技术总结
本发明提供一种双摄像机的自动标定方法和系统，该方法包括：控制PTZ摄像机按预设的水平方向运动步长和垂直方向运动步长对监控区域进行拍摄，获得PTZ图像，并记录拍摄每张PTZ图像时的拍摄参数；其中，PTZ摄像机拍摄时前后两张PTZ图像的重叠区域大于预设的重叠范围；PTZ摄像机的拍摄参数包括PTZ摄像机当前的拍摄倍数、在水平方向上的移动值以及在垂直方向上的移动值；提取每张PTZ图像的特征点以及广角图像的特征点；匹配PTZ图像的特征点和广角图像的特征点，获得PTZ图像与广角图像的匹配对；根据匹配对中PTZ图像的特征点和广角图像的特征点的像素坐标，获得广角图像中像素点的坐标与PTZ摄像机的拍摄参数的映射关系。本发明的定标过程简单，定标结果精确度高。
技术研发人员：李蔚;冯力;曹志雷;杨学军;教颖辉
受保护的技术使用者：金鹏电子信息机器有限公司
文档号码：201410817559
技术研发日：2014.12.23
技术公布日：2017.10.27