本发明涉及一种减速器研究方法，具体涉及一种新型少齿差减速器动态特性分析及研究方法，属于减速产品技术领域。
背景技术：
少齿差内啮合传动具有传动比范围大、结构紧凑、体积小、重量轻、功率密度大等优点，因而应用广泛，同时少齿差内啮合传动的接触特性及振动特性也已成为关注重点，目前通过虚功原理提出弹性接触问题的一种新的力学模型，应用于内啮合少齿差行星齿轮多齿啮合问题的研究，得出行星齿轮传动中有多对轮齿相互接触，并分析了轮齿接触应力分布状态；分析了二齿差行星减速器在一齿啮合和多齿啮合时齿轮承载能力的差别；对于少齿差内啮合传动的动力学性能，在考虑齿轮啮合刚度、啮合阻尼以及轴承刚度的情况下，利用集中参数法，求解了三轴式内齿行星齿轮减速器的固有频率及动力学响应；利用集中参数法对环式减速器振动进行分析。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种新型少齿差减速器动态特性分析及研究方法，对少齿差内啮合齿轮减速器，不仅考虑啮合齿轮副，而且考虑减速器其它部分对齿轮接触特性的影响，借助I-DEAS软件，将减速器各主要部件装配在一起进行多体接触有限元分析，获得各部件的接触力、接触应力、等效应力及接触变形，得出轮齿啮合刚度，进而获得减速器内部动态激励。
（二）技术方案
本发明的新型少齿差减速器动态特性分析及研究方法，包括以下步骤：
第一步：针对少齿差行星减速器，进行不同啮合位置时的多体接触有限元分析，求得轮街时变啮合刚度；
第二步：采用动力接触有限元法计算齿轮啮合冲击激励，得出包括时变刚度激励、误差激励、啮合冲击激励的齿轮啮合内部动态激励；
第三步：建立减速器的有限元动力分析模型；
第四步：在综合考虑内部激励和外部激励的情况下计算减速器的时域和频域响应及加速度级1/3倍频程结构噪声；
第五步：利用振动测试分析仪对新型少齿差内啮合减速器进行测试分析，并与有限元计算结果进行对比。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的新型少齿差减速器动态特性分析及研究方法，对少齿差内啮合齿轮减速器，不仅考虑啮合齿轮副，而且考虑减速器其它部分对齿轮接触特性的影响，借助I-DEAS软件，将减速器各主要部件装配在一起进行多体接触有限元分析，获得各部件的接触力、接触应力、等效应力及接触变形，得出轮齿啮合刚度，进而获得减速器内部动态激励。
具体实施方式
一种新型少齿差减速器动态特性分析及研究方法，包括以下步骤：
第一步：针对少齿差行星减速器，进行不同啮合位置时的多体接触有限元分析，求得轮街时变啮合刚度；
第二步：采用动力接触有限元法计算齿轮啮合冲击激励，得出包括时变刚度激励、误差激励、啮合冲击激励的齿轮啮合内部动态激励；
第三步：建立减速器的有限元动力分析模型；
第四步：在综合考虑内部激励和外部激励的情况下计算减速器的时域和频域响应及加速度级1/3倍频程结构噪声；
第五步：利用振动测试分析仪对新型少齿差内啮合减速器进行测试分析，并与有限元计算结果进行对比。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。