技术特征：
技术总结
本发明属于电动伺服系统领域，具体涉及一种电动舵系统的刚度建模方法。一种电动伺服系统刚度建模方法，其中，包括下述步骤：步骤一：设置建模基础，Matlab/Simulink建立电动舵系统的控制系统；步骤二：建立模型连接关系，根据需要建模对象的情况，建立模型连接关系，模型原型均采用调用Matlab/Simulink中的模块。本发明的效果是：本发明可用于优化控制系统参数，提升系统的鲁棒性；本发明可用于指导优化电动舵机传动机构的结构尺寸，使电动舵机的质量分布更加合理；本发明指明了影响电动伺服系统刚度的主要因素，通过对这些因素进行优化，提升了整个系统的伺服刚度。该建模方法精度高，难度小，可广泛应用于丝杠类电动舵机系统的刚度建模中。
技术研发人员：刘源;熊官送;王永乐;曹东海
受保护的技术使用者：北京自动化控制设备研究所
技术研发日：2016.05.18
技术公布日：2017.11.28