分步式气动自动料门远程控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及设备远程控制技术领域，尤其是涉及一种控制精确的分步式气动自动料门远程控制装置。
【背景技术】
[0002]破碎系统需要通过控制进料量来平衡产出的产量以及产品的质量。在实现进料量上，通常采用精细计算前后级的产出量匹配或者建立缓冲堆，并通过进料门开幅来实现。传统的进料门往往通过可以锁定位置的手动小门来控制进料量。由于控制室与进料门的距离相应较远难以及时观察到位情况，也基于锁定方式以及手动本身的偏差，实际操作中质量和产量很不理想，并经常会出现“闷机”。
[0003]中国专利授权公告号:CN203868476U，授权公告日2014年10月8日，公开了一种料门远程控制装置，包括电磁阀、基座、由所述电磁阀控制带动的气缸、一端与所述气缸同轴连接并受所述气缸驱动的齿条、与所述齿条啮合的齿轮、料门、同步轴，所述同步轴的一端固定于所述齿轮上，所述同步轴的另一端焊接在所述料门上，所述齿轮经过所述同步轴带动所述料门同步旋转，所述电磁阀通过远程开关控制。该发明可以利用远程控制装置控制料门开关，但是，该发明的不足之处是不能实现分步式控制，控制不够精确。
【发明内容】
[0004]本实用新型的发明目的是为了克服现有技术中不能实现分步式控制、控制不够精确的不足，提供了一种控制精确的分步式气动自动料门远程控制装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种分步式气动自动料门远程控制装置，包括微处理器、运算放大器、光电耦合器、按键控制器、数码显示器、报警器和空气动力机械运动构件;所述微处理器分别与运算放大器、光电耦合器、按键控制器、数码显示器、报警器和空气动力机械运动构件电连接。
[0007]本实用新型通过微处理器控制空气动力机械运动构件，实现破碎系统的远程进料控制。通过微处理器编程，可以实现多项控制功能，包括:现场可调节刹车提前量的分步分段式拉开距离后精确定位、记忆自动延时复位功能、定时检测复位功能、大偏差即时调整功能、自动卡门修正功能、单步或多步自适应的快速步进式料门按钮控制。
[0008]数码显示器用于显示功能和设置值，按键控制器对各项数值进行现场设置或修改。结合接线方向识别，可以通过按键控制器简单地控制料门的上升或下降。系统可以通过按键控制器直接控制料门的开关，作为调试和万一出现系统故障时的应急措施。报警器可以对系统故障进行报警，提醒操作人员及时处理。
[0009]因此，本实用新型具有分步式控制、控制精确、自动检测复位、自动调整偏差、自动卡门修正、自动报警的特点。
[0010]作为优选，所述空气动力机械运动构件包括依次连接的三联件气源处理器、气动三位五通电磁阀、减压阀、消声器排气节流阀、双向气缸和的滑动电位器;所述滑动电位器固定在双向气缸的活动杆上。
[0011]双向气缸为系统的关键动力运动部件，根据开门的幅度和需要的输出力度；滑动电位器为系统核心位置采样装置;气动三位五通电磁阀为系统气动力提供双向切换;减压阀的作用是为了适应不同的供气来源。
[0012]作为优选，所述空气动力机械运动构件位于箱体中，空气动力机械运动构件包括伸出箱体之外的压缩空气进气管，三条滑动电位器信号线和三条电磁阀控制线;所述信号线和控制线均与微处理器电连接。
[0013]作为优选，所述报警器包括蜂鸣器和发光二极管。包括了声音报警功能和发光报警功能。
[0014]作为优选，还包括ADC信号放大和限幅电路和DAC位置显示放大电路。
[0015]作为优选，所述ADC信号放大和限幅电路包括电感L1、运算放大器0P1、运算放大器0P2、电容Cl、电阻Rl、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、二极管D1、二极管D2;所述电感LI的一端连接微处理器的P1接口的2接口，P1接口的I接口连接1V电源，P1接口的3接口接地，电感LI的另一端连接电阻Rl的一端，电阻Rl的另一端连接运算放大器OPI的正输入端，运算放大器OPI的负输入端分别与运算放大器OPI的输出端和电阻R2的一端连接，运算放大器OPl的VCC+连接24V电源，运算放大器OPl的VCC-连接-5V电源，电阻R2的另一端分别与电阻R3的一端、电阻R4的一端和电阻R5的一端连接，电阻R3的另一端连接2.5V点压，电阻R4的另一端接地，电阻R5的另一端与运算放大器0P2的正输入端连接，运算放大器0P2的负输入端分别与电阻R6和电容Cl的一端连接，电阻R6的另一端分别与电容Cl的另一端、运算放大器0P2的输出端和电阻R7的一端连接，运算放大器0P2的VCC+连接24V电源，运算放大器0P2的VCC-连接-5V电源，电阻R7的另一端分别与二极管Dl的正极、二极管D2的负极和微处理器的WR_DAT_ADC接口连接，二极管Dl的负极接3.3V电源，二极管D2的正极接地。
[0016]作为优选，所述DAC位置显示放大电路包括电感L2、三极管Ql、运算放大器0P3、电容C2、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻Rl 7;所述电感L2的一端连接微处理器的P11接口的2接口，P1接口的I接口连接分别与电阻R8的一端和电阻R9的一端连接，电阻R8的另一端接地，电阻R9的另一端分别与电阻RlO的一端、电阻Rl I的一端和电容C2的一端连接，电感L2的另一端分别与电阻Rl O的另一端、三极管Ql的发射极和电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端接地，三极管Ql的集电极接24V电源，三极管Ql的基极分别与电阻R13的一端和R14的一端连接，电阻R13的另一端接地，电阻R14的另一端与运算放大器0P3的输出端连接，运算放大器0P3的正输入端与电子Rl 5的一端连接，运算放大器OP 3的负输入端分别与电阻R16的一端、电阻R17的一端、电阻R11的另一端和电容C2的另一端连接，运算放大器0P3的VCC+连接24V电源，运算放大器0P3的VCC-连接-5V电源，电子R15的另一端与微处理器的BIA0_DAC接口连接，电阻R16的另一端连接2.5V电源，电阻R17的另一端接地。
[0017]因此，本实用新型具有如下有益效果:分步式控制料门、控制精确、自动检测复位、自动调整偏差、自动卡门修正、自动报警。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的一种结构不意图；
[0019]图2是本实用新型的一种ADC信号放大和限幅电路的电路图；
[0020]图3是本实用新型的一种DAC位置显示放大电路的电路图。
[0021]图中:微处理器1、运算放大器2、光电耦合器3、按键控制器4、数码显示器5、报警器
6、空气动力机械运动构件7、三联件气源处理器8、气动三位五通电磁阀9、减压阀10、消声器排气节流阀11、双向气缸12、滑动电位器13、蜂鸣器61、发光二极管62。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的描述。
[0023]如图1的实施例是一种分步式气动自动料门远程控制装置，包括微处理器1、运算放大器2、光电耦合器3、按键控制器4、数码显示器5、报警器6和空气动力机械运动构件7;所述微处理器分别与运算放大器、光电耦合器、按键控制器、数码显示器、报警器和空气动力