多个参数的第一范围；通过计算机，基于规格 的信息和第二电路常数，指定将要在补偿器中设置的多个参数的第二范围；以及通过计算 机输出第一范围和第二范围两者中包括的参数中的至少一个。
[0008] 根据实施方式的另一方面，可以提供一种程序和信息处理设备。
【附图说明】
[0009] 图1是示出电源单元的电路配置示例的图；
[0010] 图2是示出输出电压的状态的图；
[0011] 图3是示出DC-DC转换器的等效电路的示例的图；
[0012] 图4是用于说明开关S的操作与输出电压之间的关系的图；
[0013] 图5是示出传递函数的模型的示例的图；
[0014] 图6是用于说明频率特性规格的图；
[0015] 图7是示出频率特性L (j ω)的波特图的图；
[0016] 图8是示出固定点的位置的示例的图；
[0017] 图9是示出DSP的频率特性的计算结果的图；
[0018] 图10是示出信息处理设备的硬件配置的图；
[0019] 图11是示出信息处理设备的简要配置的图；
[0020] 图12是示出信息处理设备的功能配置示例的图；
[0021] 图13是用于说明参数确定过程的示例的图；
[0022] 图14是用于说明参数确定过程的另一示例的流程图；
[0023] 图15是用于说明确定过程的流程图；
[0024] 图16是示出用于进行图15中的步骤S33的过程的程序描述示例的图；
[0025] 图17A和图17B是示出针对每个制造分散体的参数区域Rc和参数区域Rd的计算 结果的图；
[0026] 图18A和图18B是用于说明共同区域ARd的计算结果示例的图；
[0027] 图19A、图19B以及图19C是示出基于LSB间隔的格点的结果示例的图；以及
[0028] 图20A和图20B是共同区域ARd的另一计算结果示例的图。
【具体实施方式】
[0029] 在相关技术中，为了使DC-DC转换器实现期望的控制性能，数字信号处理器（DSP) 调整相位补偿器参数，使得开环传递函数的频率特性满足各频带的规格。伴随着测试和开 发者在设计阶段公开的故障，对相位补偿器参数进行调整。在大量生产DC-DC转换器的情 况下，由于制造分散体，可以对相位补偿器参数进行进一步的调整。
[0030] 此外，连接至DC-DC转换器的DSP实际上改变参数（相位补偿器参数），以补偿输 出电压的相位。因此，在大量生产DC-DC转换器之前，在考虑制造分散体的情况下难以确定 相位补偿器参数。开发者针对生产的每个DC-DC转换器重新调整相位补偿器参数。
[0031] 然而，在实施方式中，提出参数确定方法、计算机可读记录介质以及信息处理设 备，以易于确定补偿器参数。
[0032] 在下文中，将参照附图来描述本发明的实施方式。
[0033] 首先，描述通过处理器如DSP (数字信号处理器）等对DC-DC转换器的控制。在下 文中，处理器被简称为"DSP"。在实施方式中，对DC-DC反转换器进行描述。然而，实施方式 不限于DC-DC反转换器，而是能够应用于各种类型的DC-DC转换器。
[0034] 图1是示出电源单元的电路配置示例的图。在图1中，电源单元9包括DC-DC转 换器1、AAF(抗混叠滤波器）2、A-D (模拟至数字）转换器3、DSP 4以及D-A (数字至模拟） 转换器5。
[0035] DC-DC转换器1是将输出电压输出为其中输入电压Vin被预先限定的电压的转 换电路。来自DC-DC转换器1的输出电压^皮提供给至电子装置中的装置，并且还被输 入至AAF 2,以补偿被采样的输出电压￥_的相位。
[0036] AAF 2是从DC-DC转换器的输出电压的采样频率中消除过量频率成分的过滤 器。其中过量频率成分被消除的输出电压乂_被输入至A-D转换器3。A-D转换器3将从 AAF 2输入的输出电压从模拟转换为数字，并且将经转换的电压V _ [Ζ]输入至DSP 4。
[0037] DSP 4对应于数字相位补偿器，关于电压ν_[Ζ]补偿相位，并且将电压ν_[Ζ]输 出至D-A转换器5。用d[z]来表不输出至D-A转换器5的电压信号。
[0038] D-A转换器5对电压信号d[z]进行转换以获取控制信号6,并且将控制信号6输 入至DC-DC转换器1。DC-DC转换器1根据控制信号6来输出通过控制内部操作而稳定的 输出电压V。#。
[0039] 在上述的电源单元9的电路配置中，输出来自DC-DC转换器1的稳定的输出电压 乂_的DSP 4可以被如下表示：
[0040] [表达式1]
[0041]
[0042] 将对捏制UC-UC转秧器1的目的进行描述。图2是示出输出电压的状态的图。 在图2的曲线图中，纵轴表示电压，而横轴表示时间。
[0043] 时间ta表示当由于输出电压的升高而负载快速变化以使输出电压乂_跟随至 期望电压Va时的时间。时间tb表示从当负载快速变化时的时间ta直到输出电压V^/变 得稳定并且保持在期望电压Va为止的稳定时间。由于负载的快速变化，输出电压可以 过冲高于期望电压Va。
[0044] 即使负载快速变化，DSP 4也使得DC-DC转换器1的输出电压￥_跟随期望电压 Va，并且持续控制DC-DC转换器1以保持期望的电压水平。也就是说，首先，DSP控制DC-DC 转换器1以保持导致过冲的电压差Vb处于较低。其次，DSP控制DC-DC转换器1以缩短稳 定时间tb。通过指示要被生产的电源单元9的值的规格来限定上述的控制。
[0045] 接下来，将参照图3和图4描述DSP 4的控制原理，以实现上述控制目的。首先， 将描述DC-DC转换器1的操作。图3是示出DC-DC转换器的等效电路的示例的图。在图3 中，示出DC-DC转换器1的等效电路50a。
[0046] 当开关S接通时，由于线圈的电感L而阻止了电源Vin的电流流动。因为来自输入 侧的输入电压V in失效，所以电压V下降，并且电荷积聚在电容器C中。电压V的电流变为 电流l·。电阻rq表示开关S的内部电阻。电阻^表示线圈的电阻。
[0047] 当因为开关S接通而产生的电感L的磁通量减少时，即使开关S关断，由于由电容 器C和二极管（工作电阻r d)引起的电流回流，所以电压被提供给电容器C。因此，直流电 压的输出电压被连续地提供给负载R。电阻r。表示电容器C的电阻。二极管由工作电 阻：rd表示。
[0048] 为了稳定DC-DC转换器1的输出，将输出电压反馈回DSP 4。当开关S接通或 关断时，DSP 4监测输出电压，并且控制占空比。
[0049] 图4是用于说明开关S的操作与输出电压间的关系的图。在图4中，（a)描 绘了表示开关s的操作的s(t)，而（b)描绘了输出电Ην_α)。
[0050] 当接通与关断之间的期间被认为是一个切换周期时，重复接通和关断的S(t)由 下面的表达式2表不。
[0051] [表达式2]
[0052]
[0053] 在上面的表达式2中，t表示连续的时间，k表示离散的时间，h表示恒定的切换间 隔，而d[k]表示占空比。d[k]表示在第k个切换周期中接通期间的比率，其中k是正数。 在第（k-Ι)个切换周期中，当使用占空比时，接通期间由d[k_l]h表示。同样地，在第k个 切换周期中，接通期间由d丨k I ?表示。
[0054] 由于由S(t)表示的开关S的操作，所以当开关S接通时电压增大，而当开关S关 断时电压减小。电压变化例如图4的（b)中所示的输出电压ν_α)。DSP 4通过调整接通 与关断之间的切换间隔（即d[k])来实现上述控制目的。在下文中，d[k]可以被描述为切 换间隔d[k]。
[0055] 也就是说，DSP 4被设计成用于调整切换间隔d[k]，以实现上述控制目的。为了 实现控制目的，调整由DSP 4实现的数字相位补偿器的参数，以通过切换间隔d[k]来控制 DC-DC转换器1。数字相位补偿器的参数是上述表达式1中的bd(]、bdl以及adl。参数b d(]、bdl 以及adl是标量。
[0056] 也就是说，为了实现控制目的，调整数字相位补偿器的参数，以满足给定的频率特 性规格。在下文中，将第一阶段描述为其中确定数字相位补偿器的参数的阶段。
[0057] -第一阶段
[0058] 通过传递函数来表示电源单元9中的DC-DC转换器1和DSP 4中的每一个，并且 对电源单元9中的开环传递函数的频率特性（g-φ特性）进