控制信息确定方法和装置与流程

文档序号:13145289阅读:164来源:国知局
技术领域本申请涉及人机交互技术领域,特别是涉及一种控制信息确定方法和装置。

背景技术:
当前,可穿戴计算、移动计算、普适计算等新技术发展迅速,对人机交互技术提出了新的挑战和更高的要求,同时也提供了许多新的机遇。在这一阶段,自然和谐的人机交互方式得到了一定的发展,其主要特点是基于姿势、表情、语音、手写体等输入手段进行单通道或多通道交互,其目的是使人能以动作、声音、表情等自然方式进行交互操作,这正是理想的人机交互所强调的“用户自由”之所在。

技术实现要素:
在下文中给出了关于本申请的简要概述,以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解,这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分,也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念,以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本申请实施例提供一种控制信息确定方法和装置。一方面,本申请实施例提供了一种控制信息确定方法,包括:获取至少由人体头部的一接触操作引起的所述人体的脑电检测信息;确定所述脑电检测信息相对所述人体的一脑电参考信息的脑电特征信息;确定与所述脑电特征信息对应的一控制信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,所述脑电参考信息为所述人体头部处无接触操作状态下获取的所述人体的脑电信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,确定所述脑电特征信息,包括:提取所述脑电检测信息中一定频段的信息作为脑电采样信息;根据所述脑电采样信息的幅值和所述脑电参考信息在所述频段的参考幅值,确定所述脑电特征信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,提取所述脑电检测信息中一定频段的信息作为脑电采样信息之前,还包括:确定所述脑电检测信息在所述频段的幅值大于一预定阈值。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,所述频段为0-15HZ。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,确定与所述脑电特征信息对应的一控制信息,包括:从一外部设备获取脑电特征和控制信息之间的第一映射关系;根据所述第一映射关系确定与所述脑电特征信息对应的所述控制信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,确定与所述脑电特征信息对应的一控制信息,包括:建立脑电特征和控制信息之间的第一映射关系;根据所述第一映射关系确定与所述脑电特征信息对应的所述控制信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,确定与所述脑电特征信息对应的一控制信息,包括:确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作;获取与确定的所述接触操作对应的控制信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作,包括:从一外部设备获取所述头部的接触操作和脑电特征之间的第二映射关系;根据所述第二映射关系确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作,包括:建立所述头部的接触操作和脑电特征之间的第二映射关系;根据所述第二映射关系确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,获取与确定的所述接触操作对应的控制信息,包括:从一外部设备获取所述头部的接触操作与控制信息之间的第三映射关系;根据所述第三映射关系获取与确定的所述接触操作对应的控制信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,获取与确定的头部接触操作对应的控制信息,包括:建立所述头部的接触操作与控制信息之间的第三映射关系;根据所述第三映射关系获取与确定的所述接触操作对应的控制信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,所述控制信息确定方法还包括:执行与确定的所述控制信息相应的操作。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,所述接触操作包括:所述人体的第一部位对所述人体头部的第一局部的按压和/或滑动操作。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,所述第一部位包括:所述人体的手指或手臂。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定方法的实现方式,可选的,所述第一局部包括以下至少之一:额头、面颊、鼻子、下巴、耳朵、嘴唇。另一方面,本申请实施例还提供了一种控制信息确定装置,包括:一脑电检测信息获取模块,用于获取至少由人体头部的一接触操作引起的所述人体的脑电检测信息;一脑电特征信息确定模块,用于确定所述脑电检测信息相对所述人体的一脑电参考信息的脑电特征信息;一控制信息确定模块,用于确定与所述脑电特征信息对应的一控制信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述脑电参考信息为所述人体头部处无接触操作状态下获取的所述人体的脑电信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述脑电特征信息确定模块包括:一脑电采样信息提取子模块,用于提取所述脑电检测信息中一定频段的信息作为脑电采样信息;一脑电特征信息确定子模块,用于根据所述脑电采样信息的幅值和所述脑电参考信息在所述频段的参考幅值,确定所述脑电特征信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述控制信息确定装置还包括:一幅值确定模块,用于确定所述脑电检测信息在所述频段的幅值大于一预定阈值并根据确定结果使能所述脑电采样信息提取子模块。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述频段为0-15HZ。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述控制信息确定模块包括:一第一映射关系获取子模块,用于从一外部设备获取脑电特征和控制信息之间的第一映射关系;一第一控制信息确定子模块,用于根据所述第一映射关系确定与所述脑电特征信息对应的所述控制信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述控制信息确定模块包括:一第一映射关系建立子模块,用于建立脑电特征和控制信息之间的第一映射关系;一第二控制信息确定子模块,用于根据所述第一映射关系确定与所述脑电特征信息对应的所述控制信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述控制信息确定模块包括:一头部接触操作确定子模块,用于确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作;一第三控制信息确定子模块,用于获取与确定的所述接触操作对应的控制信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述头部接触操作确定子模块包括:一第二映射关系获取单元,用于从一外部设备获取所述头部的接触操作和脑电特征之间的第二映射关系;一第一头部接触操作确定单元,用于根据所述第二映射关系确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述头部接触操作确定子模块包括:一第二映射关系建立单元,用于建立所述头部的接触操作和脑电特征之间的第二映射关系;一第二头部接触操作确定单元,用于根据所述第二映射关系确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述第三控制信息确定子模块包括:一第三映射关系获取单元,用于从一外部设备获取所述头部的接触操作与控制信息之间的第三映射关系;一第一控制信息获取单元,用于根据所述第三映射关系获取与确定的所述接触操作对应的控制信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述第三控制信息确定子模块包括:一第三映射关系建立单元,用于建立所述头部的接触操作与控制信息之间的第三映射关系;一第二控制信息获取单元,用于根据所述第三映射关系获取与确定的所述接触操作对应的控制信息。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述控制信息确定装置还包括:一执行模块,用于执行与确定的所述控制信息相应的操作。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述接触操作包括:所述人体的第一部位对所述人体头部的第一局部的按压和/或滑动操作。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述第一部位包括:所述人体的手指或手臂。结合本申请实施例提供的任一种控制信息确定装置,可选的,所述第一局部包括以下至少之一:额头、面颊、鼻子、下巴、耳朵、嘴唇。本申请实施例提供的技术方案中,获取的至少由人体头部的一接触操作引起的所述人体的脑电检测信息,包括与人体头部是否接受到上述接触操作无关的该人体正常脑电信息,还包括该人体因其头部接受到的上述接触操作而引入的“干扰或噪声”信号的一个整体。本申请实施例并非将脑电检测信息整体作为控制信息的确定依据,而是将所述脑电检测信息整体中相对人体正常脑电信息而言的“干扰或噪声”部分信息作为与该头部受到的接触操作关联的脑电特征信息。获取的至少由人体头部的一接触操作引起的所述人体的脑电检测信息中的脑电特征信息部分相对于人体正常脑电信息而言,信号幅值较大,特征明显,便于检测和分析。在确定所述脑电特征信息之后,可将脑电特征信息作为控制信息的确定依据,由此减少所需处理的数据量,降低数据处理的复杂度,提高控制信息确定的效率和准确度。通过以下结合附图对本申请的可选实施例的详细说明,本申请的这些以及其它的优点将更加明显。附图说明本申请可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解,其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分,而且用来进一步举例说明本申请的可选实施例和解释本申请的原理和优点。在附图中:图1为本申请实施例提供的一种控制信息确定方法的流程图;图2a为本申请一可选实例中表示人体头部处于未接触状态时检测到的该人体的EEG波形;图2b为本申请一可选实例中表示人体手指敲击该人体额头三下时检测到的该人体的EEG波形;图2c为本申请一可选实例中人体手指在该人体额头滑动时检测到的该人体的EEG波形;图2d为本申请一可选实例中表示人体手指敲击该人体左面颊三下时检测到的该人体的EEG波形;图2e为本申请一可选实例中表示人体手指在该人体左面颊滑动时对检测到的该人体的EEG波形;图3为本申请实施例提供的一种控制信息确定装置的逻辑框图;图4为本申请实施例提供的另一种控制信息确定装置的逻辑框图;图5为本申请实施例提供的又一种控制信息确定装置的逻辑框图。本领域技术人员应当理解,附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的,而且不一定是按比例绘制的。例如,附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了,以便有助于提高对本申请实施例的理解。具体实施方式在下文中将结合附图对本申请的示范性实施例进行详细描述。为了清楚和简明起见,在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而,应该了解,在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定,以便实现开发人员的具体目标,例如,符合与系统及业务相关的那些限制条件,并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外,还应该了解,虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的,但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说,这种开发工作仅仅是例行的任务。在此,还需要说明的一点是,为了避免因不必要的细节而模糊了本申请,在附图和说明中仅仅描述了与根据本申请的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤,而省略了对与本申请关系不大的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。本领域技术人员可以理解,本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等,既不代表任何特定技术含义,也不表示它们之间的必然逻辑顺序。图1为本申请实施例提供的一种控制信息确定方法的流程图。本申请提供的控制信息确定方法的执行主体为某一控制信息确定装置,控制信息确定装置的设备表现形态非常灵活,例如,所述控制信息确定装置可为某一独立的部件,或者,所述控制信息确定装置也可作为某一功能模块集成在某一电子设备中,所述电子设备可包括但不限于可穿戴式设备等。具体而言,如图1所示,本申请实施例提供的一种控制信息控制方法包括:S101:获取至少由人体头部的一接触操作引起的所述人体的脑电检测信息。所述接触操作可包括但不限于所述人体的第一部位对所述人体头部的第一局部的按压和/或滑动等操作,上述接触操作可由人体自主按一定方式进行,所述一定方式可包括但不限于某一接触动作或某几个接触动作的组合所持续的时间、重复的次数等等。其中,所述第一部位可包括但不限于所述人体的手指或手臂。所述头部的第一局部可包括但不限于以下至少之一:额头、面颊、鼻子、下巴、耳朵、嘴唇。本申请发明人研究表明,人体的头部受到按压、滑动等接触操作会引起人体头内部的物理变化、以及脑电图(ElectroEncephaloGram,简称EEG)传感元件所接触的人体头部皮肤之间的阻抗也会发生相应变化,这些变化反映到检测出的脑电信息表现出不同于人体头部处于自然状态(如处于无接触操作状态)下的特定特征,而无接触操作状态通常为人体头部的自然状态。S102:确定所述脑电检测信息相对所述人体的一脑电参考信息的脑电特征信息。S103:确定与所述脑电特征信息对应的一控制信息。至少由人体头部的一接触操作引起的所述人体的脑电检测信息表现为检测到的一脑电波图,既包括与人体头部是否接受到上述接触操作无关的该人体正常脑电信息,还包括该人体因其头部接受到的上述接触操作而引入的“干扰或噪声”信号的一个整体。该方案并非将脑电检测信息整体作为控制信息的确定依据,而是将所述脑电检测信息整体中相对人体正常脑电信息而言的“干扰或噪声”部分信息作为与该头部受到的接触操作关联的脑电特征信息。获取的至少由人体头部的一接触操作引起的所述人体的脑电检测信息中的脑电特征信息部分相对于人体正常脑电信息而言,信号幅值较大,特征明显,便于检测和分析。在确定所述脑电特征信息之后,可将脑电特征信息作为控制信息的确定依据,由此减少所需处理的数据量,降低数据处理的复杂度,提高控制信息确定的效率和准确度。可选的,可将与头部是否受到上述接触操作无关的人体正常脑电信息作为所述脑电参考信息,为便于提取与头部动作对应的脑电特征信息,可所述人体头部处无接触操作状态下获取的所述人体的脑电信息作为所述脑电参考信息。实际应用中,可将对人体头部进行某一接触操作时获取的该人体的一脑电检测信息与所述脑电参考信息进行比较,将所述脑电检测信息与所述脑电参考信息不同的部分作为脑电特征信息,该脑电特征信息相当于因人体头部因受到上述接触操作而引入的“干扰或噪声”信息,可更好反映人体头部受到的接触操作,基于该脑电特征信息确定与之对应的控制信息,可进一步提高控制信息确定的效率和准确性,使得实际确定的控制信息与人体该脑电特征信息所反映的接触操作的实际控制需求更为吻合。可选的,所述脑电特征信息的确定方式非常灵活,例如,确定所述脑电特征信息,包括:提取所述脑电检测信息中一定频段的信息作为脑电采样信息;根据所述脑电采样信息的幅值和所述脑电参考信息在所述频段的参考幅值,确定所述脑电特征信息。人体脑电信息的频率范围通常与0-32Hz。本申请发明人在实践本申请实施例过程中发现,当人体头部的某局部受到某一接触操作时的脑电检测信息,相对于人体头部处于自然状态(如无接触操作状态)时获取的脑电参考信息,通常是在上述频率范围的某一频段内幅值有较大的变化,在该频段中脑电检测信息的幅值相对脑电参考信息的幅值的数倍甚至数十倍。例如,当人体头部处于无接触操作状态时的脑电参考信息的参考幅值通常0-10uV,如图2a所示,而人体头部受到某一接触操作时的脑电检测信息某些频段的幅值与所述脑电参考信息相差不大,而某些频段的最大幅值可能达到几十微伏,相当于所述脑电参考信息相应频段的参考幅值的数倍,可选示例可参考图2b-图2c所示,其中:图2b为本申请一可选实例中表示人体手指敲击该人体额头三下时对该人体左前额位置(front-polar1:leftforehead,FP1)检测到的该人体的EEG波形;图2c为本申请一可选实例中表示人体手指在该人体额头滑动时对该人体FP1位置所检测所得到的该人体的EEG波形;图2d为本申请一可选实例中表示人体手指敲击该人体左面颊三下时对FP1位置所检测所到的该人体的EEG波形;图2e为本申请一可选实例中表示人体手指在该人体左面颊滑动时对该人体FP1位置检测所得到的该人体的EEG波形。为此,可将幅值变化较大的频段作为脑电采样信息提取出来,基于该脑电采样信息与脑电参考信息在相应频段的参考幅值,确定所述脑电特征信息。发明人在实践本申请实施例过程中还发现,人体脑电信息的频率范围的0-15Hz频段中,人体头部受到某一接触操作与人体头部处于无接触操作状态下获取的脑电波差别最大,如图2b-图2c所示,对0-15Hz频段进行脑电采样信号的提取,可获取幅值较大的脑电特征信息,以便于检测分析,减小误差。可选的应用示例例如,可求取脑电采样信息在该预定频段(如0-15Hz)的幅值与所述脑电参考信息在相应频段(0-15Hz)的参考幅值(如平均幅值)的差值,将该差值作为与该头部动作对应的脑电特征信息。采用该方案确定脑电特征信息,便于检测、数据处理复杂度较低。具体而言,可检测人体头部处于无接触状态时的脑电信息为所述脑电参考信息,并在该人体头部的一局部受到不同接触操作时分别聚类检测各自的脑电信息,将检测到的脑电信息与脑电参考信息进行比较,确定二者幅值差异较大的频段,如0-15Hz频段,确定脑电参考信号在0-15Hz频段的平均幅值,之后,求取测试中对该人体的相同局部的每类头部动作对应的脑电信息在0-15Hz频段的幅值与脑电参考信息在0-15Hz频段的平均幅值的差值,将该差值作为表示某接触操作的脑电特征信息的样本数据,建立基于样本数据的脑电特征信息与控制信息之间的第二映射关系。该方案可基于人体受到的接触操作的脑电信息的聚类检测的学习训练数据,获取该人体的脑电特征信息的样本数据,并作为样本数据的脑电特征信息与相应人体的用户信息进行关联,以为不同人体适用不同的匹配数据源。该方案具有脑电信息便于检测、脑电特征信息提取复杂度较低、准确性较高、健壮等优点。进一步可选的,提取所述脑电检测信息中一定频段的信息作为脑电采样信息之前,所述控制信息确定方法还包括:确定所述脑电检测信息在所述频段的幅值大于一预定阈值。所述预定阈值可根据人体头部受到的接触操作引起的脑电信息的特征确定。该方案根据脑电检测信息在某频段(如0-15Hz)的幅值的预定阈值作为筛选条件,可一定程度上降低干扰,例如所述预定阈值大于或等于10uV等,通过对所述阈值的合理确定可初步判断脑电检测信息中是否可能包括由人体的头部所受到的接触动作引发的脑电信息,根据判断结果确定是否触发控制信息的确定,由此提高效率。本申请实施例提供的技术方案中,所述脑电特征信息对应的控制信息的确定方式可根据实际需要确定,实现方式非常灵活。一种可选的实现方式,可根据脑电特征信息和控制信息之间的映射关系(不妨称为第一映射关系),确定所述脑电特征信息对应的一控制信息。该方案无需识别出所述头部的接触操作具体是什么,而是通过便于检测分析、特征明显的脑电特征信息(而并非所述脑电检测信息的所有信息)间接建立所述头部的接触操作与控制信息之间的关联,由此简化控制信息的确定过程、减少处理数据量以及提高控制信息的确定效率,便于人们以对头部的接触操作作为控制源实现更为自然、灵活而方便的人机交互,满足用户多样化的实际应用需求,改善用户体验。其中,所述第一映射关系可预先获取,且获取方式非常灵活。例如,控制信息确定装置可向一外部设备(如服务器、云端、智能终端等)获取所述第一映射关系,以共享外部设备的数据资源。或者,又例如,控制信息确定装置自身可建立所述第一映射关系,具体而言,可在一人体的某一部位(如手指等)对头部进行不同的接触操作并在进行各接触操作时分别检测各自的脑电信息,从检测到的各脑电信息分别提取反映人体头部的接触操作的各脑电特征信息,以获得不同人体的头部受到不同接触操作时所体现的脑电信息的个体化数据,之后,再根据各脑电特征信息建立与之分别对应的控制信息,由此便于为不同人体适用不同的脑电特征信息学习结果,由此提高后续控制信息确定的准确性。另一种可选的实现方式,可确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作;获取与确定的所述接触操作对应的控制信息。由于头部受到接触操作时的脑电检测信号具有幅值较高和波形特征明显等特点,因此利用所述脑电检测信号中的脑电特征信息进行所述头部的接触操作的识别,识别的准确度较高,基于识别出的所述头部的接触操作可确定出与之对应的控制信息,由此便于人们以对头部的接触操作作为控制源实现更为自然、灵活而方便的人机交互,满足用户多样化的实际应用需求,改善用户体验。其中,确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作的具体实现方式非常灵活,如可根据脑电特征信息和所述头部的接触操作之间的映射关系(不妨称为第二映射关系),确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作。其中,所述第二映射关系可预先获取,且获取方式非常灵活。例如,控制信息确定装置可从一外部设备(如服务器、云端、智能终端等)获取所述第二映射关系。或者,又例如,控制信息确定装置自身可建立所述第二映射关系。该方案是利用脑电检测信息中与头部受到的接触动作对应的部分信息即脑电特征信息(而并非所有的脑电检测信息)识别接触操作,因此,识别的准确度较高。此外,获取与确定的所述接触操作对应的控制信息的具体实现方式也非常灵活,如可根据所述头部的接触操作和控制信息之间的映射关系(不妨称为第三映射关系),获取与确定的所述头部的基础操作对应的控制信息。其中,所述第三映射关系可预先获取,且获取方式非常灵活。例如,控制信息确定装置可从一外部设备(如服务器、云端、智能终端等)获取所述第三映射关系。或者,又例如,控制信息确定装置自身可建立所述第三映射关系。具体的,可通过一定量的学习训练数据确定出该人体头部受到的不同接触操作的脑电特征,由此建立所述第二映射关系。不同人体的脑电信息可能存在差异,实际应用中,可针对不同人体分别进行学习训练,并将学习结果与相应人体的用户信息进行关联,以为不同人体适用不同的学习结果。在实际应用过程中,可在人体头部受到某一接触操作时检测其脑电信号以获取所述脑电检测信号中的反映头部接触操作的脑电特征,将获取的脑电特征信息与学习训练数据库中的各脑电特征进行匹配,确定与所述脑电特征信息匹配的脑电特征所对应头部的接触操作,确定为与所述脑电特征信息对应的该人体头部的接触操作,即完成该人体头部的接触操作的识别,之后根据接触操作和控制信息之间的关联,获取与确定的脑电特征信息对应的接触操作。该方案可基于人体头部受到接触操作时获取的脑电检测信息中反映该接触操作的脑电特征信息识别该人体头部的接触操作,并获取与确定的接触操作对应的控制信息。该方案可基于脑电检测信息中反映人体头部的接触操作的脑电特征信息识别出的所述头部的接触操作、并进而基于识别出的接触动作确定出与之对应的控制信息,由此便于人们以对头部的接触操作作为控制源实现更为自然、灵活而方便的人机交互,满足用户多样化的实际应用需求,改善用户体验。进一步可选的,本申请实施例提供的技术方案在确定所述控制信息之后,还可包括:执行与确定的所述控制信息相应的操作,由此可基于人们对头部的接触操进行自然、灵活而方便的人机交互。对应采用上述一种可选实现方式确定所述控制信息的情形:例如,确定对头部进行“点连续按压额头二下”的接触操作时所获取的脑电检测信息对应的控制指令为“Yes”,则控制某一电子设备执行某程序的确认或选中等操作;又例如,确定对头部进行“在额头向右滑动”的接触操作时所获取的脑电检测信息对应的控制指令为“增加音量”,则控制某一播放设备的音量增加操作,等等。基于该方案可实现基于对人体头部的接触操作进行自然、灵活而方便的人机交互,满足用户多样化的实际应用需求,改善用户体验。对应采用上述另一种可选实现方式确定所述控制信息的情形:例如,确定出的与脑电检测信息对应的头部的接触操作为“连续按压额头二下”,可根据所述第三映射关系确定与“连续按压额头二下”对应的控制指令为“Yes”,则控制某一电子设备执行某程序的确认或选中等操作;又例如,确定出的与脑电检测信息对应的头部的接触操作为“在额头向右滑动”,可根据所述第三映射关系确定与“在额头向右滑动”对应的控制指令为“增加音量”,则控制某一播放设备的音量增加操作,等等。该方案可基于脑电信息识别的头部动作进行自然、灵活而方便的人机交互,可满足用户多样化的实际应用需求,改善用户体验。本领域技术人员可以理解,在本申请具体实施方式的上述任一方法中,各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。图3为本申请实施例提供的一种控制信息确定装置的结构示意图。如图3所示,本申请实施例提供的一种控制信息确定装置包括:一脑电检测信息获取模块31、一脑电特征信息确定模块32和一控制信息确定模块33。脑电检测信息获取模块31用于获取至少由人体头部的一接触操作引起的所述人体的脑电检测信息。脑电特征信息确定模块32用于确定所述脑电检测信息相对所述人体的一脑电参考信息的脑电特征信息。控制信息确定模块33用于确定与所述脑电特征信息对应的一控制信息。本申请实施例提供的技术方案中,获取的至少由人体头部的一接触操作引起的所述人体的脑电检测信息,包括与人体头部是否接受到上述接触操作无关的该人体正常脑电信息,还包括该人体因其头部接受到的上述接触操作而引入的“干扰或噪声”信号的一个整体。本申请实施例并非将脑电检测信息整体作为控制信息的确定依据,而是将所述脑电检测信息整体中相对人体正常脑电信息而言的“干扰或噪声”部分信息作为与该头部受到的接触操作关联的脑电特征信息。人体头部受到接触操作时获取的脑电检测信息中的脑电特征信息部分相对于人体正常脑电信息而言,信号幅值较大,特征明显,便于检测和分析。在确定所述脑电特征信息之后,可将脑电特征信息作为控制信息的确定依据,由此减少所需处理的数据量,降低数据处理的复杂度,提高控制信息确定的效率和准确度。所述控制信息确定装置的设备表现形态非常灵活,例如,所述控制信息确定装置可为某一独立的部件,或者,所述控制信息确定装置也可作为某一功能模块集成在某一电子设备中,所述电子设备可包括但不限于可穿戴式设备等。可选的,所述脑电参考信息为所述人体头部处无接触操作状态下获取的所述人体的脑电信息。可选的,所述接触操作可包括但不限于:所述人体的第一部位对所述人体头部的第一局部的按压和/或滑动操作。其中:所述第一部位可包括但不限于:所述人体的手指或手臂;所述第一局部可包括但不限于以下至少之一:额头、面颊、鼻子、下巴、耳朵、嘴唇。可选的,如图4所示,所述脑电特征信息确定模块32包括:一脑电采样信息提取子模块321和一脑电特征信息确定子模块322。脑电采样信息提取子模块321用于提取所述脑电检测信息中一定频段的信息作为脑电采样信息;脑电特征信息确定子模块322用于根据所述脑电采样信息的幅值和所述脑电参考信息在所述频段的参考幅值,确定所述脑电特征信息。例如,可求取脑电采样信息在该预定频段(如0-15Hz等)的幅值与所述脑电参考信息在相应频段(如0-15Hz等)的参考幅值(如平均幅值)的差值,将该差值作为与该头部动作对应的脑电特征信息。采用该方案确定脑电特征信息,便于检测、数据处理复杂度较低、准确性较高。可选的,所述控制信息确定模块还包括:一幅值确定模块34。幅值确定模块34用于确定所述脑电检测信息在所述频段的幅值大于一预定阈值并根据确定结果使能所述脑电采样信息提取子模块。该方案根据脑电检测信息在某频段(如0-15Hz等)的幅值的预定阈值作为筛选条件,可一定程度上降低干扰。可选的,所述控制信息确定模块33包括:一第一映射关系获取子模块331和一第一控制信息确定子模块332。第一映射关系获取子模块331用于从一外部设备获取脑电特征和控制信息之间的第一映射关系;第一控制信息确定子模块332用于根据所述第一映射关系确定与所述脑电特征信息对应的所述控制信息。该方案可共享外部设备的所述第一映射关系,并且无需识别出所述头部的接触操作具体是什么,而是通过脑电特征信息间接建立所述头部的接触操作与控制信息之间的关联,由此简化控制信息的确定过程、减少处理数据量以及提高控制信息的确定效率,便于人们以对头部的接触操作作为控制源实现更为自然、灵活而方便的人机交互,满足用户多样化的实际应用需求,改善用户体验。可选的,所述控制信息确定模块33包括:一第一映射关系建立子模块333和一第二控制信息确定子模块334。第一映射关系建立子模块333用于建立脑电特征和控制信息之间的第一映射关系;第二控制信息确定子模块334用于根据所述第一映射关系确定与所述脑电特征信息对应的所述控制信息。该方案可对不同用户针对性建立所述第一映射关系,如可在一人体的某一部位(如手指等)对头部进行不同的接触操作并检测进行各接触操作时的脑电信息,从检测到的各脑电信息分别提取反映人体头部的接触操作的各脑电特征信息,以获得不同人体的头部受到不同接触操作时所体现的脑电信息的个体化数据,之后,再根据各脑电特征信息建立与之分别对应的控制信息,由此便于为不同人体适用不同的脑电特征信息学习结果,由此提高后续根据脑电检测信息中与头部受到的接触动作对应的部分信息即脑电特征信息(而并非所述脑电检测信息的所有信息)确定控制信息的准确性。可选的,所述控制信息确定模块33包括:一头部接触操作确定子模块335和一第三控制信息确定子模块336。头部接触操作确定子模块335用于确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作;第三控制信息确定子模块336用于获取与确定的所述接触操作对应的控制信息。该方案利用所述脑电检测信号中便于检测、特征明显的的脑电特征信息进行所述头部的接触操作的识别,识别的准确度较高,基于识别出的所述头部的接触操作可确定出与之对应的控制信息,由此便于人们以对头部的接触操作作为控制源实现更为自然、灵活而方便的人机交互,满足用户多样化的实际应用需求,改善用户体验。可选的,所述头部接触操作确定子模块335包括:一第二映射关系获取单元3351和一第一头部接触操作确定单元3352。第二映射关系获取单元3351用于从一外部设备获取所述头部的接触操作和脑电特征之间的第二映射关系;第一头部接触操作确定单元3352用于根据所述第二映射关系确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作。该方案可共享外部设备的第二映射关系,利用脑电检测信息中与头部受到的接触动作对应的部分信息即脑电特征信息(而并非所有的脑电检测信息)识别接触操作,因此,识别的准确度较高。可选的,所述头部接触操作确定子模块335包括:一第二映射关系建立单元3353和一第二头部接触操作确定单元3354。第二映射关系建立单元3353用于建立所述头部的接触操作和脑电特征之间的第二映射关系;第二头部接触操作确定单元3354用于根据所述第二映射关系确定与所述脑电特征信息对应的所述头部的接触操作。可选的,所述第三控制信息确定子模块336包括:一第三映射关系获取单元3361和一第一控制信息获取单元3362。第三映射关系获取单元3361用于从一外部设备获取所述头部的接触操作与控制信息之间的第三映射关系;第一控制信息获取单元3362用于根据所述第三映射关系获取与确定的所述接触操作对应的控制信息。该方案可与外部设备共享所述第三映射关系,基于人体头部受到接触操作时获取的脑电检测信息中反映该接触操作的脑电特征信息识别该人体头部的接触操作,并获取与确定的接触操作对应的控制信息。该方案可基于脑电检测信息中反映人体头部的接触操作的脑电特征信息识别出的所述头部的接触操作、并进而基于识别出的接触动作确定出与之对应的控制信息,由此便于人们以对头部的接触操作作为控制源实现更为自然、灵活而方便的人机交互,满足用户多样化的实际应用需求,改善用户体验。可选的,所述第三控制信息确定子模块336包括:一第三映射关系建立单元3363和一第二控制信息获取单元3364。第三映射关系建立单元3363用于建立所述头部的接触操作与控制信息之间的第三映射关系;第二控制信息获取单元3364用于根据所述第三映射关系获取与确定的所述接触操作对应的控制信息。该方案可针对不同用户建立个性化的所述第三映射关系,基于脑电检测信息中反映人体头部的接触操作的脑电特征信息识别出的所述头部的接触操作、并进而基于识别出的接触动作确定出与之对应的控制信息,由此便于人们以对头部的接触操作作为控制源实现更为自然、灵活而方便的人机交互,满足用户多样化的实际应用需求,改善用户体验。可选的,所述控制信息确定装置还包括:一执行模块35。执行模块35用于执行与确定的所述控制信息相应的操作。该方案可基于人们对头部的接触操进行自然、灵活而方便的人机交互。图5为本申请实施例提供的又一种控制信息确定装置的结构示意图,本申请具体实施例并不对控制信息确定装置500的具体实现方式做限定。如图5所示,控制信息确定装置500可以包括:处理器(Processor)510、通信接口(CommunicationsInterface)520、存储器(Memory)530、以及通信总线540。其中:处理器510、通信接口520、以及存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。通信接口520,用于与比如第一通信工具、第二通信工具等通信。处理器510,用于执行程序532,具体可以执行上述任一控制信息确定方法实施例中的相关步骤。例如,程序532可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。处理器510可能是一个中央处理器(CentralProcessingUnit,简称CPU),或者是特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,简称ASIC),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。存储器530,用于存放程序532。存储器530可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory,简称RAM),也可能还包括非易失性存储器(Non-volatilememory),例如至少一个磁盘存储器。例如,在一种可选的实现方式中,处理器510通过执行程序532可执行以下步骤:获取至少由人体头部的一接触操作引起的所述人体的脑电检测信息;确定所述脑电检测信息相对所述人体的一脑电参考信息的脑电特征信息;确定与所述脑电特征信息对应的一控制信息。在其他可选的实现方式中,处理器510通过执行程序532还可执行上述其他任一实施例提及的步骤,在此不再赘述。程序532中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤、模块、子模块、单元中对应的描述,在此不再赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。在本申请上述各实施例中,实施例的序号和/或先后顺序仅仅便于描述,不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory,简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。在本申请的装置、方法、系统等实施例中,显然,各部件(系统、子系统、模块、子模块、单元、子单元等)或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。同时,在上面对本申请具体实施例的描述中,针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。应该强调,术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在,但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。最后应说明的是:以上实施方式仅用于说明本申请,而并非对本申请的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本申请的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴,本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
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