一种基于无线通信网络的砂型铸造生产线自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铸造生产领域，特别是涉及一种基于无线通信网络的砂型铸造生产线自动控制系统。
【背景技术】
[0002]砂型铸造在工业上的应用十分广泛，铸造工艺包括了砂处理系统和砂的造型系统，处理系统又包括了回收、冷却、去除杂质、按配方混砂和输送分配等步骤，造型系统通过造型机造型，小车通过轨道源源不断地将砂型送到浇注工作面、冷却和清砂。传统的砂型铸造采用人工操作，工作量大，工作环境恶劣，铸造效率低且不能很好控制砂型质量。
[0003]现有的一些砂型铸造生产线自动控制系统均采用有线通信方式，安装麻烦，还要考虑综合布线问题，不能远程监控生产线的运行状态。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无线通信网络的砂型铸造生产线自动控制系统，生产线上的各系统通过无线通信网络进行相互通信，连接方式简单方便，便于远程监控。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种基于无线通信网络的砂型铸造生产线自动控制系统，它包括通过无线通信网络与主控系统连接的气动定位控制系统、推车行走控制系统、推车速度控制系统和自动推料控制系统，气动定位控制系统设于载砂型小车轨道上及载砂型小车的两端，推车行走控制系统设于推车和推车轨道上，推车速度控制系统设于推车上，自动推料控制系统固定连接在振动落砂机上，砂型通过载砂型小车和推车运送到振动落砂机上。
[0006]进一步的，所述主控系统包括主控PLC模块、人机交互单元和第一无线模块，人机交互单元和第一无线模块均与主控PLC模块连接，第一无线模块连接到无线通信网络。
[0007]进一步的，所述气动定位控制系统包括第二无线模块、第一从PLC模块、继电器、电磁换向阀、磁性传感器和气缸，继电器和磁性传感器分别与第一从PLC模块连接，第一从PLC模块通过第二无线模块与主控系统连接，继电器还通过电磁换向阀与气缸连接。
[0008]进一步的，所述推车行走控制系统包括第三无线模块、第二从PLC模块、变频器、继电器、变频电机、齿轮和齿条，第二从PLC模块通过第三无线模块与主控系统连接，继电器的输入端与第二从PLC模块连接，继电器的输出端与变频器连接，变频器与变频电机连接，齿轮固定连接在变频电机上，齿条固定安装在推车轨道上。
[0009]进一步的，所述推车速度控制系统包括第四无线模块、第三从PLC模块、接触器、电液比例放大板、电液比例换向阀、比例电磁铁和推车油缸，推车油缸依次通过比例电磁铁、电液比例换向阀、电液比例放大板和接触器与第三从PLC模块连接，第三从PLC模块还通过第四无线模块与主控系统连接。
[0010]进一步的，所述自动推料控制系统包括第五无线模块、第四从PLC模块、光电传感器、继电器、电磁换向阀、气缸和推板，光电传感器和继电器分别第四从PLC模块连接，继电器还通过电磁换向阀与气缸连接，推板设于气缸顶端。
[0011]进一步的，所述无线通信网络包括2G通信网络、3G通信网络、4G通信网络和WIFI通信模块中的一种。
[0012]进一步的，所述主控系统还通过无线通信网络与上位机连接，所述上位机包括监控单元和与监控单元连接的无线收发器、数据存储器、异常报警设备及显示单元。所述异常报警设备包括电话报警器、邮件报警器、短信报警器、彩信报警器和声光报警器中任意一种或多种的组合。
[0013]进一步的，所述主控PLC模块包括S7-300模块。所述从PLC模块包括ET200模块。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型中，生产线上的各系统通过无线通信网络进行相互通信，连接方式简单方便，便于远程监控。本实用新型还包括上位控制中心，可实现对生产线上各系统进行综合管理，并能通过电话、邮件、短信、彩信和声光等多种方式进行报警。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型中自动控制系统的结构框图；
[0017]图2为本实用新型中自动控制系统的系统原理框图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0019]如图1所示，一种基于无线通信网络的砂型铸造生产线自动控制系统，它包括通过无线通信网络与主控系统连接的气动定位控制系统、推车行走控制系统、推车速度控制系统和自动推料控制系统，气动定位控制系统设于载砂型小车轨道上及载砂型小车的两端，推车行走控制系统设于推车和推车轨道上，推车速度控制系统设于推车上，自动推料控制系统固定连接在振动落砂机上，砂型通过载砂型小车和推车运送到振动落砂机上。
[0020]如图2所示，进一步的，所述主控系统包括主控PLC模块、人机交互单元和第一无线模块，人机交互单元和第一无线模块均与主控PLC模块连接，第一无线模块连接到无线通信网络。所述人机交互单元包括按键和触摸显示屏。
[0021]进一步的，所述气动定位控制系统用于定位和固定载砂型小车的目的，包括第二无线模块、第一从PLC模块、继电器、电磁换向阀、磁性传感器和气缸，继电器和磁性传感器分别与第一从PLC模块连接，第一从PLC模块通过第二无线模块与主控系统连接，继电器还通过电磁换向阀与气缸连接。
[0022]磁性传感器检测到气缸活塞的位置后向第一从PLC模块发出位置信号，由第一从PLC模块或主控PLC模块发出控制指令控制继电器的动作，来驱动电磁换向阀的动作，从而控制气缸的前进和后退。
[0023]进一步的，所述推车行走控制系统用于控制推车在推车轨道上的前进和后退，包括第三无线模块、第二从PLC模块、变频器、继电器、变频电机、齿轮和齿条，第二从PLC模块通过第三无线模块与主控系统连接，继电器的输入端与第二从PLC模块连接，继电器的输出端与变频器连接，变频器与变频电机连接，齿轮固定连接在变频电机上，齿条固定安装在推车轨道上。
[0024]主控PLC模块通过无线通信网络将控制信号发送至第二从PLC模块，第二从PLC模块将一组控制信号传送至变频器，另一组控制信号传送至继电器，变频器控制变频电机的转动速度，变频电机的转动带动齿轮齿条的传动，继电器控制变频器的通断实现变频器对变频电机的正传和反转控制，进而控制推车在推车轨道上的前进和后退。
[0025]进一步的，所述推车速度控制系统用于控制