运动的滚筒13相对于固定的滚筒14执行进给运 动。相反,当各个室B中的压力升高时,则执行返回运动。在此,各个执行器11、12配设有 均具有相同结构的数字液压调节器15、16。
[0030] 为了实现进给运动,将两个数字液压调节器15、16中的阀口组P-A的阀口接通,从 而在用于产生在工作流体中的液压压力的累P与执行器11、12中的室A之间建立连接。同 时,将数字液压调节器中的阀口组B-T的阀口接通,用于在各个室B与容器T之间为液压流 体建立连接。通过接通阀口,产生液压流体的一定的流量。
[003U相应地,为了实现返回运动,将两个数字液压调节器15、16中的阀口组P-B和A-T接通,从而在累P与执行器的室B之间建立连接。
[0032]尽管在图1中没有示出,但是也可W在第一室A与第二室B之间设置阀口组,从而 使该两个室A和B直接彼此连接。
[0033] 图2示意性示出根据本实用新型的实施例的数字液压压力调节装置。
[0034] 比例积分型的调节装置(PI调节器)22和用于为阀中的至少一个临时提供过电压 W提高阀中的至少一个的操纵速度的加强装置24(增压器)设置在一个共同的结构单元 21上,例如在电路板、插卡等上。此外,在共同的结构单元21上存在连接装置,连接装置至 少具有用于输入电源电压(例如24V)、流体额定压力参数(压力调整)、流体额定流量参数 (流量调整)W及流体实际压力测量值(压力测量)W及用于将控制参数输出到每个阀上 的连接部。
[0035] 在此,共同的结构单元21可直接通过连接单元连接到阀口组上,借助阀口组来控 制所示的活塞26。在此,压力调节装置基于共同的结构单元21的输出能够在由调节装置22 调节的正常的缸控制运行模式中运行,并且能够在通过附加地使用加强装置(增压器)24 提供的快速开关运行模式中运行。
[0036] 如示意性地由图2中的虚线所示,还可W将模拟/数字转换器23(AD转换器)整 合在共同的结构单元21上。
[0037] 图3阐明用于根据本实用新型的实施例的数字液压压力调节装置的制造方法。在 步骤S31中提供比例积分型的调节装置。在步骤S32中提供加强装置,该加强装置用于为 至少一个阀临时提供过电压,W提高至少一个阀的操纵速度。在步骤S33中提供连接装置, 该连接装置至少具有用于输入电源电压、流体额定压力参数、流体额定流量参数W及流体 实际压力测量值,W及用于将控制参数输出到每个阀上的连接部。在步骤S34中,将调节装 置、加强装置和连接装置设置在一个共同的结构单元上,在此该结构单元可直接通过连接 单元连接到阀口组上,并且基于共同的结构单元的输出,压力调节装置能够在由调节装置 调节的正常的缸控制运行模式中运行,并能够在通过附加地使用加强装置提供的快速开关 运行模式中运行。
[003引通过根据本实用新型的实施例的前述构造,可提供简化的数字液压系统。根据本 实用新型,共同的结构单元整合或结合PI调节器、增压输出器(Boos化musg沿ige)W及 优选A/D转换器,A/D转换器能实现与传统的模拟信号接合。
[0039] 因此例如在重新构造数字液压设备时或在现代化时,共同的结构单元可集成和安 置在现有的布线或连接组件中,并可能代替被移除的结构单元或电路板而在其位置上被使 用。
[0040] 由此能实现在该种现代化中保持低的成本和费用,从而也简化备件的安装和维 护。该还在于不需要新的控制器壳体W及两个单独的控制系统,而它们的安全和同步会是 昂贵的。
[0041] 通过使用数字液压系统,能获得出比传统的比例阀更好的可靠性,并且该系统几 乎无泄漏。然而当在运行期间应关掉液压累时,应使用蓄压器。
[0042]同样可W使用小的能量供给单元,其优选由设备的已有的机器控制系统控制。
[0043] 已参照基于图1的实施例对本实用新型进行了说明,但本实用新型并不限于该实 施例所描述的方式,而是只通过所附权利要求书的范围加W限定。
[0044] 特别需要注意的是;数字液压调节器的数量是不受限制的。同样地,数字液压调节 器中的阀口组的数量也不限于四个。例如,如图所示的实施例还可W通过配设于两个室A 和B的直接连接的一个阀口组A-B加W扩展。可W在检查数字液压调节器的过程中如前所 述地检查一个该样的阀口组A-B。每个阀口组的阀口的数量也可W任意地选择。
[0045] 数字液压压力调节装置包括;PI调节装置;加强装置,用于为阀中的至少一个临 时提供过电压,W提高阀的操纵速度;和连接装置,至少具有用于输入电源电压、流体额定 压力参数、流体额定流量参数W及流体实际压力测量值并用于将控制参数输出到每个阀上 的连接部,在此调节装置、加强装置和连接装置设置在一个共同的结构单元上,并且该共同 的结构单元可直接通过连接单元连接到阀口组上,并且基于共同的结构单元的输出,压力 调节装置能够在由调节装置调节的正常的缸控制运行模式中运行,并且能够在通过附加地 使用加强装置提供的快速开关运行模式中运行。
【主权项】
1. 一种用于调节至少一个阀门组的数字液压压力调节装置,其特征在于,每个阀门组 具有多个数字可控阀,所述数字液压压力调节装置包括: 比例积分型的调节装置(22); 加强装置(24),用于为所述阀中的至少其中之一临时提供过电压,以提高所述阀中的 至少其中之一的操纵速度;和 连接装置,至少具有用于输入电源电压、流体额定压力参数、流体额定流量参数以及流 体实际压力测量值以及用于将控制参数输出到每个阀上的连接部, 其中,所述调节装置(22)、所述加强装置(24)和所述连接装置设置在一个共同的结构 单元(21)上,并且所述共同的结构单元(21)能直接通过所述连接单元连接到所述阀门组 (25)上;并且 所述压力调节装置是基于所述共同的结构单元的输出的在由所述调节装置(22)调节 的正常的缸控制运行模式和通过附加地使用所述加强装置(24)提供的快速开关运行模式 中能运行的装置。
2. 根据权利要求1所述的数字液压压力调节装置,其特征在于,在所述共同的结构单 元(21)上还集成有模拟/数字转换器(23)。
3. 根据权利要求1或2所述的数字液压压力调节装置,其特征在于,所述共同的结构单 元(21)代替正常的缸控制中的再生计算的任务,并且用于快速开关一个或多个所述阀的 调节能通过提高操纵速度来实现。
4. 根据权利要求1或2所述的数字液压压力调节装置,其特征在于,还具有一个或多个 蓄压器,用于在运行期间能够关掉液压泵(P)。
5. 根据权利要求1或2所述的数字液压压力调节装置,其特征在于,至少对所述调节装 置(22)和所述加强装置(24)的控制通过机器的机器控制系统实现,所述压力调节装置安 装在所述机器控制系统上。
6. 根据权利要求1或2所述的数字液压压力调节装置,其特征在于,所述共同的结构单 元(21)被构造为,能安装在现有的连接组件中。
【专利摘要】本实用新型涉及一种数字液压压力调节装置,其包括:PI调节装置;加强装置,用于为阀中的至少其中之一临时提供过电压,以提高阀的操纵速度;和连接装置,至少具有用于输入电源电压、流体额定压力参数、流体额定流量参数以及流体实际压力测量值以及用于将控制参数输出到每个阀上的连接部,其中,调节装置、加强装置和连接装置设置在一个共同的结构单元上,并且该共同的结构单元可直接通过连接单元连接到阀门组上,并且基于共同的结构单元的输出,压力调节装置能够在由调节装置调节的正常的缸控制运行模式中运行,并且能够在通过附加地使用加强装置提供的快速开关运行模式中运行。
【IPC分类】G05D16-20
【公开号】CN204613772
【申请号】CN201520219802
【发明人】尤哈尼·托帕里
【申请人】维美德技术有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月13日