1.一种3D人脸识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待测人脸RGBD图；
通过所述人脸RGBD图获取人脸3D特征信息；
将获取的所述人脸3D特征信息与人脸3D特征身份信息库中的人脸3D特征信息进行匹配；
若匹配成功，则获取所述待测人脸RGBD图对应的身份信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述人脸RGBD图获取人脸3D特征信息的步骤包括：
通过所述人脸RGBD图采集人脸的特征点；
根据所述特征点建立人脸彩色3D网格；
根据所述人脸彩色3D网格度量所述特征点的特征值并计算所述特征点之间的连接关系；
对所述特征值和所述连接关系进行分析以获取所述特征点的人脸3D特征信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将获取的所述人脸3D特征信息与人脸3D特征身份信息库中的人脸3D特征信息进行匹配的步骤包括：
计算获取的所述人脸3D特征信息与人脸3D特征身份信息库中的人脸3D特征信息的匹配度，以获取最高匹配度；
将所述最高匹配度与预设的匹配度阈值比较，若所述最高匹配度达到所述预设的匹配度阈值的范围，则判断匹配成功；
所述获取所述待测人脸RGBD图对应的身份信息的步骤中，所述人脸3D特征身份信息库中具有最高匹配度的个人的身份信息则为待测人的身份信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述人脸RGBD图获取人脸3D特征信息的步骤之前，还包括：
预先设定所述匹配度阈值的范围。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待测人脸RGBD图的步骤中，还包括：获取人脸RGB图；
通过所述人脸RGBD图获取人脸3D特征信息的步骤中，还包括：通过所述人脸RGB图获取人脸2D特征信息；
将获取的所述人脸3D特征信息与人脸3D特征身份信息库中的人脸3D特征信息进行匹配的步骤中，还包括：将获取的所述人脸2D特征信息与人脸3D特征身份信息库中的人脸2D特征信息进行匹配；
若匹配成功，则获取所述待测人脸RGBD图对应的身份信息的步骤为：若所述3D特征信息和所述2D特征信息均匹配成功，则获取所述待测人脸RGBD图和RGB图对应的身份信息。
6.一种3D人脸识别设备，其特征在于，包括：
第一图像获取模块，用于获取待测人脸RGBD图；
第一特征信息获取模块，与所述第一图像获取模块连接，用于通过所述人脸RGBD图获取人脸3D特征信息；
3D信息匹配模块，与所述第一信息获取模块连接，用于将获取的所述人脸3D特征信息与人脸3D特征身份信息库中的人脸3D特征信息进行匹配；
身份信息获取模块，与所述3D信息匹配模块连接，用于在匹配成功时，获取所述待测人脸RGBD图对应的身份信息。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一特征信息获取模块包括：
采集模块，与所述第一图像获取模块连接，用于通过所述人脸RGBD图采集人脸的特征点；
网格建立模块，与所述采集模块连接，用于根据所述特征点建立人脸彩色3D网格；
第一计算模块，与所述网格建立模块连接，用于根据所述人脸彩色3D网格度量所述特征点的特征值并计算所述特征点之间的连接关系；
分析模块，与所述第一计算模块连接，用于对所述特征值和所述连接关系进行分析以获取所述特征点的人脸3D特征信息。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述3D信息匹配模块包括：
第二计算模块，与所述第一特征信息获取模块连接，用于计算获取的所述人脸3D特征信息与人脸3D特征身份信息库中的人脸3D特征信息的匹配度，以获取最高匹配度；
比较模块，与所述第二计算模块连接，用于将所述最高匹配度与预设的匹配度阈值比较，若所述最高匹配度达到所述预设的匹配度阈值的范围，则判断匹配成功；
所述身份信息获取模块则获取所述人脸3D特征身份信息库中具有最高匹配度的个人的身份信息作为待测人的身份信息。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括预设模块，所述预设模块与所述比较模块连接，用于预先设定所述匹配度阈值的范围。
10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第二图像获取模块，用于获取待测人脸RGB图；
第二特征信息获取模块，与所述第二图像获取模块连接，用于通过所述人脸RGB图获取人脸2D特征信息；
2D信息匹配模块，与所述第二特征信息获取模块连接，将获取的所述人脸2D特征信息与人脸3D特征身份信息库中的人脸2D特征信息进行匹配；
所述身份信息获取模块还与所述2D信息匹配模块连接，所述身份信息获取模块用于在述3D特征信息和所述2D特征信息均匹配成功时，获取所述待测人脸RGBD图和RGB图对应的身份信息。