手机软体安装机的制作方法

本发明涉及。

背景技术：
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现今社会已经进入数字社会，各式各样的电子产品逐渐进入人们的生活，日常用的电子产品有智能家居方面的、也有商务办公用的，而最常用的电子产品莫过于是电脑、ipad和手机等便于携带的产品，并且，手机的使用量非常庞大。

手机从传统的键盘是按键手机开始，经过一段长时间的发展，发展为现今的智能手机。智能手机(又称作智慧型手机、智能型电话)是对于那些运算能力及功能比传统功能手机更强的手机的集合性称谓，智能手机使用最多的操作系统有：Symbian(已退市)、Windows Phone、Android、IOS和BlackBerry OS，但他们之间的应用软件互不兼容。智能手机因为可以像个人电脑一样安装第三方软件，所以它们功能丰富，而且可以不断扩充。

智能手机在出厂前，就已经具备了一系列常用的软体，这些软体是在出厂前通过设备进行下载的，以求使消费者在购买时就能够简单方便的使用，而手机软体在出厂前都是生厂商通过下载终端进行下载的。随着手机产量的不断增加，并且各种软件的不断开发，消费者日常使用的软件也在不断的增加，因此，厂家出厂前所需要进行较多及较大量的软体下载。然而，采用人工方式进行下载必然是不可行的，手机产量如此庞大，人工的插拔下载，效率很低，无法满足需要。从手机的输送、插线下载到下载完毕的手机都是需要人工操作，采用手动或者半自动的方式，效率都比较低。

针对上述问题，提出一种手机软体安装机，采用全自动的方式进行手机软体下载，提高生产效率。

技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手机软体安装机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：手机软体安装机，包括：机架，机架作为整个设备的载体，机架具有框架、安装于框架上的侧面板以及机架门，于机架内部设置有一大面板，通过大面板将机架分隔形成上下层；软体加载模架，其安装于大面板上，软体加载模架由至少两竖直的竖直板排列构成，相邻的两竖直板内壁对应形成有用于模盘嵌入安装的槽体，槽体间安装有用于手机下载软体用的带有数据线的定位下载盘；于竖直板上设置有盖板；上料机械臂，包括：安装于大面板上的X轨道、通过第一滑板安装于X轨道上的Y轨道、通过第二滑板安装于Y轨道上的Z轨道以及安装于Z轨道上的机械手；所述的机械手通过XYZ轨道的驱动于软体加载模架上往复运动，将模盘于软体加载模架上取/放；传输轨道，传输轨道安装于大面板上位于软体加载模架和上料机械臂之间，传输轨道上安装有用于放置手机的模盘；上述的软体加载模架旁设置有一软体下载终端，用于提供所需要下载的软体，软体下载终端上设置有用于与定位下载盘配合的数据接头，通过上料机械臂将模盘送入定位下载盘上，并通过数据线进行软体下载。

进一步而言，上述技术方案中，所述的模盘包括：框状底座，于框状底座上表面对称地设置有数个固定座，通过固定座围设构成用于安装手机的安装位，且固定座对应于手机的四角安装，相邻的固定座对应于手机的四边均形成有一让位口。

进一步而言，上述技术方案中，所述的定位下载盘包括：底板、安装于底板上并与模盘上的安装位对应的限位结构、数据线以及推动数据线移动的第一驱动装置，限位结构与数据线沿模盘推进的方向分布，限位结构位于靠近模盘推进的一侧；所述的限位结构包括：限位柱，限位柱分布于矩形的四边上；限位柱安装于一滑块上，底板上成型有与滑块配合的滑轨，所述的模盘安装于底板上，限位柱通过滑块驱动限位柱移动从让位口插入并抵靠于手机的四边进行定位，所述的滑轨垂直于手机的四边设置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的滑块上连接有一弹簧，弹簧的另一端连接于一固定块，滑块沿滑轨移动以令弹簧压缩，弹簧提供限位柱紧贴于手机四边的弹力；所述的数据线包括：连接线以及位于连接线两端的插头以及插口，插口与软体下载终端的数据输出端连接，插头与手机上的数据接口连接；数据线安装于第一移动板上，第一移动板安装于底板正面，第一驱动装置安装于底板的背面，第一移动板的一端设置于一滑轨上，另一端与第一驱动装置的输出轴连接，通过第一驱动装置驱动第一移动板往复移动将插头推入/拨出手机的枢接接口；数据线设置有插头的一端设置有一固定夹板，固定夹板固定按在于第一移动板上，通过固定夹板令插头能稳定插入手机数据接口中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的X轨道分为上下两条轨道，Y轨道竖直安装于X轨道上，上下端分别连接两条X轨道，通过两条X轨道以保持其移动的平稳性；Y轨道通过电机驱动移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机械手包括：安装板、安装于安装板上的第一夹臂、第二夹臂以及弹性压板。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一夹臂、第二夹臂于安装板上背对安装，并且分别通过驱动装置驱动同步反向移动以进行开合，驱动装置安装于安装板上；所述的第一夹臂和第二夹臂上分别形成有钩臂，第一夹臂和第二夹臂上的钩臂共成型有四个，钩臂分别于矩形的四角，钩臂向下延伸弯折形成钩部；钩臂对应于底座上的固定座，通过驱动装置的驱动令钩臂钩住固定座，进行底座的搬运；所述的弹性压板包括：设置于安装板和第一夹臂、第二夹臂之间的第一压板以及设于安装板底部的第二压板，第一压板和第二压板之间设置有弹簧。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传输轨道包括：轨道防护壳、安装于防护壳里的传输皮带、传动轮以及张紧轮；所述的模盘放置于传输皮带上，随皮带一并移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传输轨道、机械手和限位结构上均安装有传感器。

进一步而言，上述技术方案中，还包括一控制系统，该控制系统控制整机运行。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本发明能够实现自动化下载手机软体，能够批量、高效、准确地进行下载，适合现代化生产使用；

2、本发明中的机械手采用第一夹臂和第二夹臂配合，能够将模盘连带手机同时安放在软体加载模架，能够实现手机的二次定位，首先在模盘上定位，继而在软体加载模架上定位，保证数据线能够正确插入手机，不会出现空插的现象；

3、本发明中于软体加载模架上设置有定位下载盘5，定位下载盘5上设置有限位结构，通过限位结构使限位柱弹性地对手机进行二次定位，提供精确度。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的立体图二；

图3是本发明中软体加载模架的立体图；

图4A本发明中定位下载盘的立体图；

图4B是图4A中A处的局部放大图。

图5是本发明中数据线以及第一驱动装置的组合图；

图6是本发明中定位下载盘和模盘的组合图；

图7是本发明中上料机械臂和传输轨道的组合图；

图8是本发明中机械手的立体图；

图9是本发明中模盘的立体图。

附图标记说明：

1 机架 10 大面板 11 框架 12 侧面板

13 机架门

2 软体加载模架 21 竖直板 22 盖板

3 上料机械臂 31 X轨道 32 Y轨道 33 Z轨道

34 机械手 340 安装板 341 第一夹臂 342 第二夹臂

3411、3421 钩臂 343 弹性压板 3431 第一压板

3432 第二压板 3433 弹簧

4 传输轨道 41 轨道防护壳 42 传输皮带 43 传动轮

44 张紧轮

5 定位下载盘 51 底板 52 限位结构 521 限位柱

522 滑块 523 弹簧 53 数据线 531 第一移动板

532 滑轨 533 固定夹板 54 第一驱动装置

6 模盘 61 底座 62 固定座 63 安装位 64 让位口

7 控制系统

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

手机软体安装机，包括：机架1、安装于机架1上的软体加载模架2、上料机械臂3、传输轨道4和软体加载设备。

见图1所示，所述的机架1作为整个设备的载体，机架1具有框架11、安装于框架11上的侧面板12以及机架门13，于机架1内部设置有一大面板10，通过大面板10将机架1分隔形成上下层，通过机架门13可以方便零部件的更换以及材料的运输，机架门13和侧面板12可以设置为透明，以方便观察设备的运行情况。

见图2-3所示，所述的软体加载模架2安装于大面板10上，软体加载模架2由至少两竖直的竖直板21排列构成，相邻的两竖直板21内壁对应形成有用于模盘嵌入安装的槽体，槽体由凸出于两竖直板21的凸条构成，槽体间安装有用于手机下载软体用的带有数据线的定位下载盘5,于竖直板21上设置有盖板22,组装后的软体加载模架2前后贯通。

见图4A-4B所述的定位下载盘5包括：底板51、安装于底板51上并与模盘上的安装位对应的限位结构52、数据线53以及推动数据线53移动的第一驱动装置54，限位结构52与数据线53沿模盘推进的方向分布，限位结构52位于靠近模盘推进的一侧；

见图6所示，所述的限位结构52包括：限位柱521，限位柱521分布于矩形的四边上；限位柱521安装于一滑块522上，底板51上成型有与滑块522配合的滑轨511，所述的模盘安装于底板51上，限位柱521通过滑块522驱动限位柱521移动从模盘的让位口插入并抵靠于手机的四边进行定位，滑轨511垂直于手机的四边设置。所述的滑块522上连接有一弹簧523，弹簧523的另一端连接于一固定块524，滑块522沿滑轨511移动以令弹簧523压缩，弹簧523提供限位柱521紧贴于手机四边的弹力；

见图5所示，所述的数据线53包括：连接线以及位于连接线两端的插头以及插口，插口与软体下载终端的数据输出端连接，插头与手机上的数据接口连接；数据线53安装于第一移动板531上，第一移动板531安装于底板51正面，第一驱动装置54安装于底板51的背面，第一移动板531的一端设置于一滑轨532上，另一端与第一驱动装置54的输出轴连接，通过第一驱动装置54驱动第一移动板531往复移动将插头推入/拨出手机的枢接接口；

数据线53设置有插头的一端设置有一固定夹板533，固定夹板533固定按在于第一移动板531上，通过固定夹板533令插头能稳定插入手机数据接口中。

见图7所示，所述的上料机械臂3，包括：安装于大面板10上的X轨道31、通过第一滑板311安装于X轨道31上的Y轨道32、通过第二滑板321安装于Y轨道32上的Z轨道33以及安装于Z轨道33上的机械手34；所述的机械手34通过XYZ轨道的驱动于软体加载模架2上往复运动，将模盘6于软体加载模架2上取/放；X轨道31分为上下两条轨道，Y轨道32竖直安装于X轨道31上，上下端分别连接两条X轨道31，通过两条X轨道31以保持其移动的平稳性；Y轨道32通过电机驱动移动。

见图8所示，所述的机械手34包括：安装板340、安装于安装板340上的第一夹臂341、第二夹臂342以及弹性压板343，第一夹臂341、第二夹臂342于安装板340上背对安装，并且分别通过驱动装置驱动同步反向移动以进行开合，驱动装置安装于安装板340上；所述的第一夹臂341和第二夹臂342上分别形成有钩臂3411、3421，第一夹臂341和第二夹臂342上的钩臂3411、3421共成型有四个，钩臂3411、3421分别于矩形的四角，钩臂3411、3421向下延伸弯折形成钩部；钩臂3411、3421对应于底座61上的固定座62，通过驱动装置的驱动令钩臂3411、3421钩住固定座62，进行底座61的搬运；弹性压板343包括：设置于安装板340和第一夹臂341、第二夹臂342之间的第一压板3431以及设于安装板340底部的第二压板3432，第一压板3431和第二压板3432之间设置有弹簧3433。

见图7所示，传输轨道4安装于大面板10上位于软体加载模架2和上料机械臂3之间，传输轨道4上安装有用于放置手机的模盘6；所述的传输轨道4包括：轨道防护壳41、安装于防护壳41里的传输皮带42、传动轮43以及张紧轮44；

见图9所示，所述的模盘6包括：框状底座61，于框状底座61上表面对称地设置有数个固定座62，通过固定座62围设构成用于安装手机的安装位63，且固定座62对应于手机的四角安装，相邻的固定座62对应于手机的四边均形成有一让位口64。模盘6放置于传输皮带42上，随皮带一并移动，传输轨道4、机械手3和限位结构52上均安装有传感器。

还包括一控制系统7，该控制系统控制整机运行，软体加载模架旁设置有一软体下载终端，用于提供所需要下载的软体，软体下载终端上设置有用于与定位下载盘配合的数据接头，具体的使用方式如下：

首先，人工或者通过其他的机械手将手机放置于模盘6的手机安装位63内，手机的数据接口朝向软体加载模架2，模盘6设置有多个，每个模盘6在传输轨道4上依次移动，当移动到机械手34的下方时，传感器会感测到模盘的到来，驱动传输轨道4停止移动，机械手34在XYZ轨道上移动，并移动至模盘6的上方，通过Z轨道驱动下移，第一夹臂341和第二夹臂342通过驱动装置驱动打开，驱动装置为驱动气缸。机械手34下移后，气缸驱动第一夹臂341和第二夹臂342相向移动闭合，钩臂3411、3421钩住固定座62，Z轨道驱动机械手上移，带动模盘上移，同时Y轨道驱动将模板推动软体加载模架2。

模盘6安装于软体加载模架2后，限位柱521通过弹簧523的作用紧靠手机的边沿抵靠，将手机定位，且限位柱521是从固定座之间的让位口进入的。数据线53的一端预先与软体下载终端连接，第一驱动装置54驱动第一移动板531前移，同时带动数据线53前端的接口前移，以插入手机接口中，最后通过软体下载终端下载软件。

软体加载模架2上可以同时放置一定数量的模盘，每个模盘对应设置有定位下载盘5，机械手不断往复地将模盘6送入定位下载盘5进入下载，能够实现手机自动化批量下载，简单方便、效率高。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。