一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端。
【背景技术】
[0002]输电线路机器人是能够在输电线路上自主工作的智能机器人。但是受到目前机构、控制、传感器和人工智能技术的发展限制，机器人主要采取局部自主与遥控操作相结合的控制方式完成任务。
[0003]但是现有技术中操作人员和机器人之间的交互只有指令传达、操作结果返回等，输电线路机器人接收到操作人员的指令后，就会按照操作人员的指令完成相应的操作。但是一旦操作人员判断错误或操作失误，发出的指令就会对输电线路构成威胁，更进一步还有可能导致输电线机器人发生事故，造成不可预知的后果，从而影响了线路维修的进度。
【发明内容】
[0004]本发明实施例中提供了一种输电线路机器人控制方法及设备，以解决现有技术中的操作人员操作失误造成输电线路机器人发生事故的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案:
[0006]—种输电线路机器人控制方法，包括:
[0007]输电线路机器人接收控制信息，所述控制信息包括控制所述输电线路机器人操作指令；
[0008]对所述控制信息进行解析；
[0009]根据解析后控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器人的控制。
[0010]优选地，所述根据解析后的控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器人的控制，包括:
[0011]将所述操作指令与预设在输电线路机器人数据库中引起事故的历史指令进行对比；
[0012]判断所述操作指令的正确性；
[0013]根据判断的结果完成对输电线路机器人的控制。
[0014]优选地，所述根据判断的结果完成对输电线路机器人的控制，包括:
[0015]如果所述操作指令包含在所述历史指令中，判断所述操作指令为危险操作指令，所述输电线路机器人不执行操作并发回操作危险反馈信息;或者，
[0016]如果所述操作指令没有包含在所述历史指令中，判断所述操作指令为安全操作指令，所述输电线路机器人按照操作指令执行操作并发回操作完成信息。
[0017]—种输电线路机器人控制方法，包括:
[0018]用户终端接收来自输电线路机器人的反馈信息，所述反馈信息包括操作危险反馈信息和操作完成信息；
[0019]对所述操作危险反馈信息进行判断并处理；
[0020]发出对所述输电线路机器人的控制信息。
[0021]优选地，所述对所述操作危险反馈信息进行判断并处理，包括:
[0022]判断所述操作危险反馈信息是否为操作人员操作失误；
[0023]如果是操作人员操作失误，则修改控制信息;或者，
[0024]如果操作人员操作正确，判断所述输电线路机器人判断失误，则不修改控制信息，向所述输电电路机器人再次发出控制信息。
[0025]一种输电线路机器人，包括:
[0026]接收模块，用于接收控制信息，所述控制信息包括控制所述输电线路机器人操作指令；
[0027]解析模块，用于对所述控制信息进行解析；
[0028]处理模块，用于根据解析后的控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器人的控制。
[0029]优选地，还包括:
[0030]比对模块，用于将所述操作指令与预设在输电线路机器人数据库中引起事故的历史指令进行对比；
[0031]判断模块，用于判断所述操作指令的正确性；
[0032]控制模块，用于根据判断的结果完成对输电线路机器人的控制。
[0033]优选地，还包括:
[0034]反馈模块，用于发回反馈信息；
[0035]执行模块，用于根据所述操作指令控制所述输电线路机器人执行操作。
[0036]一种用户终端，包括:
[0037]接收单元，用于接收来自输电线路机器人的反馈信息，所述反馈信息包括操作危险反馈信息和操作完成信息；
[0038]判断单元，用于对所述操作危险反馈信息进行判断并处理；
[0039]发出单元，用于发出对所述输电线路机器人的控制信息。
[0040]优选地，还包括:
[0041 ]修改单元，用于修改控制信息；
[0042]指令单元，用于向所述输电线路机器人发出强制执行指令。
[0043]由以上技术方案可见，本发明实施例提供的一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端，包括:输电线路机器人接收控制信息，所述控制信息包括控制所述输电线路机器人操作指令，对所述控制信息进行解析，根据解析后的控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器人的控制。本发明中输电线路机器人接收到控制信息后，进行了解析判断，如果判断所述控制信息中的操作指令会导致机器人发生事故，则不会执行该指令，这样在工作人员出现错误操作时，输电线路机器人不会因错误的控制信息而发生事故，保证了输电线路机器人的安全。
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本发明实施例提供的基于输电线路机器人侧的输电线路机器人控制方法流程不意图；
[0046]图2为本发明实施例提供的基于用户终端侧的输电线路机器人控制方法流程示意图；
[0047]图3为本发明实施例提供的输电线路机器人示意图；
[0048]图4为本发明实施例提供的用户终端示意图；
[0049]图5为本发明实施例提供的一种输电线路机器人与用户终端交互通信的示意图。
【具体实施方式】
[0050]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0051 ] 实施例一
[0052]参见图1，为本发明实施例提供的基于输电线路机器人侧的输电线路机器人控制方法流程示意图，所述方法包括:
[0053]SlOl，输电线路机器人接收控制信息，所述控制信息包括控制所述输电线路机器人操作指令;所述输电线路及机器人在执行输电线路维修时，实时接收控制信息，所述控制信息包括执行前行、后退、检测线路、执行线路修护等信息。
[0054]S102，对所述控制信息进行解析;所述输电线路机器人接收到控制信息后，对所述控制信息进行解析，解析内容包括控制信息中包含的操作指令及所述操作指令对应所述输电线路机器人相比当前状态下，下一步需要执行什么具体的操作。
[0055]S103，根据解析后的控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器人的控制;将所述操作指令与预设在输电线路机器人数据库中引起事故的历史指令进行对比；判断所述操作指令的正确性;根据判断的结果完成对输电线路机器人的控制。具体地，如果所述操作指令包含在所述历史指令中，判断所述操作指令为危险操作指令，所述输电线路机器人不执行操作并发回操作危险反馈信息;如果所述操作指令没有包含在所述历史指令中，判断所述操作指令为安全操作指令，所述输电线路机器人按照操作指令执行操作并发回操作完成信息。
[0056]由上述实施例可见，本实施例提供的一种基于输电线路机器人侧的输电线路机器人控制方法，包括:输电线路机器人接收控制信息，所述控制信息包括控制所述输电线路机器人操作指令，对所述控制信息进行解析，根据解析后的控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器人的控制。在工作人员出现错误操作时，输电线路机器人不会因错误的控制信息而发生事故，保证了输电线路机器人的安全。
[0057]实施例二
[0058]参见图2，为本发明实施例提供的基于用户终端侧的输电线路机器人控制方法流程示意图，所述方法包括:
[0059]S201，用户终端接收来自输电线路机器人的反馈信息，所述反馈信息包括操作危险反馈信息和操作完成信息;所述用户终端与所述输电线路机器人保持实时通信，输电线路机器人的反馈信息会实时传输给所述用户终端，并提示操作人员，所述反馈信息包括所述输电线路机器人判断收到的控制信息中包含的操作指令为危险操作指令，不执行操作的反馈信息和执行操作完成的反馈信息。
[0060]S202，对所述操作危险反馈信息进行判断并处理;所述用户终端接收到所述反馈信息后，如果是操作危险反馈信息，则获取控制信息中的操作指令，判断所述操作执行是否为操作人员操作失误造成或者所述操作指令会导致所述线路机器人事故，如果是则对控制信息进行修改，如果控制信息中的操作指令时正确的，也不会对机器人造成发生事故的危险，则无需修改控制信息。
[0061 ] S203，发出对所述输电线路机器人的控制信息。发出的控制信息是步骤S202中判断处理后最终获得