惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0271]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种智能汽车行驶控制方法，应用于智能汽车中，其特征在于，所述方法包括: 采集在智能汽车预设范围内的行人的形体信息； 根据预设形体信息对采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的； 根据所述行为目的生成行驶操作指令，其中，当所述识别出的行为目的包括车辆先行时，所述行驶操作指令包括继续缓慢行驶指令，当所述识别出的行为目的包括所述行人先行时，所述行驶操作指令包括停车让行指令； 根据所述行驶操作指令控制所述智能汽车执行相应的行驶操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设形体信息对采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的，包括: 根据所述智能汽车内存储的第一预设形体信息，识别所述形体信息对应的行为目的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设形体信息对采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的，还包括: 当根据所述第一预设形体信息无法识别所述行人的行为目的时，根据云服务器中存储的第二预设形体信息，识别所述形体信息对应的行为目的。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当根据所述第二预设形体信息无法识别所述行人的行为目的时，获取驾驶者根据所述形体信息发出的行驶操作指令； 对应存储采集到的所述形体信息，以及所述驾驶者发出的行驶操作指令。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据云服务器中存储的第二预设形体信息，识别所述形体信息对应的行为目的，包括: 从云服务器中获取所述第二预设形体信息，并根据所述第二预设形体信息识别所述行人的形体信息所对应的行为目的； 或者， 将采集到的所述形体信息发送给所述云服务器，控制所述云服务器根据所述第二预设形体信息对所述形体信息进行识别；接收所述云服务器返回的识别结果，所述识别结果包括所述形体信息对应的行为目的。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述形体信息包括所述行人的形体动作； 所述根据所述预设形体信息对采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的，包括: 采集所述行人的手部或手臂的运动参数，所述运动参数包括运动方向、运动频率和运动次数； 当采集到所述行人的手部或手臂的运动方向垂直于所述智能汽车行驶的道路所在平面，且所述运动频率和运动次数均满足第一预设条件时，确定所述行人的行为目的是行人先行; 当采集到所述行人的收获或手臂的运动方向平行于所述智能汽车行驶道路所在平面，且所述运动频率和运动次数均满足第二预设条件时，确定所述行人的行为目的是车辆先行。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述形体信息包括所述行人的语首?目息; 所述根据所述预设形体信息对采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的，包括: 采集所述行人的语音信息； 利用语音识别技术识别所述语音信息的语义内容； 根据所述语义内容确定所述行人的行为目的。8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当行驶操作是继续缓慢行驶时，输出车辆行驶提醒消息； 当行驶操作是停车让行时，输出让行提醒消息； 所述车辆行驶提醒消息及所述让行提醒消息均包括以下至少一种:声音提醒消息、由所述智能汽车的车灯照射路面形成的可视化图案。9.一种智能汽车行驶控制方法，应用于云服务器中，其特征在于，包括: 接收智能汽车采集的行人的形体信息； 根据云服务器中存储的第二预设形体信息对所述行人的形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的； 当根据所述第二预设形体信息识别出所述行人的行为目的时，向所述智能汽车反馈识别结果，所述识别结果包括所述形体信息对应的行为目的。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当根据所述第二预设形体信息未识别出所述行人的行为目的时，向所述智能汽车返回无法识别的响应消息，所述响应消息用于使所述智能汽车提示驾驶者发出行驶操作指令；接收所述智能汽车发送的所述形体信息及所述驾驶者根据所述行人的形体信息发出的行驶操作指令； 对应存储所述行人的形体信息，以及所述驾驶者所采取的行驶操作指令。11.一种智能汽车行驶控制装置，应用于智能汽车中，其特征在于，所述装置包括: 采集模块，用于采集在智能汽车预设范围内的行人的形体信息； 识别模块，用于根据预设形体信息对所述采集模块采集到的形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的； 指令生成模块，用于根据所述第一识别模块识别出的行为目的，生成行驶操作指令，其中，当所述识别出的行为目的包括车辆先行时，所述行驶操作指令包括继续缓慢行驶指令，当所述识别出的行为目的包括所述行人先行时，所述行驶操作指令包括停车让行指令；执行模块，用于根据所述行驶操作指令控制所述智能汽车执行相应的行驶操作。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述识别模块，包括: 第一识别子模块，用于根据所述智能汽车内存储的第一预设形体信息，识别所述形体信息对应的行为目的。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述识别模块，还包括: 第二识别子模块，用于当所述第一识别子模块无法识别所述行人的行为目的时，根据云服务器中存储的第二预设形体信息，识别所述形体信息对应的行为目的。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 获取模块，用于当所述第二识别子模块无法识别所述行人的行为目的时，获取驾驶者根据所述形体信息发出的行驶操作指令； 存储模块，用于对应存储采集到的所述形体信息，以及所述获取模块获得的行驶操作指令。15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二识别子模块，用于: 从云服务器中获取所述第二预设形体信息，并根据所述第二预设形体信息识别所述行人的形体信息所对应的行为目的； 或者， 将所述采集模块采集到的所述形体信息发送给所述云服务器，控制所述云服务器根据所述第二预设形体信息对所述形体信息进行识别；接收所述云服务器返回的识别结果，所述识别结果包括所述形体信息对应的行为目的。16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述形体信息包括所述行人的形体动作;所述识别模块，包括: 第一采集子模块，用于采集所述行人的手部或手臂的运动参数，所述运动参数包括运动方向、运动频率和运动次数； 第一确定子模块，用于当所述第一采集子模块采集到所述行人的手部或手臂的运动方向垂直于所述智能汽车行驶的道路所在平面，且所述运动频率和运动次数均满足第一预设条件时，确定所述行人的行为目的是行人先行； 第二确定子模块，用于当所述第一采集子模块采集到所述行人的收获或手臂的运动方向平行于所述智能汽车行驶道路所在平面，且所述运动频率和运动次数均满足第二预设条件时，确定所述行人的行为目的是车辆先行。17.根据权利要求11-16任一项所述的装置，其特征在于，所述形体信息包括所述行人的语音信息； 所述识别模块，包括: 第二采集子模块，用于采集所述行人的语音信息； 语音识别子模块，用于利用语音识别技术识别所述第二采集子模块采集到的语音信息的语义内容； 第三确定子模块，用于根据所述语音识别子模块识别得到的语义内容确定所述行人的行为目的。18.根据权利要求11-16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一输出模块，用于当行驶操作是继续缓慢行驶时，输出车辆行驶提醒消息； 第二输出模块，用于当行驶操作是停车让行时，输出让行提醒消息； 所述车辆行驶提醒消息及所述让行提醒消息均包括以下至少一种:声音提醒消息、由所述智能汽车的车灯照射路面形成的可视化图案。19.一种智能汽车行驶控制装置，应用于云服务器中，其特征在于，包括: 第一接收模块，用于接收智能汽车采集的行人的形体信息； 识别模块，用于根据云服务器中存储的第二预设形体信息对所述行人的形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的； 第一返回模块，用于当所述识别模块识别出所述行人的行为目的时，向所述智能汽车反馈识别结果，所述识别结果包括所述形体信息对应的行为目的。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第二返回模块，用于当所述识别模块未识别出所述行人的行为目的时，向所述智能汽车返回无法识别的响应消息，所述响应消息用于使所述智能汽车提示驾驶者采取操作；第二接收模块，用于接收所述智能汽车发送的所述形体信息及所述驾驶者根据所述行人的形体信息发出的行驶操作指令； 存储模块，用于对应存储所述行人的形体信息，以及所述驾驶者发出的行驶操作指令。21.一种车载设备，其特征在于，包括: 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为: 采集在智能汽车的预设范围内的行人的形体信息； 根据预设形体信息对所述采集器件采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的； 根据所述行为目的生成行驶操作指令，其中，当所述识别出的行为目的包括车辆先行时，所述行驶操作指令包括继续缓慢行驶指令，当所述识别出的行为目的包括所述行人先行时，所述行驶操作指令包括停车让行指令； 根据所述行驶操作指令控制所述执行机构执行相应的行驶操作。22.一种服务器，其特征在于，包括: 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为: 接收智能汽车采集的行人的形体信息； 根据云服务器中存储的第二预设形体信息对所述行人的形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的； 当根据所述第二预设形体信息识别出所述行人的行为目的时，向所述智能汽车反馈识别结果，所述识别结果包括所述形体信息对应的行为目的。
【专利摘要】本公开实施例公开了一种智能汽车行驶控制方法及装置，智能汽车采集在预设范围内的行人的形体信息，并根据预设形体信息识别行人的行为目的；根据行人的行为目的生成行驶操作指令；然后，依据行驶操作指令控制智能汽车执行相应的行驶操作。最终做出让行或先行的自主行驶控制。从而，使智能汽车能够在交通状况复杂的情况下既能够最大限度地确保行驶安全，也能够提高行驶效率，极大地提高了智能汽车的用户体验。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN105629785
【申请号】CN201511019915
【发明人】张旭
【申请人】小米科技有限责任公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月30日