技术总结
本发明实施例提供一种图像实时拼接方法和系统，用于完成多个不同角度的摄像头的实时视频拼接。所述方法包括：针对每帧图像，如果所述同步帧图像的拍摄焦距发生变化，则根据所述同步帧图像构建变换矩阵，并根据所述变换矩阵对所述同步帧图像进行拼接；针对每帧图像，如果所述同步帧图像的拍摄焦距没有变化，则根据前帧图像的变换矩阵对所述图像进行拼接。本发明实施例提供的图像实时拼接方法，减少了构建变换矩阵的次数，提高了图像拼接速度，满足了视频拼接的实时性要求。
技术研发人员：郭政军;严飞
受保护的技术使用者：北京亿羽舜海科技有限公司
文档号码：201510505955
技术研发日：2015.08.17
技术公布日：2017.05.24