飞行相机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拍摄装置，尤其涉及一种飞行相机。
【背景技术】
[0002]现有的相机基本是依赖用户手动按动机身上的按键实现拍照的，也有部分相机可以通过无线连接手机进行遥控拍照。但都无法使用户不依赖他人而实现任意角度的近距离自拍。
[0003]市场上也有部分四轴飞机带有航拍功能，但其存在以下问题:
[0004](I)飞机体积较大，因此不适合在小空间的使用；
[0005](2)飞机的螺旋桨体积较大且裸露，因此使用时具有一定危险性，安全性不佳；
[0006](3)在独立的飞机上携带摄像模块，或者只是将摄像部件安装到飞机的机身中，实质上只是在飞机中搭载了摄像设备而已，拍照和飞行控制仍然是两条独立的通道，因此不具备悬空拍照以及受控移动的能力，不能实现任意角度和任意位置的拍照；
[0007](4)由于其定位属于无人飞行器，因此航速较快，需要有专门的遥控设备进行遥控操作，如果没有遥控设备遥控，其不能实现自主启动飞行，并且如果超出控制范围会造成信号丢失。普通用户不易操控，难以根据需要实现任意角度或任意位置的拍照或摄像。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型实施例解决的问题是如何实现相机的任意角度和任意位置拍摄。
[0009]为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种飞行相机，其中包括:处理单元，用于根据所述相机的输入信号生成图像码流；飞行控制单元，用于根据所述飞行相机的飞行状态信息，计算所述飞行相机的飞行轨迹，生成飞行控制指令；驱动单元，用于根据所述飞行控制指令驱动所述飞行相机的飞行机构。
[0010]可选的，所述飞行相机还包括加速度传感器；所述飞行状态信息包括由加速度传感器获取的所述飞行相机的加速度信息；所述飞行控制单元根据所述加速度信息，计算所述飞行相机受到的外力大小和方向，得到所述飞行相机的飞行轨迹，并生成飞行控制指令。
[0011]可选的，当所述外力大小大于预设值时，所述飞行控制单元计算所述飞行轨迹的最高点，并将所述飞行控制指令设置为飞行到所述飞行轨迹的最高点并保持。
[0012]可选的，所述飞行相机还包括陀螺仪传感器；所述飞行状态信息还包括由陀螺仪传感器获取的所述飞行相机的姿态信息；所述飞行控制单元根据所述姿态信息，生成飞行控制指令，调整所述飞行相机的飞行姿态。
[0013]可选的，所述处理单元，用于根据所述相机拍摄的人体照片进行识别，并在当所述人体照片人脸以下部分的像素发生变化时，通过比较多帧图像，判断人体的移动方向，并根据所述移动方向生成第一目标位置移动指令；所述飞行控制单元根据所述第一目标位置移动指令，生成飞行控制指令。
[0014]可选的，所述飞行相机还包括信号收发单元，用于接收移动控制指令；所述处理单元还用于根据所述移动控制指令，生成第二目标位置移动指令；所述飞行控制单元根据所述第二目标位置移动指令以及所述飞行状态信息，生成所述飞行控制指令。
[0015]可选的，所述飞行相机还包括气压传感器，用于获取所述飞行相机的高度；定位装置，用于获取所述飞行相机的经玮度；所述飞行状态信息包括由所述飞行相机的高度信息以及飞行相机的经玮度信息确定的飞行相机位置信息；所述处理单元通过对比所述第二目标位置移动指令以及所述飞行相机位置信息，生成所述飞行控制指令。
[0016]可选的，所述处理单元还用于根据所述相机的输入信号生成预览图像码流；所述信号收发单元还用于向终端控制设备发送所述预览图像码流。
[0017]可选的，所述飞行机构包括:相互连接的无刷电机和旋翼。
[0018]可选的，所述信号接收单元为WIFI信号接收单元。
[0019]与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点:
[0020]本实用新型实施例的一种飞行相机无需遥控装置便可以启动，实现自主飞行，并且在飞行过程中，通过飞行控制单元根据实时获取的飞行状态信息，可以自主对相机当前的飞行状态进行调整，从而实现相机定点定高的可控飞行，进而实现相机的任意角度的近距离拍摄。同时由于本实用新型实施例的飞行相机仅是一种带有飞行机构的相机，因此还具有安全性好、易操控以及易携带的优点。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型实施例的一种飞行相机的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型实施例的另一种飞行相机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]现有的相机基本是依赖用户手动按动机身上的按键实现拍照的，也有部分相机可以通过无线连接手机遥控拍照，但现有的相机都无法使用户不依赖他人而实现任意角度的近距离拍摄。市场上也有部分四轴飞机带有航拍功能，但其存在以下问题:
[0024](I)飞机体积较大，因此不适合在较小空间使用；
[0025](2)飞机的螺旋桨体积较大且裸露，因此使用时具有一定危险性，安全性不佳；
[0026](3)在独立的飞机上携带摄像模块，或者只是将摄像部件安装到飞机的机身中，实质上只是在飞机中搭载了摄像设备而已，拍照和飞行控制仍然是两条独立的通道，因此不具备悬空拍照以及受控移动的能力，不能实现任意角度和任意位置的拍照；
[0027](4)由于其定位属于无人飞行器，因此航速较快，必须有专门的遥控设备进行遥控操作，如果没有遥控设备遥控，其不能实现自主启动飞行，并且如果超出控制范围会造成信号丢失。普通用户不易操控，难以根据需要实现任意角度或任意位置的拍照或摄像。
[0028]本实用新型实施例通过飞行控制单元根据实时获取的飞行状态信息，自主对飞行相机当前的飞行状态进行调整，从而实现相机定点定高的可控飞行，进而实现飞行相机的任意角度的近距离拍摄。同时由于本实用新型实施例的飞行相机仅是一种带有飞行机构的相机，因此还具有易操控、安全性好、易携带的优点。
[0029]为了解决上述的技术问题，本实用新型实施例提供了一种飞行相机。如图1所示，所述飞行相机10可包括:处理单元101，飞行控制单元103以及驱动单元104。其中，
[0030]所述处理单元101，用于根据所述相机的输入信号生成图像码流。
[0031]在具体实施中，所述处理单元101可以是数字信号处理(Digital SignalProcess, DSP)单元，用于将由相机获取的信号以数字方式表示并进行相应处理，如存储到所述飞行相机10的存储单元中。
[0032]在具体实施中，可以由所述处理单元101设置拍摄时间以及拍摄间隔时间，从而通过所述处理单元101对所述相机单元102的控制，实现定时拍摄或间隔拍摄功能。
[0033]所述相机单元102可以利用光学成像，在光圈和快门的控制下，通过光学镜头，完成对外部被摄物体的成像。
[0034]所述飞行控制单元103，用于根据所述飞行相机10的飞行状态信息，计算所述飞行相机10的飞行轨迹，生成飞行控制指令。
[0035]在具体实施中，所述飞行相机10还可以包括加速度传感器106。所述飞行状态信息包括由加速度传感器106获取的所述飞行相机10轴向的加速度信息。例如，所述加速度传感器106可以是一种三轴加速度传感器106。
[0036]通过所述加速度传感器106检测得到的加速度信息，可以计算所述飞行相机10受到的外力大小和方向，从而得到所述飞行相机10的飞行轨迹，并给出对应的飞行控制指令，控制所述飞行相机10的飞行相机10飞行到相应位置。
[0037]例如，当对飞行中的所述飞行相机10施加一外力时，比如推一下飞行相机10，则飞行相机10会根据轴向的加速度数据进行计算，判断外力的大小及方向，再将相应的计算结果反馈给所述飞行控制单元103，控制飞机向推力方向飞行一定距离。如果外力稍大，则所述飞行相机10会移动相对更远的距离。
[0038]在上述的具体实施中，当计算得到的外力大小大于预设值时，所述飞行控制单元103计算所述飞行轨迹的最高点，并将所述飞行控制指令设置为飞行到所述飞行轨迹的最高点并保持。
[0039]例如，当向空中抛出所述飞行相机10后，所述飞行相机10受到外力并产生对应的加速度。所述飞行相机10根据所述加速度信息计算出外力大小和方向，进而得到相应的飞行轨迹。当将所述外力和预设值进行比较，并判定所述外力大于预设值时，所述飞行相机10的飞行控制单元103调整对所述飞行机构105的输出量，使所述飞行相机10飞行到所述飞行轨迹的最高点后保持稳定，将飞机稳定在这个点。
[0040]在现有的无人飞行器中，需要专门的遥控设备才能对无人飞行器的飞行位置进行调整。而本具体实施中，不需要遥控器便可以自主飞行以及飞行位置的调整，并且通过区分外力的大小，可以判断用户对所述飞行相机10飞行位置的选择，并作出相应的飞行控制，从而更加方便用户在使用所述飞行相机10时对拍摄位置和角度的控制。
[0041]在具体实施中，所述飞行相机10还可以包括陀螺仪传感器107。所述飞行状态信息还包括由陀螺仪传感器107获取的所述飞行相机10的姿态信息。所述陀螺仪传感器107用于获取所述飞行相机10三维空间前后、左右以及上下的角速度。通过在预设时间段内对所述角速度做积分计算，就可以获取所述飞行相机10的当前姿态，从而可以进一步地通过所述飞行控制单元103计算对所述飞行机构105输出的控制量，
[0042]当所述飞行相机10接收到向某个方向飞行的外部指令，如上述具体实施中的外力，所述飞行控制单元103可以根据该外部指令去计算所述飞行相机10应以多大的倾角向预设方向飞行，