技术特征：
技术总结
本公开提供了一种识别箭头交通灯的方法、装置及车辆。该方法考虑到箭头交通灯的形状是箭头，箭头本身的特性是对称性，不同的箭头具有不同的对称性，通过对称性可以将不同的箭头区分开来。因此，利用箭头交通灯的对称性，确定箭头交通灯的箭头类型，再结合箭头交通灯的灯光颜色，确定箭头交通灯的类型。无需采集样本以及机器学习，简化了识别箭头交通灯的过程，提高了识别箭头交通灯的效率。
技术研发人员：熊伟
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2018.04.06