1.一种飞机起落架的检测系统，其特征在于，包括图像预处理模块、飞机目标检测模块、特征提取模块、起落架可疑区域检测模块和起落架检测模块，
所述图像预处理模块，用于采集飞机起落架的初始图像，并对初始图像进行色彩处理和降噪处理，得到优化后的图像；
所述飞机目标检测模块，用于对优化后的图像依次进行背景抑制处理、二值化处理及连通区域检测，并通过检测到的连通区域来提取图像中的飞机目标区域范围；
所述特征提取模块，用于提取所述飞机目标区域范围中的下边界,再提取所述下边界的链码特征；
所述起落架可疑区域检测模块，用于根据设定的起始点及链码方向对飞机目标下边界的链码特征进行编码，并根据链码方向选定特定方向上的编码来检测是否存在起落架可疑区域；
所述起落架检测模块，用于根据方向梯度直方图提取起落架可疑区域的判定特征，并根据判定特征判定所述起落架可疑区域的真实性。
2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架的检测系统，其特征在于，所述图像预处理模块包括：
灰度处理单元，用于将初始图像转换为灰度图像；
滤波处理单元，用于将灰度图像进行中值滤波处理，得到优化后的图像。
3.根据权利要求1所述的一种飞机起落架的检测系统，其特征在于，所述飞机目标检测模块包括：
二值化处理单元，用于将优化后的图像进行背景抑制处理，并采用自适应阈值的方式将背景抑制处理后的图像进行二值化处理；
连通域处理单元，用于将经过二值化处理的图像进行连通域检测，并提取各个连通域的面积和质心信息，所述提取的连通域的面积大于给定值且质心行坐标最小的连通域作为飞机目标区域范围。
4.根据权利要求1所述的一种飞机起落架的检测系统，其特征在于，所述起落架可疑区域检测模块包括：
设定单元，用于设定链码特征的起始点，并设定所述起始点右边点为编码出发点，且以出发点为始点，围绕起始点逆时针方向依次进行数字编码，并以出发点为终点，依次得到0至7方向编码，从而完成链码方向的设定；
编码单元，用于根据设定的起始点及链码方向对飞机目标下边界的链码特征进行编码；
可疑区域检测单元，用于根据链码方向选定2方向和6方向为特定方向，并根据2方向和6方向位置上的最大列、最小列、最大行、最小行来检测是否存在起落架可疑区域。
5.根据权利要求1所述的一种飞机起落架的检测系统，其特征在于，所述起落架检测模块包括：
判定特征提取单元，用于提取所述起落架可疑区域的方向梯度直方图特征作为判定特征；
起落架检测单元，用于将提取的判定特征输入极限学习机分类器中进行判定，并根据极限学习机分类器输出的结果确定所起落架可疑区域的真实性。
6.一种飞机起落架的检测方法，其特征在于，包括如下步骤:
步骤S1:采集飞机起落架的初始图像，并对初始图像进行色彩处理和降噪处理，得到优化后的图像；
步骤S2:对优化后的图像依次进行背景抑制处理、二值化处理及连通区域检测，并通过检测到的连通区域来提取图像中的飞机目标区域范围；
步骤S3:提取所述飞机目标区域范围中的下边界,再提取所述下边界的链码特征；
步骤S4:根据设定的起始点及链码方向对飞机目标下边界的链码特征进行编码，并根据链码方向选定特定方向上的编码来检测是否存在起落架可疑区域；
步骤S5:根据设定的起始点及链码方向对飞机目标下边界的链码特征进行编码，并根据链码方向选定特定方向上的编码来检测是否存在起落架可疑区域；
步骤S6:根据方向梯度直方图提取起落架可疑区域的判定特征，并根据判定特征判定所述起落架可疑区域的真实性。
7.根据权利要求6所述的一种飞机起落架的检测方法，其特征在于，实现步骤S1的具体步骤为:
步骤S101:将初始图像转换为灰度图像；
步骤S102:将灰度图像进行中值滤波处理，得到优化后的图像。
8.根据权利要求6所述的一种飞机起落架的检测方法，其特征在于，实现步骤S2的具体步骤为:
步骤S201:将优化后的图像进行背景抑制处理，并采用自适应阈值的方式将背景抑制处理后的图像进行二值化处理；
步骤S202:将经过二值化处理的图像进行连通域检测，并提取各个连通域的面积和质心信息，所述提取的连通域的面积大于给定值且质心行坐标最小的连通域作为飞机目标区域范围。
9.根据权利要求6所述的一种飞机起落架的检测方法，其特征在于，实现步骤S4的具体步骤为:
步骤S401:设定链码特征的起始点，并设定所述起始点右边点为编码出发点，且以出发点为始点，围绕起始点逆时针方向依次进行数字编码，并以出发点为终点，依次得到0至7方向编码，从而完成链码方向的设定；
步骤S402:根据设定的起始点及链码方向对飞机目标下边界的链码特征进行编码；
步骤S403:根据链码方向选定2方向和6方向为特定方向，并根据2方向和6方向位置上的最大列、最小列、最大行、最小行来检测是否存在起落架可疑区域。
10.根据权利要求6所述的一种飞机起落架的检测方法，其特征在于，实现步骤S5的具体步骤为:
步骤S501:提取所述起落架可疑区域的方向梯度直方图特征作为判定特征；
步骤S502:将提取的判定特征输入极限学习机分类器中进行判定，并根据极限学习机分类器输出的结果确定所起落架可疑区域的真实性。