本发明涉及物流自动化领域，具体涉及一种基于射频识别技术的配送站快递分拣方法。
背景技术：
在网络购物过程中，消费者购买的多件商品会在不同的库房和分拣中心，因此电商的同一订单会被拆分为多个子订单分开配送，最后通过不同批次不同时间的物流将所有商品发送至配送站。在配送站，分拣人员需要找到同一订单中的多个商品，并在凑齐所有商品之后，再通过快递员进行配送。因此，分拣商品的效率直接影响送货时效和客户体验，甚至会影响电商信誉和客户满意度。
在现有技术中，商品在到达配送站后只能通过人工分拣的方式进行凑齐订单商品。具体来说，分拣人员采用扫描枪记录配送商品信息，人工比对订单商品是否凑齐，待同一订单的多个商品凑齐之后，最后通过快递员配送。
然而，这种方式的缺点在于：
1、人工分拣需要不断的挑选商品，在二次搬运的过程中增加商品被损坏的几率。
2、由于同一订单的不同商品到达时间不同，经常会出现找不齐同一订单所有商品的情况。
3、人工分拣从众多商品中找到同一订单的不同商品，费时费力且容易出错。一个订单需要多次对比和搬运，效率低，效果不好。
4、分拣场地不够用的时候，大量商品送不出，恶化分拣环境，使分拣效率更为低下。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于射频识别技术的配送站快递分拣方法，以解决现有技术中配送站仅依靠人工分拣快递而导致的分拣商品的效率问题，进而影响送货时效和客户体验。
本发明的技术方案是提供一种基于射频识别技术的配送站快递分拣方法，该方法包括：
通过无线射频电子标签获取待配送订单的订单信息，其中订单至少包括一个商品；
等待同一订单的所有待配送商品被配齐；
通过定位算法并根据订单信息确定该同一订单的待配送商品的位置；
通过商品的位置找到同一订单的所有待配送商品。
可选地，无线射频电子标签采用挂绳方式的rfid卡。
可选地，订单信息至少包括：订单的订单号、商品数量和商品位置。
可选地，等待同一订单的所有待配送商品被配齐包括：判断新订单是否同属于同一订单，并且判断新订单是否与同一订单的商品数量匹配，最终确定所有待配送商品是否被配齐。
可选地，通过商品位置找到同一订单的所有商品包括：根据该商品位置，利用抓取装置找到待配送商品。
可选地，通过定位算法并根据订单信息确定同一订单的待配送商品的位置还包括：
利用激光指示器并结合定位算法以确定待配送商品的位置。
通过本发明提供基于射频识别技术的配送站快递分拣方法，能够有效显著提升配送站的拣货效率和拣货正确率，同时降低人员劳动强度，降低包裹损坏几率。由于减少最后一公里的配送时间，提升客户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明提供的基于射频识别技术的配送站快递分拣方法示意图；
图2为本发明提供的激光识别器示意图；
图3为本发明提供的基于射频识别技术的配送站快递分拣方法的配齐订单的算法示意图；
图4a和图4b为本发明一实施例中的抓取装置的工作原理图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
图1所示为本发明提供的一种基于射频识别技术的配送站快递分拣方法示意图，该方法包括：
s101：通过无线射频电子标签获取待配送订单的订单信息，其中该订单至少包括一个商品；
s102：等待同一订单的所有待配送商品被配齐；
s103：通过定位算法并根据订单信息确定同一订单的待配送商品 的位置；
s104：通过商品的位置找到同一订单的所有待配送商品。
可选地，无线射频电子标签采用挂绳方式的rfid卡。
可选地，订单信息至少包括：订单的订单号、商品数量和商品位置。
可选地，等待同一订单的所有待配送商品被配齐包括：
判断新订单是否同属于同一订单，并且判断新订单是否与同一订单的商品数量匹配，最终确定所有待配送商品是否被配齐。
可选地，通过商品位置找到同一订单的所有商品包括：根据商品位置，利用抓取装置找到待配送商品。
可选地，通过定位算法并根据订单信息确定同一订单的待配送商品的位置还包括：
利用激光指示器并结合定位算法以确定待配送商品的位置。
下面结合一个具体实施例对本发明进行具体描述，然而值得注意的是该具体实施例仅是为了更好地描述本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在消费者提交了订单之后，由于消费者购买的多件商品会在不同的库房和分拣中心，因此同一订单会被拆分为多个子订单分开配送，并在库房经过拣货和打包程序之后从不同的分拨中心发至配送站。
在配送站，配送人员会统计已到达配送站的每个订单情况，然后根据每个订单配齐情况进行配送。
具体来说，商品在到达配送站后通过无线射频识别器自动识别每个商品的电子标签(无源rfid卡)，并将扫描获取的订单信息存入配送站的数据库中。其中，每个待配送商品进入配送站后记录的数据至少包括以下信息：订单的订单号、商品的数量以及这些商品在配送站中的位置信息，其中每个待配送商品在配送站的堆叠情况由无线射频及时捕捉，而在配送站的具体位置则通过定位算法进行定位。在本发明一实施例中，对于获取商品的位置信息还可以通过如图2所示的激光识别器，这样可以提高识别待配送商品位置的精度，更有助于确定商品的准确位置。
请参考图3，图3为本发明提供的基于射频识别技术的配送站快递分拣方法中配齐订单的方法示意图，该方法的具体步骤如下：
首先，判断新订单是否同属于同一订单，如果新订单不同属于同一个订单，那么就开始进行抓取和配送；如果新订单同属于同一订单，那么就继续判断该新订单是否与该同一订单的商品数量匹配；如果数量匹配，那么可以确定同一订单的所有待配送商品已被配齐，那么该订单就可以开始抓取并安排配送员开始配送；如果数量不匹配，那么可以确定同一订单暂未被配齐，重新判断新订单是否同属于同一订单，继而判断该新订单是否与该同一订单的商品数量匹配；如果同一订单包括的所有商品都被配齐，那么该订单就可以开始抓取并安排配送员开始配送，而对于未配齐的同一订单则继续等待配齐。
如图4a和图4b所示为本发明一实施例中的抓取装置的工作原理图，并结合图2即可知抓取装置根据定位点运动到商品位置进行抓取并配齐待配送商品。
通过本发明提供基于射频识别技术的配送站快递分拣方法，能够有效显著提升配送站的拣货效率和拣货正确率，同时降低人员劳动强度，降低包裹损坏几率。
另外，利用无线射频电子标签采用挂绳的方式而非粘贴的方式附在客户商品上，这样不仅可以保持待配送商品的清洁，而且能够进行回收以便于重复多次使用，有利于降低企业成本。由于减少最后一公里的配送时间，提升客户体验。
此外，通过本发明还能够清楚的知道每个订单的已到达配送站的商品个数和还缺的个数。清楚的记录商品的位置和堆叠的情况。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。