一种导航控制方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及互联网领域，尤其涉及一种导航控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。例如，笔记本电脑、台式电脑、智能手机、平板电脑等电子设备已经成为人们生活中一个重要的组成部分，用户可以使用手机、平板电脑等电子设备来听音乐、玩游戏等等，以减轻现代快节奏生活所带来的压力。

现有技术中，大部分电子设备都具备导航功能，现有技术中的导航方式通常为：用户在导航应用程序中输入出发地和目的地之后，由导航应用程序基于出发地和目的地分析出导航路线提供给用户，该导航方法由于没有考虑目的地的实际情况，故而存在着导航控制不够精确的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种导航控制方法、装置及电子设备，以解决现有技术中导航控制不够精确的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种导航控制方法，包括：

确定出导航的目的地；

获取所述目的地所在环境的第一特征信息；

基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略。

可选的，所述获取所述目的地所在环境的第一特征信息，包括：

获取所述目的地所在环境的拥堵信息；和/或，

获取所述目的地所包含的m个子目的地以及各个子目的地的特征信息；和/或，

获取所述目的地所在环境的交通相关信息。

可选的，所述基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略，包括：

基于所述目的地和所述目的地所在环境的拥堵信息确定出所述第一导航策略所对应的导航开始时间，所述拥堵信息即为所述第一特征信息；和/或，

基于所述目的地和所述目的地所在环境的拥堵信息确定所述第一导航策略中的导航路线以避开拥堵路段，所述拥堵信息即为所述第一特征信息。

可选的，所述基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略，包括：

基于所述目的地和所述第一特征信息确定出所述第一导航策略所包含的导航结束位置。

可选的，所述基于所述目的地和所述第一特征信息确定出所述第一导航策略所包含的导航结束位置，包括：

通过所述目的地所包含的m个子目的地以及各个子目的地的特征信息，确定出所述m个子目的地中的任一子目的地作为所述导航结束位置，所述m个子目的地以及各个子目的地的特征信息即为所述第一特征信息；和/或，

通过所述目的地所在环境的交通相关信息，确定出在抵达所述目的地之后是否需要寻找停车场；基于是否需要寻找停车场确定出所述导航结束位置，其中，所述交通相关信息即为所述特征信息。

可选的，所述交通相关数据包括：贴条违章数据、车位数据、限行数据中的至少一种数据。

可选的，所述基于所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略，包括：

获取用户的历史导航数据，所述历史导航数据中包含特征信息与导航策略的对应关系；

基于所述第一特征信息从所述对应关系中查找获得所述第一导航策略。

可选的，所述基于所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略，包括：

将所述第一特征信息提供给用户；

基于电子设备与所述用户的至少一次交互，确定出所述第一导航策略。

可选的，所述基于电子设备与所述用户的至少一次交互，确定出所述第一导航策略，包括：

在所述电子设备与所述用户之间通过语音方式进行交互时，接收所述用户的语音信息；

将所述语音信息发送至服务器进行语义识别；

基于所述语义识别的识别结果对导航策略进行调整，从而获得所述第一导航策略。

可选的，所述基于电子设备与所述用户的至少一次交互，确定出所述第一导航策略，还包括：

如果所述电子设备与所述用户之间进行多轮语音交互，基于所述语义识别的识别结果，实时调整所述电子设备所输出的语音交互内容。

可选的，所述获取所述目的地所在环境的第一特征信息，包括：

在检测到输入的目的地之后，获取所述第一特征信息；和/或，

在导航过程中，每隔预设时间间隔获取所述第一特征信息；或者，

在距离所述目的地的导航时长小于预设时长时，获取所述第一特征信息。可选的，在所述基于所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略之后，所述方法还包括：

如果达到所述第一导航策略所对应的导航开始时间，产生提示信息。

第二方面，本发明实施例提供一种导航控制装置，包括：

第一确定模块，用于确定出导航的目的地；

获取模块，用于获取所述目的地所在环境的第一特征信息；

第二确定模块，用于基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

确定出导航的目的地；

获取所述目的地所在环境的第一特征信息；

基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略。

本发明有益效果如下：

由于在本发明实施例中，在确定出导航的目的地之后，会首先获取目的地所在环境的第一特征信息，然后通过目的地和目的地所在环境的第一特征信息来确定出对应的第一导航策略，也即是说，在导航过程中除考虑导航的目的地，还考虑目的地所在环境的第一特征信息，从而使得导航控制更加精确。

附图说明

图1为本发明实施例中导航控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中导航控制装置的结构图；

图3是根据一示例性实施例示出的实施导航控制方法的电子设备的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的实施导航控制方法的服务器的框图。

具体实施方式

本发明提供一种导航控制方法、装置及电子设备，以解决现有技术中导航 控制不够精确的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：

在确定出导航的目的地之后，会首先获取目的地所在环境的第一特征信息，然后通过目的地和目的地所在环境的第一特征信息来确定出对应的第一导航策略，也即是说，在导航过程中除考虑导航的目的地，还考虑目的地所在环境的第一特征信息，从而使得导航控制更加精确；

其中，在确定第一导航策略时，可以基于所述目的地和所述目的地所在环境的拥堵信息确定出所述第一导航策略所对应的导航开始时间，所述拥堵信息即为所述第一特征信息；也可以基于所述目的地和所述目的地所在环境的拥堵信息确定所述第一导航策略中的导航路线以避开拥堵路段；还可以基于所述目的地和所述第一特征信息确定出所述第一导航策略所包含的导航结束位置，例如：①通过所述目的地所包含的m个子目的地以及各个子目的地的特征信息，确定出所述m个子目的地中的任一子目的地作为所述导航结束位置，所述m个子目的地以及各个子目的地的特征信息即为所述第一特征信息；②通过所述目的地所在环境的交通相关信息，确定出在抵达所述目的地之后是否需要寻找停车场；基于是否需要寻找停车场确定出所述导航结束位置，其中，所述交通相关信息即为所述特征信息。由此可见，相对于现有技术中的导航方式而言，其可以对导航过程中的各种参数进行更加精确的控制(例如:导航开始时间、导航结束位置、实时调整导航路线等等)。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

第一方面，本发明实施例提供一种导航控制方法，请参考图1，包括：

步骤s101：确定出导航的目的地；

步骤s102：获取所述目的地所在环境的第一特征信息；

步骤s103：基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略。

举例来说，该方案可以用于具备导航搜索功能的设备中，该设备可以为客户端设备或者服务器，客户端设备例如为：导航仪、手机、平板电脑、笔记本电脑等等。如果该设备为服务器的话，则服务器在获得第一导航策略之后，可以将其传输至客户端设备。

步骤s101中，导航的目的地为基于用户的输入操作所确定的目的地，该输入操作可以为语音输入或者手动输入等等。例如，用户产生如下的语音指令“我想去五道口”，则可以从中提取出地名作为目的地；又例如，用户可以手动输入目的地名称：例如：五道口、四道街等等；又例如用户可以直接在导航地图上选择的目的地，例如：通过点击地图上的某个点进而将该点作为导航的目的地等等。

步骤s101中，在获得导航的目的地之后，还可以获得目的地所在位置的位置名称信息并将该位置名称信息提供给用户，举例来说，该位置名称信息例如包括：片区信息、所属商圈、道路等等，通常情况下，用户所确定的目的地可能只是目的地名称，但是在同一个城市可能存在多个名称相同的目的地，故而可以提供该目的地所在位置的位置名称信息，然后由用户判断该位置名称信息所对应的目的地是否为用户希望前往的目的地。

举例来说，假设用户所输入的目的地为：欢天寨(双楠店)，则可以获取欢天寨(双楠店)所在位置的位置名称信息，例如为：武侯区大石西路双楠街，然后将该位置名称信息提供给用户，例如向用户产生如下的提示信息“您所选择的欢天寨(双楠店)位于武侯区大石西路双楠街，请问是否正确”，如果用户确认该位置名称信息正确，则直接以欢天寨(双楠店)作为目的地进行导航；如果用户认为该位置名称信息不正确，则可以重新选择目的地，或者输入其他位置提示信息，以确定出正确的目的地。

步骤s102中，目的地所在环境的第一特征信息往往与目的地所在环境相 关，且随着时间变化，该第一特征信息可能会发生变化，第一特征信息可以为目的地自身的特征信息、也可以为目的地周围的特征信息，本发明实施例不作限制。

在具体实施过程中，可以获取多种不同的特征信息，下面列举其中的三种特征信息进行介绍，当然，在具体实施过程中，不限于以下几种情况。

第一种，所述获取所述目的地所在环境的第一特征信息，包括：获取所述目的地所在环境的拥堵信息。

举例来说，目的地所在环境的拥堵信息例如包括：目的地周围的道路的拥堵信息、目的地内部的拥堵信息等等，目的地内部的拥堵信息又包括人流量是否拥堵、车位是否拥堵等等，该拥堵信息包括当前拥堵情况以及拥堵变化趋势等等。

例如，用户希望去a旅游景点游玩，则可以在导航系统的目的地输入a旅游景点的名称，导航系统通过a旅游景点的名称查询a旅游景点的当前拥堵情况以及拥堵变化趋势。其中，当前拥堵情况可以通过历史数据查询也可以实时查询，例如：当前时间为10:00，可以查询对应目的地以往在10:00是否处于拥堵状态，又或者，直接通过服务器获取目的地当前时间的人流量、停车位占用情况，进而基于人流量、或者停车位占用情况来确定该目的地的拥堵信息，如果人流量较高或者停车位占用比例较高的话，则说明该目的地处于拥塞状态；否则，说明该目的地没有处于拥塞状态；而针对拥堵变化趋势，则可以通过历史数据查询获得。

第二种，所述获取所述目的地所在环境的第一特征信息，包括：获取所述目的地所包含的m个子目的地以及各个子目的地的特征信息。

举例来说，该目的地所包含的m个子目的地例如为：目的地所对应的多个出口、大门等等，子目的地的特征信息例如包括：是否可以行驶车辆、是否存在人行通道等等，其中，基于用户所采用的出行方式不同，其可能需要到达的子目的地也不同，例如：如果用户通过步行、打车等方式抵达目的地，则可 能需要前往存在人行通道的子目的地；如果用户通过驾车方式抵达目的地，则可能需要前往存在行使车辆通道的子目的地等等。

第三种，所述获取所述目的地所在环境的第一特征信息，包括：获取所述目的地所在环境的交通相关信息。

举例来说，该交通相关信息例如包括：贴条违章数据、车位数据、限行数据中的至少一种数据，贴条违章数据例如包括：是否存在贴条违章现象、是否贴条违章高发地带等等，车位数据例如为空闲车位数量、车位是否紧张等等；限行数据例如为：是否存在单向限行情况、是否存在尾号限行情况等等。

步骤s102中，可以在多种时机获得第一特征信息，下面列举其中的三种进行介绍，当然，在具体实施过程中，不限于以下三种情况。

获取第一特征信息的时机①：在检测到输入的目的地之后，获取所述第一特征信息。

具体来讲，也就是检测到用户输入目的地决定启动导航时，就开始获得第一特征信息，然后通过第一特征信息和目的地确定出第一导航策略，例如：通过第一特征信息和目的地确定出导航开始时间，通过起始位置(用户输入的起始位置或者当前位置)确定出导航路线，然后在导航开始时间通知用户按照该导航路线开始导航；又例如，通过第一特征信息和目的地确定出导航结束位置，然后通过起始位置和导航结束位置确定出导航路线等等。

通过上述方案，达到了能够基于第一特征信息在导航开始阶段规划出第一导航策略的技术效果。

获取第一特征信息的时机②：在导航过程中，每隔预设时间间隔获取所述第一特征信息。

举例来说，该预设时间间隔例如为：10min、20min等等，可以每个预设时间间隔就重新获得第一特征信息，然后基于第一特征信息对之前的导航策略进行调整，就可以获得对应第一特征信息的第一导航策略。

通过上述方案，达到了能够在导航过程中实时获取目的地的第一特征信息 进而对导航策略进行调整的技术效果，进而能够获得更加精确的第一导航策略。

获取第一特征信息的时机③：在距离所述目的地的导航时长小于预设时长时，获取所述第一特征信息。

举例来说，该预设时长可以为固定值，例如：10min、20min等等，该预设时长也可以由预设距离除以电子设备的运动速度获得，预设距离例如为：1km、2km等等。在这种情况下，也可以直接判断与目的地的距离是否小于预设距离，如果小于预设距离的话，则说明距离目的地的导航时长小于预设时长。

通过上述方案，达到了能够在快抵达目的地时选择较佳的第一导航策略的技术效果。

步骤s103中，基于目的地和第一特征信息可以确定出第一导航策略中的多种参数，下面列举其中的两种进行介绍，当然，在具体实施过程中，不限于以下两种情况。

第一种，所述基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略，包括：基于所述目的地和所述第一特征信息确定出所述第一导航策略所对应的导航开始时间。

举例来说，如果第一特征信息包括目的地所在环境的拥堵信息，则可以通过拥堵信息判断目的地是否处于拥堵状态以及何时会解除拥堵，例如：用户设定导航的目的地为a旅游景点，当前时间为10:00，导航系统通过规划，确定出由当前位置a旅游景点的导航时长为1个小时，则确定出用户如果由当前时间出发，抵达a旅游景点的时间为11:00，导航系统通过以往数据分析，确定出a旅游景点在11:00为人流量高峰期，而在12：00，则会人流量减少，故而可以确定出导航开始时间为11:00，然后向用户产生以下的提示信息“根据景区客流量预测，建议您1个小时后(11:00)出发，届时景区人较少，周围也好停车，您觉得可以吗？”，如果用户同意，则确定出导航开始时间为11:00，当然，以上导航开始时间仅仅作为一个举例，并不作为限制。基于该方案能够避开目的地的拥堵时段。

第二种，所述基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略，包括：基于所述目的地和所述目的地所在环境的拥堵信息确定所述第一导航策略中的导航路线以避开拥堵路段，所述拥堵信息即为所述第一特征信息。

举例来说，假设在抵达目的地时，可以从多个方向抵达目的地，进而对应的道路也不同，例如：道路a1、道路a2、道路a3等等，则可以基于目的地所在环境的拥堵信息，判断这些道路中哪些处于拥堵状态，进而在确定第一导航策略中所包含的导航路线时，可以避开这些处于拥堵状态的路段，其中，确定第一导航策略所包含的导航路线可以为初始阶段所确定的导航路线，也可以为后续对第一导航策略中所包含的导航路线进行调整，本发明实施例不作限制。

第三种，所述基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略，包括：基于所述目的地和所述第一特征信息确定出所述第一导航策略所包含的导航结束位置。

举例来说，通常情况下，用户所选择的目的地往往为一个大范围，例如：a旅游景点、b公园、c小区等等，这些目的地往往会包含多个出入口，在这种情况下，基于现有技术中的方案，往往无法准确的确定出导航结束位置，例如：现有技术中可能会随机导航到某个出入口作为导航结束位置、导航到错误的目的地等等，因此可以通过第一特征信息确定出更为准确的导航结束位置。

在具体实施过程中，可以通过多种方式确定出导航结束位置，下面列举其中的两种进行介绍，当然，在具体实施过程中，不限于以下两种情况。

①所述基于所述目的地和所述第一特征信息确定出所述第一导航策略所包含的导航结束位置，包括：

通过所述目的地所包含的m个子目的地以及各个子目的地的特征信息，确定出所述m个子目的地中的任一子目的地作为所述导航结束位置，所述m个子目的地以及各个子目的地的特征信息即为所述第一特征信息。

举例来说，假设目的地为a旅游景点，a旅游景点包含四个大门，导航系 统确定出a1大门距离用户较近，a2大门为正门，如果购票的话需要经过a2大门，a3大门可以供车辆行驶，a4大门距离用户较远且没有明显的优势，故而，可以将各个大门的特征信息提供给用户，由用户选择某个大门作为导航结束位置，又或者，基于用户的相关信息确定出导航结束位置等等，例如：如果用户尚未购票，则可以将a2大门作为导航结束位置，如果用户已经购票且打的前往a旅游景点，则可以将a1大门作为导航结束位置，如果用户已经购票且开车前往a旅游景点，则可以将a3大门作为导航结束位置等等。

通过上述方案，达到了在目的地具备多个子目的地的情况下，能够选择较佳的导航结束位置的技术效果。

②所述基于所述目的地和所述第一特征信息确定出所述第一导航策略所包含的导航结束位置，包括：

通过所述目的地所在环境的交通相关信息，确定出在抵达所述目的地之后是否需要寻找停车场；基于是否需要寻找停车场确定出所述导航结束位置，其中，所述交通相关信息即为所述特征信息。

举例来说，如果目的地所在环境存在贴条违章现象或者处于贴条违章现象的高发地带的话，则说明不能在道路旁停车，往往可能需要寻找停车场；又或者，如果目的地所在环境不存在空闲车位，则往往也需要需找停车场；又或者，前往目的地可能会存在单向限行情况下，在这种情况下，则也可能需要在目的地寻找停车位，停车之后走路前往目的地等等，其中，在确定出需要寻找停车位之后，可以直接寻找目的地周围的停车场作为导航结束位置，也可以向用户产生提示信息，由用户决定是否需要寻找停车场，并将寻找到的停车场作为导航结束位置。例如，可以向用户产生如下提示信息“目的地是贴条违章高发，是否为您找个周边停车场”，如果用户回答“是”，则开始寻找周边停车场。可以仅仅寻找一个停车场提供给用户，也可以寻找多个停车场并标明这些停车场的优劣，由用户选择适当的停车场。

通过上述方案，达到了能够基于目的地所在环境的交通相关信息，确定出 较佳的导航结束位置的技术效果。

步骤s103中，在获得第一特征信息之后，可以通过多种方式确定出其对应的第一导航策略，下面列举其中的两种进行介绍，当然，在具体实施过程中，不限于以下两种情况。

第一种，所述基于所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略，包括：将所述第一特征信息提供给用户；基于电子设备与所述用户的至少一次交互，确定出所述第一导航策略。

在具体实施过程中，在与用户进行交互时，可以通过语音、文字等方式进行交互，在将第一特征信息提供给用户时，可以将第一特征信息一次性提供给用户，然后基于用户的选择操作确定出第一导航策略，例如，a旅游景点包含四个大门，则可以向用户提供如下的第一特征信息“a旅游景点包含四个大门，a1大门离你较近，a2大门为正门可以购票，a3大门可以供车辆行驶，a4大门离你较远，建议通过a3大门进入”，如果用户希望通过a3大门进入的话，则可以返回确认信息；如果不希望通过a3大门进入的话，则可以选择其他大门。

当然，也可以通过导航系统与用户多次问答的方式确定出第一导航策略。

例如，导航系统确定出需要寻找停车场，则可以和用户产生如下的问答：

导航系统：即将接近目的地，目的地是贴条违章高发，是否为您找个周边停车场；

用户：好；

导航系统：已为您找到两个停车场，停车场b1距目的地较近，5元/小时；停车场b2距目的地相对b1远，3元/小时，请选择需要停靠的停车场；

用户：停车场b1；

导航系统：已经将停车场b1设置为终点。

又例如，用户希望去a旅游景点，则可以和导航系统产生如下的问答：

用户：我要去a旅游景点；

导航系统：根据未来路况及景区客流量预测，建议您1h后(11:00)出发，届时道路畅通，景区人较少，周围好停车，您看可以吗？

用户：好；

导航系统：半小时后会提醒您出发。

当然，以上用户与导航系统的交互仅仅作为举例，并不作为限制，还可以为其他交互方式，本发明实施例不再详细列举，并且不作限制。

基于上述方案，达到了能够基于目的地所在环境的第一特征信息以及与用户的交互，确定出当前导航所采用的第一导航策略的技术效果，由于与用户进行了交互，故而达到了能够确定出更加精确的第一导航策略的技术效果。

作为一种可选的实施例，所述基于电子设备与所述用户的至少一次交互，确定出所述第一导航策略，包括：在所述电子设备与所述用户之间通过语音方式进行交互时，接收所述用户的语音信息；将所述语音信息发送至服务器进行语义识别；基于所述语义识别的识别结果对导航策略进行调整，从而获得所述第一导航策略。

具体来讲，也就是导航系统可以通过语音方式来和用户进行交互从而确定出第一导航策略，例如，可以控制电子设备的语音采集装置(例如：麦克风)处于开启状态；用户如果需要去某地方(例如：a旅游景点)，则可以产生如下的语音信息“我要去a旅游景点”，然后电子设备将这段语音信息发送至服务器，服务器通过对这段语音信息进行语义识别，确定出目的地为a旅游景点；导航系统通过对a旅游景点所在环境进行分析，产生如下的语音数据“根据未来路况及景区客流量预测，建议您1h后(11:00)出发，届时道路畅通，景区人较少，周围好停车，您看可以吗？”，并通过电子设备的声音输出装置(例如：音响、耳机等等)输出；用户在收听到这段语音信息之后，产生如下的语音信息“ok”；导航系统将这段语音信息发送至服务器进行语义识别，识别出指令为“同意”；最后导航系统基于该指令产生如下的语音信息“半小时后会提醒您出发”，进而完成与用户的语音交互。

其中，如果所述电子设备与所述用户之间进行多轮语音交互，基于所述语义识别的识别结果，实时调整所述电子设备所输出的语音交互内容。例如，导航系统通过对a旅游景点所在环境进行分析，产生如下的语音数据“根据未来路况及景区客流量预测，建议您1h后(11:00)出发，届时道路畅通，景区人较少，周围好停车，您看可以吗？”，并通过电子设备的声音输出装置(例如：音响、耳机等等)输出；用户在收听到这段语音信息之后，可能并不想一小时后出发，于是产生如下的语音信息“我想马上出发”；导航系统将这段语音信息发送至服务器进行语义识别，识别出指令为“马上出发”；然后导航系统基于该指令可以直接进行导航，例如产生如下的语音信息“前行100m左拐”等等。基于该方案，能够与用户进行更加精确的交互。

基于上述方案，由于用户不需要手动输入内容与导航系统进行交互，故而能够更加方便的导航，且能够提高导航的安全性。

第二种，所述基于所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略，包括：获取用户的历史导航数据，所述历史导航数据中包含特征信息与导航策略的对应关系；基于所述第一特征信息从所述对应关系中查找获得所述第一导航策略。

举例来说，该历史导航数据例如包括：用户是否会错开目的地的拥堵时段、在目的地存在多个子目的地时，往往会通过何种原则选择导航结束位置、用户如何基于目的地所在环境的交通相关信息选择导航结束位置等等。

例如，如果基于历史导航数据发现用户往往在输入目的地之后就开始导航，而不会考虑目的地的拥堵信息的话，则在规划第一导航策略时，不需要考虑重新设定导航开始时间，而是直接将当前时间设定为导航开始时间；而如果历史导航数据表明用户往往希望错开目的地的人流高峰期的话，则可以考虑目的地的拥堵信息，并基于目的地的拥堵信息预设导航开始时间。

又例如，如果历史导航数据表明在目的地存在多个子目的地时，用户往往会考虑将最近的目的地作为导航结束位置的话，则在确定第一导航策略时直接 将距离用户最近的子目的地作为导航结束位置；如果历史导航数据表明在目的地存在多个子目的地的情况下，用户如果是步行或者打车的话，则往往考虑将距离用户最近的子目的地作为导航结束位置，用户如果是开车的话，则往往考虑将可以驾驶车辆(或者可以停靠车辆)的子目的地作为导航结束位置，则可以首先确定出用户的出行方式，然后通过出行方式确定出对应的导航结束位置，进而基于该导航结束位置确定出第一导航策略。

又例如，如果历史导航数据表明用户在抵达目的地之后，往往不会寻找停车场的话，则可以直接确定出不需要寻找停车场；如果历史导航数据表明用户在抵达目的地之后，如果不存在空闲车位的情况下往往会寻找停车场的话，则可以基于第一特征信息判断目的地是否存在空闲车位，如果不存在空闲车位，则寻找停车场等等。

基于上述方案，达到了能够基于用户的历史导航数据以及目的地所在环境的第一特征信息确定出当前导航所采用的第一导航策略的技术效果，由于参考了用户的历史导航数据，故而能够在不干扰用户的情况下，确定出更加精确的第一导航策略的技术效果。

作为一种可选的实施例，在所述基于所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略之后，所述方法还包括：如果达到所述第一导航策略所对应的导航开始时间，产生提示信息。

举例来说，如果预设的导航开始时间为11:00，则为防止用户在达到导航开始时间时忘记出发，故而可以通过提示信息对用户进行提示，以提示用户及时出发，该提示信息例如为：语音提示、文字+闹钟提示、弹窗提示等等。

基于上述方案，达到了能够在达到导航开始时间时能够准时导航的技术效果。

在具体实施过程中，在确定出目的地的第一特征信息之后，还可以直接将第一特征信息提供给用户，以使用户对目的地所在环境做一个初步的了解，例如：用户a希望去c购物中心，则可以与导航系统产生以下的交互信息：

用户:我要去c购物中心；

导航系统:c购物中心为您找到，该地点目前还有10个停车位，预计需要1个小时到达，现在为您导航，,期间一定周期为用户返回目的地车位数目，可以以悬浮窗的形式显示在地图上角。

其中，在即将达到目的地时，如果没有剩余车位，则还可以向用户产生提示信息，进而基于步骤s101～s103的方案重新规划导航策略。

第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种导航控制装置，请参考图2，包括：

第一确定模块20，用于确定出导航的目的地；

获取模块21，用于获取所述目的地所在环境的第一特征信息；

第二确定模块22，用于基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略。

可选的，所述获取模块21，用于：

获取所述目的地所在环境的拥堵信息；和/或，

获取所述目的地所包含的m个子目的地以及各个子目的地的特征信息；和/或，

获取所述目的地所在环境的交通相关信息。

可选的，所述第二确定模块22，用于：

基于所述目的地和所述目的地所在环境的拥堵信息确定出所述第一导航策略所对应的导航开始时间，所述拥堵信息即为所述第一特征信息；和/或，

基于所述目的地和所述目的地所在环境的拥堵信息确定所述第一导航策略中的导航路线以避开拥堵路段，所述拥堵信息即为所述第一特征信息。

可选的，所述第二确定模块22，用于：

基于所述目的地和所述第一特征信息确定出所述第一导航策略所包含的导航结束位置。

可选的，所述第二确定模块22，包括：

通过所述目的地所包含的m个子目的地以及各个子目的地的特征信息，确定出所述m个子目的地中的任一子目的地作为所述导航结束位置，所述m个子目的地以及各个子目的地的特征信息即为所述第一特征信息；和/或，

通过所述目的地所在环境的交通相关信息，确定出在抵达所述目的地之后是否需要寻找停车场；基于是否需要寻找停车场确定出所述导航结束位置，其中，所述交通相关信息即为所述特征信息。

可选的，所述交通相关数据包括：贴条违章数据、车位数据、限行数据中的至少一种数据。

可选的，所述第二获取模块22，包括：

获取单元，用于获取用户的历史导航数据，所述历史导航数据中包含特征信息与导航策略的对应关系；

查找单元，用于基于所述第一特征信息从所述对应关系中查找获得所述第一导航策略。

可选的，所述第二获取模块22，包括：

提供单元，用于将所述第一特征信息提供给用户；

确定单元，用于基于电子设备与所述用户的至少一次交互，确定出所述第一导航策略。

可选的，所述确定单元，包括：

接收子单元，用于在所述电子设备与所述用户之间通过语音方式进行交互时，接收所述用户的语音信息；

发送子单元，用于将所述语音信息发送至服务器进行语义识别；

第一调整子单元，用于基于所述语义识别的识别结果对导航策略进行调整，从而获得所述第一导航策略。

可选的，所述确定单元，还包括：

第二调整子单元，用于如果所述电子设备与所述用户之间进行多轮语音交互，基于所述语义识别的识别结果，实时调整所述电子设备所输出的语音交互 内容。

可选的，所述获取模块21，用于：

在检测到输入的目的地之后，获取所述第一特征信息；和/或，

在导航过程中，每隔预设时间间隔获取所述第一特征信息；或者，

在距离所述目的地的导航时长小于预设时长时，获取所述第一特征信息。可选的，所述装置还包括：

提示模块，用于如果达到所述第一导航策略所对应的导航开始时间，产生提示信息。

由于本发明第二方面所介绍的导航控制装置为实施本发明实施例第一方面所介绍的导航控制方法所采用的装置，基于本发明实施例第一方面所介绍的导航控制方法，本领域所属技术人员能够了解本发明实施例第二方面所介绍的导航控制装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述，凡是实施本发明实施例第一方面所介绍的导航控制方法所采用的装置，都属于本发明实施例所欲保护的范围。

第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电子设备，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

确定出导航的目的地；

获取所述目的地所在环境的第一特征信息；

基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略。

由于本发明第三方面所介绍的电子设备为实施本发明实施例第一方面所介绍的导航控制方法所采用的装置，基于本发明实施例第一方面所介绍的导航控制方法，本领域所属技术人员能够了解本发明实施例第三方面所介绍的电子设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述，凡是实施本发明实施例第一方面 所介绍的导航控制方法所采用的装置，都属于本发明实施例所欲保护的范围。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于信息输出的控制方法的电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、移动终端、穿戴式设备、车载设备等。

参照图3，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理部件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。 如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了两种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行一种导航控制方法，所述方法包括：

确定出导航的目的地；

获取所述目的地所在环境的第一特征信息；

基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略。

图4是本发明实施例中服务器的结构示意图。该服务器1900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(centralprocessingunits，cpu)1922(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1932，一个或一个以上存储应用程序1942或数据1944的存储介质1930(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1932和存储介质1930可以是短暂存 储或持久存储。存储在存储介质1930的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1922可以设置为与存储介质1930通信，在服务器1900上执行存储介质1930中的一系列指令操作。

服务器1900还可以包括一个或一个以上电源1926，一个或一个以上有线或无线网络接口1950，一个或一个以上输入输出接口1958，一个或一个以上键盘1956，和/或，一个或一个以上操作系统1941，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm等等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行一种导航控制方法，所述方法包括：

确定出导航的目的地；

获取所述目的地所在环境的第一特征信息；

基于所述目的地和所述第一特征信息确定出抵达所述目的地的第一导航策略。

本发明一个或多个实施例，至少具有以下有益效果：

由于在本发明实施例中，在确定出导航的目的地之后，会首先获取目的地所在环境的第一特征信息，然后通过目的地和目的地所在环境的第一特征信息来确定出对应的第一导航策略，也即是说，在导航过程中除考虑导航的目的地，还考虑目的地所在环境的第一特征信息，从而使得导航控制更加精确。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。