用于坐标系系统的数据输出方法、装置及终端与流程

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及信息输出技术领域，尤其涉及用于坐标系系统的数据输出方法、装置及终端。

背景技术：

目前，国际上采用的地心坐标系为wgs-84坐标系(worldgeodeticsystem-1984coordinatesystem)。但在中国境内，统一使用国家测绘局规定的gcj-02(国家测绘局02号标准)坐标系。gcj-02坐标数据是对wgs-84坐标数据进行非线性加偏而得。

由于在中国境内使用的应用程序均采用gcj-02坐标系，而终端上的硬件装置(如协处理器、gps芯片)均采用wgs-84坐标系，因此应用程序均采用坐标转换函数将wgs-84坐标转换为gcj-02坐标。同时，应用程序向硬件装置输出的坐标也只能是gcj-02坐标，这就导致硬件装置不能处理gcj-02坐标的现象。

现有的解决方案一般是向硬件装置直接输出gcj-02坐标，硬件装置在得到上述gcj-02坐标后，再触发其它应用程序做进一步地处理，从而导致处理速度下降，加大了终端的功耗。

技术实现要素：

本申请的目的在于提出一种用于坐标系系统的数据输出方法、装置及终端，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种用于坐标系系统的数据输出方法，所述坐标系系统包括第一坐标系和第二坐标系，所述第一坐标系通过坐标转换函数转换到所述第二坐标系，所述方法包括：获取目标位置在所述第二坐标系中的第一坐标；通过所述坐标转换函数，将所述第一坐标转换为所述第二坐标系中的第二坐标；确定所述第二坐标相对于所述第一坐标的偏移距离及偏移方向；输出所述偏移距离及所述偏移方向。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述偏移距离及所述偏移方向，确定第三坐标；确定所述第三坐标为所述目标位置在所述第一坐标系中的目标坐标；输出所述目标坐标。

在一些实施例中，所述根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述偏移距离及所述偏移方向，确定第三坐标，包括：在所述第一坐标的所述偏移方向上，确定与所述第一坐标的距离为所述偏移距离的第一交点；确定所述第一交点的坐标为所述第三坐标。

在一些实施例中，所述根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述偏移距离及所述偏移方向，确定第三坐标，包括：将所述第一坐标作为圆心、所述偏移距离作为半径，得到第一圆；在所述第一圆上，确定所述第一坐标与所述第二坐标连线的延长线与所述第一圆的第二交点；确定所述第二交点的坐标为所述第三坐标。

在一些实施例中，所述输出所述目标坐标，包括：获取所述目标位置在所述第一坐标系中的实际坐标；计算所述目标坐标与所述实际坐标之间的误差；响应于所述误差小于预设值，输出所述目标坐标。

在一些实施例中，所述方法还包括：将所述第三坐标作为圆心、以预设距离作为半径，确定第二圆；随机选取所述第二圆上的多个点的坐标；输出所选取的坐标。

第二方面，本申请提供了一种用于坐标系系统的数据输出装置，所述坐标系系统包括第一坐标系和第二坐标系，所述第一坐标系通过坐标转换函数转换到所述第二坐标系，所述装置包括：第一获取单元，用于获取目标位置在所述第二坐标系中的第一坐标；坐标转换单元，用于通过所述坐标转换函数，将所述第一坐标转换为所述第二坐标系中的第二坐标；偏移参数确定单元，用于确定所述第二坐标相对于所述第一坐标的偏移距离及偏移方向；第一输出单元，用于输出所述偏移距离及所述偏移方向。

在一些实施例中，所述装置还包括：第三坐标确定单元，用于根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述偏移距离及所述偏移方向，确定第三坐标；目标坐标确定单元，用于确定所述第三坐标为所述目标位置在所述第一坐标系中的目标坐标；第二输出单元，用于输出所述目标坐标。

在一些实施例中，所述第三坐标确定单元进一步用于：在所述第一坐标的所述偏移方向上，确定与所述第一坐标的距离为所述偏移距离的第一交点；确定所述第一交点的坐标为所述第三坐标。

在一些实施例中，所述第三坐标确定单元进一步用于：将所述第一坐标作为圆心、所述偏移距离作为半径，得到第一圆；在所述第一圆上，确定所述第一坐标与所述第二坐标连线的延长线与所述第一圆的第二交点；确定所述第二交点的坐标为所述第三坐标。

在一些实施例中，所述第二输出单元进一步用于：获取所述目标位置在所述第一坐标系中的实际坐标；计算所述目标坐标与所述实际坐标之间的误差；响应于所述误差小于预设值，输出所述目标坐标。

在一些实施例中，所述装置还包括：第二圆确定单元，用于将所述第三坐标作为圆心、以预设距离作为半径，确定第二圆；坐标选取单元，用于随机选取所述第二圆上的多个点的坐标；第三输出单元，用于输出所选取的坐标。

第三方面，本申请提供了一种终端，所述终端包括上述任一实施例所述的用于坐标系系统的数据输出装置。

本申请提供的用于坐标系系统的数据输出方法、装置及终端，在坐标系系统包括第一坐标系和第二坐标系，且第一坐标系通过坐标转换函数转换到第二坐标系的基础上，首先获取目标位置在第二坐标系的第一坐标，然后将第一坐标代入上述坐标转换函数，得到目标位置在第二坐标系中的第二坐标，得到第一坐标与第二坐标之间的偏移距离和偏移方向，将得到的偏移距离和偏移方向输出。这样，终端的硬件装置就可以根据上述偏移距离和偏移方向对wgs-84坐标进行偏移，得到近似的gcj-02坐标，从而能够进行进一步的处理；上述处理过程运算简单，且可以在终端的cpu休眠时进行，大大减小了终端的功耗。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的用于坐标系系统的数据输出方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本申请的用于坐标系系统的数据输出方法的另一个实施例的流程图；

图2a是根据本申请的用于坐标系系统的数据输出方法的确定第三坐标的一个实现方式的示意图；

图2b是根据本申请的用于坐标系系统的数据输出方法的确定第三坐标的另一个实现方式的示意图；

图3是根据本申请的用于坐标系系统的数据输出装置的一个实施例的结构示意图；

图4是根据本申请的终端的一个实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图1，其示出了根据本申请的用于坐标系系统的数据输出方法的一个实施例的流程100。本实施例的坐标系系统包括第一坐标系和第二坐标系，且第一坐标系可以通过坐标转换函数转换到第二坐标系。上述第一坐标系可以是各种得到应用的坐标系，例如可以是wgs-84坐标系、gcj-02坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系，也可以是各地图应用程序公司研发的坐标系。上述第二坐标系可以是不同于第一坐标系的其它坐标系，且第一坐标系可以通过坐标转换函数转换到第二坐标系，例如第一坐标系是wgs-84坐标系、第二坐标系是gcj-02坐标系，或者第一坐标系是北京54坐标系、第二坐标系是gcj-02坐标系等，本实施例对此不做限定。

本实施例的用于坐标系系统的数据输出方法，包括以下步骤：

步骤101，获取目标位置在第二坐标系中的第一坐标。

在本实施例中，用于坐标系系统的数据输出方法运行于其上的电子设备可以通过安装于其上的应用程序获取目标位置在第二坐标系中的第一坐标。可以理解的是，上述第二坐标系可以为应用程序采用的坐标系，例如中国境内的终端上安装的应用程序采用gcj-02坐标系。上述目标位置可以是在第二坐标系中能够确定坐标的各种位置，可以是终端所在的位置，也可以是用户通过终端输入的位置。上述第一坐标可以为二维坐标。本实施例中，可以采用(x1，y1)来表示第一坐标。

上述电子设备可以是支持坐标获取和转换的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器等等。

步骤102，通过坐标转换函数，将第一坐标转换为第二坐标系中的第二坐标。

本实施例中，不同的两个坐标系之间的坐标转换函数不同。例如当第一坐标系是wgs-84坐标系、第二坐标系是gcj-02坐标系时，上述坐标转换函数为中国国家测绘局提供的国家保密插件中的加密算法；当第一坐标系是北京54坐标系、第二坐标系是gcj-02坐标系时，上述坐标转换函数可以为现有的坐标转换函数。在确定上述坐标转换函数后，可以将目标位置在第二坐标系的第一坐标作为一个虚拟位置在第一坐标系的虚拟坐标，代入上述坐标转换函数，得到上述虚拟的位置在第二坐标系中的第二坐标。本实施例中，可以采用(x2，y2)来表示第二坐标。

步骤103，确定第二坐标相对于第一坐标的偏移距离及偏移方向。

根据步骤102中得到的虚拟位置在第一坐标系的虚拟坐标(x1，y1)以及经过坐标变换后得到的上述虚拟位置在第二坐标系的第二坐标(x2，y2)，可以确定同一位置在第一坐标系和第二坐标系的偏移距离及偏移方向。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述偏移距离可以由以下公式计算得到：

其中，d为第二坐标相对于第一坐标的偏移距离。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述偏移方向可以由第二坐标相对于第一坐标的位置及角度来确定。在确定上述位置时，可以通过分别比较二者的横坐标和纵坐标来确定。例如，(x1，y1)为(0，0)，(x2，y2)为(1，1.73)，则确定第二坐标在第一坐标的东偏北方向或北偏东方向。在确定上述角度时，可以通过以下公式来确定：

其中，θ为第二坐标相对于第一坐标的偏移角度。

那么，第二坐标相对于第一坐标的偏移方向可以表示为东偏北60°或北偏东30°。

步骤104，输出偏移距离及偏移方向。

本实施例中，在得到上述偏移距离及偏移方向后，可以输出偏移距离及偏移方向。例如可以是安装在终端上的应用程序计算得到偏移距离及偏移方向，将二者输出给终端的硬件装置。上述硬件装置例如可以是协处理器，还可以是安装有安卓(android)操作系统的终端的传感器中枢(sensorhub)。

本申请的上述实施例提供的用于坐标系系统的数据输出方法，在坐标系系统包括第一坐标系和第二坐标系，且第一坐标系通过坐标转换函数转换到第二坐标系的基础上，首先获取目标位置在第二坐标系的第一坐标，然后将第一坐标代入上述坐标转换函数，得到目标位置在第二坐标系中的第二坐标，得到第一坐标与第二坐标之间的偏移距离和偏移方向，将得到的偏移距离和偏移方向输出。终端的硬件装置就可以根据上述偏移距离和偏移方向对wgs-84坐标进行偏移，得到近似的gcj-02坐标，从而能够进行进一步的处理；上述处理过程运算简单，且可以在终端的cpu休眠时进行，大大减小了终端的功耗。

继续参考图2，其示出了根据本申请的用于坐标系系统的数据输出方法的又一个实施例的流程200。如图2所示，本实施例的用于坐标系系统的数据输出方法包括以下步骤：

步骤201，获取目标位置在第二坐标系中的第一坐标。

步骤202，通过坐标转换函数，将第一坐标转换为第二坐标系中的第二坐标。

步骤203，确定第二坐标相对于第一坐标的偏移距离及偏移方向。

步骤204，根据第一坐标、第二坐标、偏移距离及偏移方向，确定第三坐标。

本实施例中，在步骤203确定了第二坐标相对于第一坐标的偏移距离及偏移方向后，可以将上述偏移距离及偏移方向认定为第二坐标系相对于第一坐标系在目标位置处的偏移量。当第一坐标系为wgs-84坐标系、第二坐标系为gcj-02坐标系时，虽然不同位置的偏移量不同，但可以在几百米的范围内认为上述偏移的偏移量相同，即为近似线性偏移。举例来说，a塔在wgs-84坐标系中的坐标为(x0，y0)，a塔在gcj-02坐标系中的坐标为(x0’，y0’)，且(x0，y0)与(x0’，y0’)之间的偏移距离是300米，偏移方向是东偏南30°。则认为在以a塔为圆心，半径为300米的范围内，每个位置在wgs-84坐标系的坐标与在gcj-02坐标系的坐标之间的偏移距离均为300米，偏移方向均为东偏南30°。

也就是说，虚拟位置在第一坐标系的虚拟坐标与其在第二坐标系的第二坐标之间的偏移量和目标位置在第一坐标系的目标坐标与其在第二坐标系的第一坐标之间的偏移量相同。

因此，本实施例中，将上述第一坐标在上述偏移方向上移动上述偏移距离，得到第三坐标。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤204具体可以根据图2中未示出的以下子步骤来实现：

在第一坐标的偏移方向上，确定与第一坐标的距离为偏移距离的第一交点；确定第一交点的坐标为第三坐标。

具体可参考图2a，第一坐标为(x1，y1)，第二坐标为(x2，y2)，(x1，y1)与(x2，y2)之间的距离为d，(x1，y1)位于(x2，y2)的东偏南θ方向上。在(x1，y1)的东偏南θ方向上，确定与(x1，y1)距离为d的第一交点，其坐标为(x3，y3)，则(x3，y3)即为第三坐标。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤204还可以根据图2中未示出的以下子步骤来实现：

将第一坐标作为圆心、偏移距离作为半径，得到第一圆；在第一圆上，确定第一坐标与第二坐标连线的延长线与第一圆的第二交点；确定第二交点的坐标为第三坐标。

具体可参考图2b，第一坐标为(x1’，y1’)，第二坐标为(x2’，y2’)，(x1’，y1’)与(x2’，y2’)之间的距离为d’。在以(x1’，y1’)为圆心，d’为半径的圆上，连接(x2’，y2’)与(x1’，y1’)，将连线延长至与圆相交于第二交点，得第二交点的坐标为(x3’，y3’)，则(x3’，y3’)为第三坐标。

步骤205，确定第三坐标为目标位置在第一坐标系中的目标坐标。

将上述第三坐标近似为目标位置在第一坐标系中的目标坐标。当第一坐标系为wgs-84坐标系、第二坐标系为gcj-02坐标系时，就可以确定目标位置在wgs-84坐标系的目标坐标。

步骤206，输出目标坐标。

将得到的目标坐标输出，可以使其它硬件装置或应用程序对此坐标进行进一步的处理。当第一坐标系为wgs-84坐标系、且将上述目标坐标输出给终端的硬件装置时，硬件装置可以直接利用上述坐标，而无需对上述坐标进行进一步的运算，也无需将上述目标坐标发送给其它应用程序进行其它运算，不仅提高了处理效率，也更进一步的节省了终端的功耗。

可以理解的是，本实施例的步骤201-203与图1中所示实施例的步骤101-103原理类似，此处不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤205还可以进一步包括图2中未示出的以下子步骤：

获取目标位置在第一坐标系中的实际坐标；计算目标坐标与所述实际坐标之间的误差；响应于误差小于预设值，输出目标坐标。

在本实现方式中，在确定上述目标坐标后，可以获取目标位置在第一坐标系中的实际坐标，例如，第一坐标系为wgs-84坐标系时，可以获取目标位置的经纬度。并计算确定的目标坐标和实际坐标之间的误差，将此误差与预设的误差值进行比较，如果误差小于预设的误差值，则认为这种近似偏移是可以接受的，则将目标坐标输出；如果误差大于或等于预设的误差值，则认为这种近似偏移造成的误差过大，需要进一步的处理，则不会输出目标坐标。可以理解的是，上述预设的误差值可以是任意的，例如可以是3米、5米，本实现方式对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际应用场景对上述误差值进行限定。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括图2中未示出的以下步骤：

将第三坐标作为圆心、以预设距离作为半径，确定第二圆；随机选取第二圆上的多个点的坐标；输出所选取的坐标。

本实现方式中，在确定上述目标坐标后，可以将以第三坐标为圆心，预设距离为半径的第二圆所覆盖的范围输出，在具体输出时，可以随机选取第二圆上的多个点的坐标，并将所选取的坐标输出。这样，输出的是一个由多个坐标围成的虚拟地理区域，形成地理围栏。当终端进入或离开虚拟地理区域，或在该虚拟地理区域内活动时，手机可以接收自动通知和警告。例如，设置用户的家为一个虚拟地理区域，公司为一个虚拟地理区域，当用户上班离开家时，家所在的虚拟地理区域检测到用户携带的手机离开该区域，则可以自动向手机发送路况信息、天气信息等；当用户进入公司所在的虚拟地理区域时，公司所在的虚拟地理区域检测到用户携带的手机进入该区域，则可以自动向手机发送新闻等信息。

从图2中可以看出，与图1对应的实施例相比，本申请的上述实施例提供的用于坐标系系统的数据输出方法，突出了对目标位置在第一坐标系中的目标进行计算的步骤。由此，本实施例描述的方案可以直接计算得到目标位置在第一坐标系中的目标坐标，从而完成了目标位置在第二坐标系到第一坐标系的坐标转换；同时，将得到的目标坐标直接输出，使得其他硬件装置无需进行其它运算，不仅提高了处理效率，也更进一步的节省了终端的功耗。

进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于坐标系系统的数据输出装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。本实施例的坐标系系统包括第一坐标系和第二坐标系，且第一坐标系可以通过坐标转换函数转换到第二坐标系。上述第一坐标系可以是各种得到应用的坐标系，例如可以是wgs-84坐标系、gcj-02坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系，也可以是各地图应用程序公司研发的坐标系。上述第二坐标系可以是不同于第一坐标系的其它坐标系，且第一坐标系可以通过坐标转换函数转换到第二坐标系，例如第一坐标系是wgs-84坐标系、第二坐标系是gcj-02坐标系，或者第一坐标系是北京54坐标系、第二坐标系是gcj-02坐标系等，本实施例对此不做限定。

如图3所示，本实施例的用于坐标系系统的数据输出装置300包括：第一获取单元301、坐标转换单元302、偏移参数确定单元303及第一输出单元304。

第一获取单元301，用于获取目标位置在第二坐标系中的第一坐标。

坐标转换单元302，用于通过坐标转换函数，将第一获取单元301获取的第一坐标转换为第二坐标系中的第二坐标。

偏移参数确定单元303，用于确定坐标转换单元302得到的第二坐标相对于第一坐标的偏移距离及偏移方向。

第一输出单元304，用于输出偏移参数确定单元303确定的偏移距离及所述偏移方向。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于坐标系系统的数据输出装置300还可以包括图3中未示出的第三坐标确定单元、目标坐标确定单元及第二输出单元。

其中，第三坐标确定单元，用于根据第一获取单元301获取的第一坐标、坐标转换单元302得到的第二坐标、偏移参数确定单元303确定的偏移距离及偏移方向，确定第三坐标。

目标坐标确定单元，用于确定第三坐标确定单元得到的第三坐标为所述目标位置在第一坐标系中的目标坐标。

第二输出单元，用于输出目标坐标确定单元确定的目标坐标。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第三坐标确定单元还可以进一步用于：

在第一坐标的偏移方向上，确定与第一坐标的距离为偏移距离的第一交点；确定第一交点的坐标为第三坐标。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第三坐标确定单元还可以进一步用于：

将第一坐标作为圆心、偏移距离作为半径，得到第一圆；在第一圆上，确定第一坐标与第二坐标连线的延长线与第一圆的第二交点；确定第二交点的坐标为第三坐标。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二输出单元还可以进一步用于：

获取目标位置在第一坐标系中的实际坐标；计算目标坐标与实际坐标之间的误差；响应于误差小于预设值，输出目标坐标。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于坐标系系统的数据输出装置300还可以包括图3中未示出的第二圆确定单元、坐标选取单元及第三输出单元。

其中，第二圆确定单元，用于将第三坐标作为圆心、以预设距离作为半径，确定第二圆。

坐标选取单元，用于随机选取第二圆确定单元确定的第二圆上的多个点的坐标。

第三输出单元，用于输出坐标选取单元所选取的坐标。

本申请的上述实施例提供的用于坐标系系统的数据输出装置，首先由第一获取单元获取目标位置在第二坐标系的第一坐标，然后坐标转换单元将第一坐标代入上述坐标转换函数，得到目标位置在第二坐标系中的第二坐标，偏移参数确定单元得到第一坐标与第二坐标之间的偏移距离和偏移方向，第一输出单元将得到的偏移距离和偏移方向输出。这样，终端的硬件装置就可以根据上述偏移距离和偏移方向对wgs-84坐标进行偏移，得到近似的gcj-02坐标，从而能够进行进一步的处理；上述处理过程运算简单，且可以在终端的cpu休眠时进行，大大减小了终端的功耗。

应当理解，用于坐标系系统的数据输出装置300中记载的单元301至单元304分别与参考图1中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对用于坐标系系统的数据输出方法描述的操作和特征同样适用于装置300及其中包含的单元，在此不再赘述。装置300的相应单元可以与终端中的单元相互配合以实现本申请实施例的方案。

在本申请的上述实施例中，第一坐标系以及第二坐标系仅仅是用于区分两个不同的坐标系；第一坐标、第二坐标以及第三坐标仅仅是用于区分三个不同的坐标；第一交点以及第二交点仅仅是用于区分两个不同的交点；第一圆以及第二圆仅仅是用于区分两个不同的圆；第一获取单元以及第二获取单元仅仅是用于区分两个不同的获取单元；第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元仅仅是用于区分三个不同的输出单元。本领域技术人员应当理解，其中的第一、第二或第三并不构成对坐标系、坐标、交点、圆、获取单元以及输出单元的特殊限定。

继续参考图4，其示出了根据本申请的终端的一个实施例的结构示意图。如图4所示，本申请的终端400包括用于坐标系系统的数据输出装置401。此处，用于坐标系系统的数据输出装置401与图3所示实施例的坐标系系统的数据输出装置300相同。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端的计算机系统500的结构示意图。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。cpu501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取单元、坐标转换单元、偏移参数确定单元及第一输出单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取目标位置在第二坐标系中的第一坐标的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：获取目标位置在所述第二坐标系中的第一坐标；通过所述坐标转换函数，将所述第一坐标转换为所述第二坐标系中的第二坐标；确定所述第二坐标相对于所述第一坐标的偏移距离及偏移方向；输出所述偏移距离及所述偏移方向。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。