技术总结
本发明公开了一种液晶屏空间旋转定点的跟踪方法，其包括以下步骤：初始化坐标轴x轴，坐标y轴，指定坐标轴的正负方向，各坐标轴零点；绕z轴旋转三次获得同一圆上的三点坐标，计算z轴旋转中心Oz(X，Y)；在z＝0，u＝0的情况下锁定目标点，获取其坐标T(xm，ym)；根据需求从z轴和u轴的零点位置旋转液晶屏至任意位置，此时z轴旋转β.度，u轴旋转α，度；判断旋转后的点在旋转中心左侧还是右侧；判断u轴是顺时针旋转还是逆时针旋转；根据步骤五、步骤六选择合适的算法进行计算目标点的坐标，并将相机移动至该坐标处达到追踪的目的。本发明能够省时省力并准确跟踪到目标点，不仅能检测液晶屏竖直方向上旋转的成像效果，还涉及到液晶屏水平转动的跟踪方法。
技术研发人员：王军;谢琛;黄之文;杨炎;董志国;石宏鑫;王青岩
受保护的技术使用者：上海安轩自动化科技有限公司
文档号码：201610630681
技术研发日：2016.08.03
技术公布日：2017.01.04