辑关系，则继续扫描下一个图元。
[0082]在本发明一个实施例中，请参考图12，该PLC梯形图的分析装置可以进一步包括:赋值单元1201，用于根据所述PLC梯形图中各个元素之间的连接关系，为每个元素进行赋值;其中，所述获取的待分析的PLC梯形图中包括具有连接关系的多个元素。
[0083]其中，在所述图元包括:元素和/或矩阵块时，所述分析单元1103，具体用于在遍历到所述PLC梯形图中元素之间具有逻辑关系时，将具有逻辑关系的元素合并为矩阵块，并根据被合并为该矩阵块的各个元素分别对应的值生成该矩阵块的值;在遍历到所述PLC梯形图中元素与矩阵块之间具有逻辑关系时，将具有逻辑关系的元素与矩阵块合并为新的矩阵块，并根据该具有逻辑关系的元素与矩阵块分别对应的值生成该新的矩阵块的值;在遍历到所述PLC梯形图中矩阵块与矩阵块之间具有逻辑关系时，将具有逻辑关系的矩阵块合并为新的矩阵块，并根据该具有逻辑关系的矩阵块的值生成该新的矩阵块的值。
[0084]在本发明一个实施例中，请参考图12，该PLC梯形图的分析装置可以进一步包括:转换单元1202，用于根据所述最终分析结果，将最终分析结果对应的PLC梯形图转换为IL指令表。
[0085]综上，本发明实施例至少可以实现如下有益效果:
[0086]1、在本发明实施例中，通过将PLC梯形图中具有逻辑关系的图元进行合并，使得由多个图元组成的复杂PLC梯形图转换为只包括少量图元的简单PLC梯形图，从而降低了PLC梯形图的复杂度。
[0087]2、在本发明实施例中，由于PLC梯形图中各个图元之间的逻辑关系可以包括“或逻辑关系”和/或“与逻辑关系”，且在将具有逻辑关系的图元之间进行合并时，需要根据实际的运算顺序对具有逻辑关系的图元进行合并，从而可以保证最终分析结果的准确性。
[0088]3、在本发明实施例中，通过根据PLC梯形图中各个元素之间的连接关系，为每个元素进行赋值，使得在需要确定合并后的PLC梯形图中原始的元素关系时，可以根据合并后的矩阵块的值还原出PLC梯形图原始的元素连接关系。
[0089]上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
[0090]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
[0091]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
[0092]最后需要说明的是:以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种PLC梯形图的分析方法，其特征在于，包括: 获取待分析的PLC梯形图； 遍历所述PLC梯形图，将遍历到的具有逻辑关系的图元进行合并，并重复执行本步骤，直到所述PLC梯形图中不包括具有逻辑关系的图元，将当前的所述PLC梯形图作为最终分析结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述PLC梯形图，包括:逐个扫描所述PLC梯形图中的每个图元，在扫描到当前图元时，遍历当前图元是否存在或逻辑关系，若存在或逻辑关系，则执行所述将遍历到的具有逻辑关系的图元进行合并，若不存在或逻辑关系，则遍历当前图元是否存在与逻辑关系，若存在与逻辑关系，则执行所述将遍历到的具有逻辑关系的图元进行合并，若不存在与逻辑关系，则继续扫描下一个图元。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述遍历所述PLC梯形图之前，进一步包括:根据所述PLC梯形图中各个元素之间的连接关系，为每个元素进行赋值;其中，所述获取的待分析的PLC梯形图中包括具有连接关系的多个元素。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 所述图元包括:元素和/或矩阵块； 所述将遍历到的具有逻辑关系的图元进行合并，包括: 在遍历到所述PLC梯形图中元素之间具有逻辑关系时，将具有逻辑关系的元素合并为矩阵块，并根据被合并为该矩阵块的各个元素分别对应的值生成该矩阵块的值； 在遍历到所述PLC梯形图中元素与矩阵块之间具有逻辑关系时，将具有逻辑关系的元素与矩阵块合并为新的矩阵块，并根据该具有逻辑关系的元素与矩阵块分别对应的值生成该新的矩阵块的值； 在遍历到所述PLC梯形图中矩阵块与矩阵块之间具有逻辑关系时，将具有逻辑关系的矩阵块合并为新的矩阵块，并根据该具有逻辑关系的矩阵块的值生成该新的矩阵块的值。5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，进一步包括:根据所述最终分析结果，将最终分析结果对应的PLC梯形图转换为IL指令表。6.一种PLC梯形图的分析装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于获取待分析的PLC梯形图，并将获取的所述PLC梯形图发送给遍历单元； 所述遍历单元，用于遍历所述PLC梯形图，并将遍历到的逻辑关系发送给分析单元； 所述分析单元，用于将遍历到的具有逻辑关系的图元进行合并，并触发所述遍历单元继续执行相应操作，直到所述PLC梯形图中不包括具有逻辑关系的图元，将当前的所述PLC梯形图作为最终分析结果。7.根据权利要求6所述的PLC梯形图的分析装置，其特征在于，所述遍历单元，具体用于逐个扫描所述PLC梯形图中的每个图元，在扫描到当前图元时，遍历当前图元是否存在或逻辑关系，若存在或逻辑关系，则触发所述分析单元执行相应操作，若不存在或逻辑关系，则遍历当前图元是否存在与逻辑关系，若存在与逻辑关系，则触发所述分析单元执行相应操作，若不存在与逻辑关系，则继续扫描下一个图元。8.根据权利要求6所述的PLC梯形图的分析装置，其特征在于，进一步包括:赋值单元，用于根据所述PLC梯形图中各个元素之间的连接关系，为每个元素进行赋值;其中，所述获取的待分析的PLC梯形图中包括具有连接关系的多个元素。9.根据权利要求8所述的PLC梯形图的分析装置，其特征在于， 在所述图元包括:元素和/或矩阵块时，所述分析单元，具体用于在遍历到所述PLC梯形图中元素之间具有逻辑关系时，将具有逻辑关系的元素合并为矩阵块，并根据被合并为该矩阵块的各个元素分别对应的值生成该矩阵块的值;在遍历到所述PLC梯形图中元素与矩阵块之间具有逻辑关系时，将具有逻辑关系的元素与矩阵块合并为新的矩阵块，并根据该具有逻辑关系的元素与矩阵块分别对应的值生成该新的矩阵块的值;在遍历到所述PLC梯形图中矩阵块与矩阵块之间具有逻辑关系时，将具有逻辑关系的矩阵块合并为新的矩阵块，并根据该具有逻辑关系的矩阵块的值生成该新的矩阵块的值。10.根据权利要求6-9中任一所述的PLC梯形图的分析装置，其特征在于，进一步包括:转换单元，用于根据所述最终分析结果，将最终分析结果对应的PLC梯形图转换为IL指令表。
【专利摘要】本发明提供了一种PLC梯形图的分析方法及装置，其中方法包括：获取待分析的PLC梯形图；遍历所述PLC梯形图，将遍历到的具有逻辑关系的图元进行合并，并重复执行本步骤，直到所述PLC梯形图中不包括具有逻辑关系的图元，将当前的所述PLC梯形图作为最终分析结果。根据本方案，通过将PLC梯形图中具有逻辑关系的图元进行合并，使得由多个图元组成的复杂PLC梯形图转换为只包括少量图元的简单PLC梯形图，从而降低了PLC梯形图的复杂度。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN105511393
【申请号】CN201610048570
【发明人】高金宁, 曹猛, 李维钊, 国庆利, 刘怀泉
【申请人】山东超越数控电子有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月25日