一种高精度合成孔径雷达图像自动配准方法及设备与流程

技术特征：
1.一种高精度合成孔径雷达SAR图像自动配准方法，其特征在于，该方法包括：根据主图像和副图像的信号获取主图像和副图像之间的像素级平移参量；根据像素级平移参量对主图像进行平移，得到平移主图像；根据所述平移主图像和副图像的信号获取平移主图像和副图像的归一化相位相关矩阵；获取归一化相位相关矩阵的稳定相位，并将所述稳定相位分别沿像素的行向和列项求平均，得到列向量V1和行向量V2；通过对所述列向量V1和行向量V2采用伪奇异值分解SVD方法，获取平移主图像和副图像之间的亚像素级平移参量；根据亚像素级平移参量对副图像进行平移；获取主图像和副图像之间的像素级平移参量之前，该方法还包括：对主图像和副图像分别进行滤波；获取平移主图像和副图像之间的亚像素级平移参量之前，该方法还包括：对列向量V1和行向量V2分别进行滤波；所述获取主图像和副图像之间的像素级平移参量包括：对主图像和副图像的信号分别进行傅里叶变换；根据傅里叶变换结果获取主图像和副图像的归一化相位相关矩阵；对归一化相位相关矩阵进行傅里叶反变换；获取傅里叶反变换结果的峰值位置，所述峰值位置即为像素级平移参量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据平移主图像和副图像的信号获取平移主图像和副图像的归一化相位相关矩阵包括：对平移主图像和副图像的信号分别进行傅里叶变换；根据傅里叶变换结果获取平移主图像和副图像的归一化相位相关矩阵。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述列向量V1采用伪SVD方法具体为：构造一个二维矩阵S1，所述二维矩阵中的每一列均为列向量V1；采用SVD方法获取所述二维矩阵S1沿列方向的斜率d1；亚像素级平移参量的横坐标为d1W/2π；其中，W为二维矩阵S1的列数；对所述行向量V2采用伪SVD方法具体为：构造一个二维矩阵S2，所述二维矩阵中的每一行均为行向量V2；采用SVD方法获取所述二维矩阵S2沿行方向的斜率d2；亚像素级平移参量的纵坐标为d2L/2π；其中，L为二维矩阵S2的行数。4.一种高精度SAR图像自动配准设备，其特征在于，该设备包括：像素级平移模块、亚像素级平移模块；其中，所述像素级平移模块，用于根据主图像和副图像的信号获取主图像和副图像之间的像素级平移参量；根据像素级平移参量对主图像进行平移，得到平移主图像；所述亚像素级平移模块，根据平移主图像和副图像的信号获取平移主图像和副图像的归一化相位相关矩阵；获取所述归一化相位相关矩阵的稳定相位，并将所述稳定相位分别沿像素的行向和列项求平均，得到列向量V1和行向量V2；通过对所述列向量V1和行向量V2采用伪SVD方法，获取平移主图像和副图像之间的亚像素级平移参量；根据亚像素级平移参量对副图像进行平移；所述像素级平移模块，还用于在获取主图像和副图像之间的像素级平移参量之前，对主图像和副图像分别进行滤波；所述亚像素级平移模块，还用于在获取平移主图像和副图像之间的亚像素级平移参量之前，对列向量V1和行向量V2分别进行滤波；所述像素级平移模块包括：第一傅里叶变换单元、第一相位相关矩阵单元、傅里叶反变换单元、像素级平移参量获取单元；其中，所述第一傅里叶变换单元，用于对主图像和副图像的信号分别进行傅里叶变换，将傅里叶变换结果发送至第一相位相关矩阵单元；所述第一相位相关矩阵单元，用于接收第一傅里叶变换单元发送的傅里叶变换结果，根据傅里叶变换结果获取主图像和副图像的归一化相位相关矩阵；将所述归一化相位相关矩阵发送至傅里叶反变换单元；所述傅里叶反变换单元，用于接收相位相关矩阵单元发送的归一化相位相关矩阵，对归一化相位相关矩阵进行傅里叶反变换；将所述傅里叶反变换结果发送至像素级平移参量获取单元；所述像素级平移参量获取单元，用于接收傅里叶反变换单元发送的傅里叶反变换结果，获取傅里叶反变换结果的峰值位置，根据峰值位置获取像素级平移参量；根据像素级平移参量对主图像进行平移，得到平移主图像。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述亚像素级平移模块包括：第二傅里叶变换单元、第二相位相关矩阵单元、稳定相位过滤单元、SVD单元；其中，所述第二傅里叶变换单元，用于对平移主图像和副图像的信号分别进行傅里叶变换，将傅里叶变换结果发送至第二相位相关矩阵单元；所述第二相位相关矩阵单元，用于接收第二傅里叶变换单元发送的傅里叶变换结果，根据傅里叶变换结果获取平移主图像和副图像的归一化相位相关矩阵；将所述归一化相位相关矩阵发送至稳定相位过滤单元；所述稳定相位过滤单元，用于接收第二相位相关矩阵单元发送的归一化相位相关矩阵，获取归一化相位相关矩阵的稳定相位并将其发送至SVD单元；所述SVD单元，用于接收稳定相位过滤单元的稳定相位，并将所述稳定相位分别沿像素的行向和列项求平均，得到列向量V1和行向量V2；通过对所述列向量V1和行向量V2采用伪SVD方法，获取平移主图像和副图像之间的亚像素级平移参量；根据亚像素级平移参量对副图像进行平移。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述像素级平移模块还包括第一滤波单元，用于对主图像和副图像分别进行滤波；所述亚像素级平移模块还包括第二滤波单元，用于对列向量V1和行向量V2分别进行滤波。