一种对象控制方法、装置及终端设备与流程

本申请涉及对象控制技术领域，更具体地说，涉及一种对象控制方法、装置及终端设备。

背景技术：

随着智能终端的发展，现有的终端设备一般都配备有多种多样的实体对象，不同实体对象的作用不同，如手机上配置的摄像头模块能够提供拍照、录制视频的功能，灯光模块能够提供打光、照明的功能。

以摄像头为例，现有的手机一般都具有前置和后置两个摄像头，用于不同方向的拍照需求。为了满足不同拍照的需要，拍照前需要操作手机选取所需要的前置或者后置摄像头再进行拍照，有时会经常不断切换前置和后置摄像头，导致操作起来比较麻烦，尤其是手机挂在自拍杆上，需要取下手机进行操作，十分不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种对象控制方法、装置及终端设备，用于解决现有多实体对象间切换控制不便的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种对象控制方法，应用于设置有至少两个麦克风的设备，其中至少有两个麦克风的开口朝向不同，所述设备表面与各所述麦克风开口朝向相同的侧面分别设置有具备侧向性的实体对象，该方法包括：

获取各所述麦克风采集的声音信号；

识别所述声音信号中是否包含设定语音指令；

若各所述声音信号中均包含设定语音指令，则根据各麦克风采集的声音信号的属性参数，确定发出所述设定语音指令的声源与所述设备各侧面的相对位置关系；

根据所述声源与所述设备各侧面的相对位置关系，确定所述设定语音指令所需控制的目标实体对象；

控制所述目标实体对象运行。

一种对象控制装置，应用于设置有至少两个麦克风的设备，其中至少有两个麦克风的开口朝向不同，所述设备表面与各所述麦克风开口朝向相同的侧面分别设置有具备侧向性的实体对象，该装置包括：

声音信号获取单元，用于获取各所述麦克风采集的声音信号；

语言指令识别单元，用于识别所述声音信号中是否包含设定语音指令；

声源相对位置确定单元，用于若各所述声音信号中均包含设定语音指令，则根据各麦克风采集的声音信号的属性参数，确定发出所述设定语音指令的声源与所述设备各侧面的相对位置关系；

距离确定单元，用于根据所述声源与所述设备各侧面的相对位置关系，确定所述设定语音指令所需控制的目标实体对象；

实体对象控制单元，用于控制所述目标实体对象运行。

一种终端设备，包括至少两个麦克风，其中至少有两个麦克风的开口朝向不同，所述终端设备表面与各所述麦克风开口朝向相同的侧面分别设置有具备侧向性的实体对象，该终端设备还包括处理器，所述处理器用于：

获取各所述麦克风采集的声音信号；

识别所述声音信号中是否包含设定语音指令；

若各所述声音信号中均包含设定语音指令，则根据各麦克风采集的声音信号的属性参数，确定发出所述设定语音指令的声源与所述设备各侧面的相对位置关系；

根据所述声源与所述设备各侧面的相对位置关系，确定所述设定语音指令所需控制的目标实体对象；

控制所述目标实体对象运行。

本申请实施例提供的对象控制方法，应用于设置有至少两个麦克风的设备，其中至少有两个麦克风的开口朝向不同，所述设备表面与各所述麦克风开口朝向相同的侧面分别设置有具备侧向性的实体对象，本申请获取各所述麦克风采集的声音信号；识别所述声音信号中是否包含设定语音指令；若各所述声音信号中均包含设定语音指令，则根据各麦克风采集的声音信号的属性参数，确定发出所述设定语音指令的声源与所述设备各侧面的相对位置关系；根据所述声源与所述设备各侧面的相对位置关系，确定所述设定语音指令所需控制的目标实体对象；控制所述目标实体对象运行。由此可见，本申请利用终端设置的多麦克风，识别发出语音指令的声源的方向，确定所述设定语音指令所需控制的目标实体对象，进而控制所述目标实体对象运行，用户通过语音指令即可实现对不同实体对象的控制，操作简单、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种对象控制方法流程图；

图2为心形指向麦克风的增益分布示意图；

图3为本申请示例的一种声源与全指向性麦克风的相对位置关系示意图；

图4为本申请实施例公开的一种确定声源方向角的方法流程图；

图5为本申请示例的一种声源与单一指向性麦克风的相对位置关系示意图；

图6为本申请实施例公开的另一种确定声源方向角的方法流程图；

图7为本申请实施例公开的一种对象控制装置结构示意图；

图8为本申请实施例公开的一种终端设备硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着声学传感器工艺的不断革新，传感器的尺寸越发精细，多麦克风已经成为终端设备的标准配置，其布置位置也分布在终端不同侧面上。以手机为例，一般在在手机正面顶部，手机背部摄像头旁，手机底部等部位设置麦克风。不同的麦克风部署位置不同，各麦克风的指向性可以是不同的。

本申请基于多麦克风识别包含设定语音指令的声源方向，根据声源方向确定设定语音指令所需控制的目标实体对象，根据所述设定语音指令，控制所述目标实体对象运行，简化了用户的操作，给用户带来很大的方便。

接下来对本申请方案比较常用的几个场景进行介绍：

场景1：

手机设置有前置摄像头和后置摄像头，且手机的前面板和后面板分别设置一麦克风。

用户可以使用前置摄像头进行拍照，也可以使用后置摄像头进行拍照。按照现有技术的实施方式，需要用户在手机拍照设置页面选择所使用的摄像头，进而使用选择的摄像头进行拍照。

按照本申请的实施方式，被拍摄者只需要说出设定的语音指令，手机各麦克风分别采集声音信号，进一步，根据声音信号确定发出设定语音指令的声源与手机前后面板的相对位置关系，确定语音指令所需控制的目标摄像头，控制该目标摄像头开启拍照。

显然，按照本申请方式无需用户手动选择所要使用的摄像头，操作更加简单、方便。

场景2：

终端设备包含前后两个面板，各面板上分别设置有探照灯和麦克风。该终端设备可以用于演唱会现场，为演唱者打光。

按照现有技术，需要后台人员根据演唱者的位置，手动选择开启前后面板中一侧面板上的探照灯，以照亮演唱者。

而使用本申请的方法之后，可以将演唱者所要演唱的歌曲作为语音指令，或者将演唱者的声纹作为语音指令，终端设备各麦克风分别采集语音信号，进一步，根据声音信号确定演唱者与手机前后面板的相对位置关系，确定语音指令所需控制的目标探照灯，控制该目标探照灯开启，为演唱者打光。

当然，除了上述示例的两种场景之外，本申请的方案还可以应用于其它场景中，如视频会议等。

接下来，对本申请的对象控制方法进行详细介绍。本申请的对象控制方法可以应用于设置有至少两个麦克风的设备，其中至少有两个麦克风的开口朝向不同。可以理解的是，设备可以存在多个不同的侧面，可以在设备的不同侧面上分别设置麦克风，且每个侧面上设置的麦克风的个数不定，保证至少有两个侧面上均设置有麦克风即可。

进一步，设备表面与各麦克风开口朝向相同的侧面分别设置有具备侧向性的实体对象，该具备侧向性的实体对象可以是摄像头、喇叭、灯光元件等。其中，侧向性是指的实体对象可以设置在终端的不同侧面，如手机前后面板设置的双边摄像头，双边闪光灯、双边喇叭等。

参见图1所示，该方法可以包括：

步骤s100、获取各所述麦克风采集的声音信号；

具体地，工作时设备上的各麦克风均处于开启状态，能够采集环境中的声音信号。

步骤s110、识别所述声音信号中是否包含设定语音指令；

这里需要说明的是，由于设备上各麦克风设置位置距离并非很远，因此声源发出的包括设定语音指令的声音信号一般均会被各个麦克风采集到。基于此，本步骤中可以对各麦克风采集的声音信号进行识别，通常状况下，如果声源发出了包括设定语音指令的声音信号，则各个麦克风均能够采集到，也即从各个声音信号中均能识别出设定语音指令。

其中，设定语音指令可以是用户预先设定的语音指令，该语音指令可以是文字字符形式，也可以是语音信号。本申请识别声音信号中是否包含设定语音指令的过程，可以通过如下两个途径实现：

其一：将所述声音信号转换为文字信息；识别所述文字信息中是否包含设定的文字字符，若是，确定包含设定语音指令，若否，确定不包含设定语音指令。

其二：将所述声音信号与模板声音信号进行信号特征匹配，若匹配成功，则确定包含设定语音指令，否则，确定不包含设定语音指令。

其中，模板声音信号可以包含语音指令。当然，模板声音信号也可以是预先采集的声源的声纹，进而在信号特征匹配时，对声音信号的声纹与模板声纹进行匹配，确定二者是否一致。

步骤s120、若各所述声音信号中均包含设定语音指令，则根据各麦克风采集的声音信号的属性参数，确定发出所述设定语音指令的声源与所述设备各侧面的相对位置关系；

具体地，如果声音信号中包括设定语音指令，则表示声源已经发出了设定语音指令。本步骤中，可以根据各麦克风采集的声音信号的属性参数，确定发出所述设定语音指令的声源与所述设备各侧面的相对位置关系。

其中，麦克风采集的声音信号的属性参数包括但不限于：声音信号的相位、能量、强度等。由于麦克风设置在设备的不同侧面上，因此不同侧面上设置的麦克风采集到的声源发出的声音信号之间会存在时延，以及能量变化。本申请可以利用各麦克风采集到的声音信号的各属性参数，确定声源与设备各侧面的相对位置关系。

可选的，根据麦克风的指向性的不同，本步骤中可以选用声音信号的不同属性参数来确定声源与设备各侧面的相对位置关系。示例如，针对单一指向性的麦克风，其针对开口朝向一侧的增益要远远大于其它方向的增益，因此不同侧面上设置的麦克风的能量会存在较大的差别，因此，针对单一指向性的麦克风，本申请可以通过各麦克风采集到的声音信号的能量参数，来确定声源与设备各侧面的相对位置关系。再比如，针对全指向性的麦克风，其针对各方向的增益大小变化不大，如果采用声音信号的能量参数来进行位置识别，其精度可能较低，而声音信号经过设备不同侧面后其相位会产生较大变化，进而导致不同侧面上麦克风采集到的声音信号的时延较大，本申请可以基于此确定声源与设备各侧面的相对位置关系。

当然，上述仅仅示例了两种可选的方式，除此之外本申请还可以根据声音信号的其它属性参数来确定声源与设备各侧面的相对位置关系。

步骤s130、根据所述声源与所述设备各侧面的相对位置关系，确定所述设定语音指令所需控制的目标实体对象；

在确定了声源与所述设备各侧面的相对位置关系之后，可以进一步确定所述设定语音指令所需控制的目标实体对象。

以用户自拍场景为例，用户作为声源发出拍照指令，手机确定了声源方向之后，可以根据声源方向确定该拍照指令所需控制的摄像头为前置摄像头，进而可以控制前面板上设置的摄像头开启。

步骤s140、控制所述目标实体对象运行。

具体地，设定语音指令中可以包含针对目标实体对象的控制策略，进而可以基于设定语音指令，控制目标实体对象运行。

一种示例的场景中，用户可以设置语音指令为“拍照”或“录像”，则手机在确定了所需控制的摄像头之后，可以按照语音指令指示的控制策略，控制摄像头运行，如控制摄像头拍照或录像。

进一步可选的，本申请可以预先存储与各语音指令对应的控制策略，进而在确定所需控制的目标实体对象之后，获取语音指令对应的控制策略，并基于获取的控制策略控制目标实体对象运行。

再进一步的，本申请还可以针对各实体对象预先设定对应的控制策略，进而在确定了所需控制的目标对象之后，获取该目标实体对象对应的控制策略，并基于获取的控制策略控制目标实体对象运行。

根据实体对象的不同，其控制策略也可以不同。如针对摄像头，控制策略可以包括：开启、开启后拍照、开启后录制视频、关闭等。针对发光器件，控制策略可以包括：开启、关闭、调整发光强度等。

本申请实施例提供的对象控制方法，应用于设置有至少两个麦克风的设备，其中至少有两个麦克风的开口朝向不同，所述设备表面与各麦克风开口朝向相同的侧面分别设置有具备侧向性的实体对象，本申请获取各所述麦克风采集的声音信号；识别所述声音信号中是否包含设定语音指令；若各所述声音信号中均包含设定语音指令，则根据各麦克风采集的声音信号的属性参数，确定发出所述设定语音指令的声源与所述设备各侧面的相对位置关系；根据所述声源与所述设备各侧面的相对位置关系，确定设定语音指令所需控制的目标实体对象；控制所述目标实体对象运行。由此可见，本申请利用终端设置的多麦克风，识别发出语音指令的声源的方向，确定所述设定语音指令所需控制的目标实体对象，进而控制所述目标实体对象运行，用户通过语音指令即可实现对不同实体对象的控制，操作简单、方便。

接下来的实施例中，首先对麦克风的指向性进行介绍。

麦克风指向性：描述麦克风对于来自不同角度声音的灵敏度，一般有全指向式和单一指向式。全指向式即对于来自不同角度的声音，其灵敏度是基本相同的。单一指向式是对某些角度传来的声音比较灵敏，而对其它角度的声音不灵敏。如最典型的心形指向式。参见图2，其示例了心形指向式麦克风的增益分布情况，从图2中可以看出，其对前方传来的声音比较灵敏(增益较大)，而对后方传来的声音不明感(增益很低)。

根据设备上各麦克风的指向性不同，本申请可以设置不同的方式来确定声源与所述设备各侧面的相对位置关系，接下来分别进行介绍：

第一种方式：

设备上各麦克风均为全指向式麦克风。

则上述步骤中，根据各麦克风采集的声音信号的属性参数，确定发出所述设定语音指令的声源与所述设备各侧面的相对位置关系的过程，可以包括：

s1、根据广义互相关算法对各麦克风采集的声音信号进行处理，得到发出所述设定语音指令的声源的方向角；

其中，广义互相关算法能够根据声音信号的相位确定各麦克风采集的声音信号的时延，进而根据时延来确定声源的方向角。

s2、根据所述声源的方向角，确定所述声源与所述设备各侧面的相对位置关系。

接下来参照图3示例的情况，对上述s1，根据广义互相关算法对各麦克风采集的声音信号进行处理，得到发出所述设定语音指令的声源的方向角的过程进行详细介绍。

图3中示例了声源与全指向性麦克风的相对位置关系示意图。

本实施例中，以麦克风的个数为两个为例进行说明，两个麦克风分别设置在手机的前后面板上。以两个麦克风mic1和mic2的连线的中点为原点o，从mic1指向mic2的方向为x轴正向，垂直于o点向上为y轴正向。

则通过图3可以看出，声源发出的声音信号经过手机前后面板之后，必然会存在时延，本申请可以根据两个麦克风采集的声音信号的时延来确定声源的方向角，进一步确定声源与手机前后面板的相对位置关系。

在确定声源方向角时，本申请可以采用广义互相关算法，接下来以广义互相关gcc算法为例，介绍确定声源方向角的实施过程，该过程可以参照图4示例的处理流程，如图4所示该过程包括：

步骤s400、对两个麦克风分别采集的第一声音信号和第二声音信号分别进行傅里叶变换，并对变换后的第一声音信号和第二声音信号进行共轭相乘，得到相乘结果；

具体地，定义第一声音信号和第二声音信号分别为x1和x2，二者进行傅里叶变换后确定为x1和x2。共轭相乘结果为

步骤s410、求取所述相乘结果的互功率谱密度函数；

具体地，互功率谱密度函数可以表示为：

步骤s420、对所述互功率谱密度函数进行反傅里叶变换，并对变换结果求模，得到求模结果；

步骤s430、根据求模结果，搜索峰值对应的角度，确定为声源方向角。

按照上述处理方式，可以根据两个麦克风采集的声音信号，确定声源的方向角。

当然，在上述处理流程中，为了提高信噪比，加快互功率谱密度函数的收敛速度，本申请可以在步骤s410和步骤s420之间增加如下处理环节：

对所述互功率谱密度函数进行加权处理，得到加权处理后的互功率谱密度函数。

其中，加权函数可以表示为：

加权后的互功率谱密度函数可以表示为：

当然，上述仅仅以gcc算法为例进行的说明，除此之外本申请还可以采用其它算法来确定声源的方向角，如music(multiplesignalclassification多信号分类)算法、esprit(estimatingsignalparametersviarotationalinvariancetechniques)算法等。

第二种方式：

设备各麦克风并非全部为全指向性麦克风。

这种情况下可以进一步细分为：各麦克风全部为单一指向性麦克风，以及部分是单一指向性麦克风，部分是全指向性麦克风。

由于存在单一指向性麦克风，因此声源发出的声音信号到达各麦克风时会存在能量衰减，本申请可以基于各麦克风采集的声音信号的能量的不同，来确定声源方向。

以各麦克风全部为单一指向性麦克风为例，图5中示例了声源与单一指向性麦克风的相对位置关系示意图。

其中，图5中示例的单一指向性麦克风为心形指向性麦克风，个数为两个，分别设置在手机的前后面板上。

则通过图5可以看出，声源发出的声音信号经过手机前后面板之后，必然会存在能量衰减，本申请可以根据两个麦克风采集的声音信号的能量值大小来确定声源的方向角，进一步确定声源与手机前后面板的相对位置关系。

参照图6示例的处理流程，确定声源方向角的过程可以包括：

步骤s600、测量各所述麦克风采集的声音信号的声音能量；

步骤s610、对各所述麦克风采集的声音信号的声音能量进行比较，确定声音能量最大的声音信号对应的目标麦克风；

步骤s620、将所述目标麦克风的开口朝向确定为所述声源方向。

可以理解的是，如果操作者在前方对着手机喊声音指令，则前置麦克风采集到的声音指令信号能量应该大于后置麦克风采集到的声音指令信号，反之亦然，如果操作者在手机后方对着手机喊声音指令，则后置麦克风采集到的声音指令信号能量应该大于前置麦克风采集到的声音指令信号。基于此，可以确定声音能量最大的声音信号对应的目标麦克风的开口朝向作为声源方向。

进一步可选的，受材料及加工过程的影响，不同麦克风的增益存在一定的差异性，为了保证测量准确性，本申请在所述测量各所述麦克风采集的声音信号的声音能量之前，还可以进一步增加如下过程：

根据设定的各所述麦克风的增益校正系数，对各所述麦克风采集的声音信号进行校正，得到校正后的各声音信号。

基于此，上述测量各所述麦克风采集的声音信号的声音能量的过程，具体包括：测量校正后的各声音信号的声音能量。

其中，各麦克风的增益校正系数可以由麦克风出厂时即进行了标注，也可以是后期测量得到。

可以理解的是，本申请中受控的实体对象可以是摄像头，或者是发光器件。终端设备可以是携带有前置和后置摄像头的终端，也可以是携带有前置和后置发光器件的终端。并且，终端设备前后面板分别设置有至少一个麦克风。基于此，在确定语音指令所需控制的目标摄像头或目标发光器件之后，可以控制该目标摄像头的工作状态；或者，控制距离该目标发光器件的工作状态。

下面对本申请实施例提供的对象控制装置进行描述，下文描述的对象控制装置与上文描述的对象控制方法可相互对应参照。

参见图7，图7为本申请实施例公开的一种对象控制装置结构示意图。该对象控制装置应用于设置有至少两个麦克风的设备，其中至少有两个麦克风的开口朝向不同，所述设备表面与各麦克风开口朝向相同的侧面分别设置有具备侧向性的实体对象。如图7所示，该装置包括：

声音信号获取单元11，用于获取各所述麦克风采集的声音信号；

语言指令识别单元12，用于识别所述声音信号中是否包含设定语音指令；

声源相对位置确定单元13，用于若各所述声音信号中均包含设定语音指令，则根据各麦克风采集的声音信号的属性参数，确定发出所述设定语音指令的声源与所述设备各侧面的相对位置关系；

距离确定单元14，用于根据所述声源与所述设备各侧面的相对位置关系，确定所述设定语音指令所需控制的目标实体对象；

实体对象控制单元15，用于控制所述目标实体对象运行。

本申请的对象控制装置，获取各所述麦克风采集的声音信号；识别所述声音信号中是否包含设定语音指令；若各所述声音信号中均包含设定语音指令，则根据各麦克风采集的声音信号的属性参数，确定发出所述设定语音指令的声源与所述设备各侧面的相对位置关系；根据所述声源与所述设备各侧面的相对位置关系，确定所述设定语音指令所需控制的目标实体对象；控制所述目标实体对象运行。由此可见，本申请利用终端设置的多麦克风，识别发出语音指令的声源的方向，确定设定语音指令所需控制的目标实体对象，进而控制所述目标实体对象运行，用户通过语音指令即可实现对不同实体对象的控制，操作简单、方便。

可选的，根据麦克风指向性不同，本申请公开了声源相对位置确定单元的不同组成结构，如下所示：

若各所述麦克风均为全指向性麦克风；则所述声源相对位置确定单元可以包括：

第一声源相对位置确定子单元，用于根据广义互相关算法对各麦克风采集的声音信号进行处理，得到发出所述设定语音指令的声源的方向角；

第二声源相对位置确定子单元，用于根据所述声源的方向角，确定所述声源与所述设备各侧面的相对位置关系。

所述至少两个麦克风并非全部为全指向性麦克风；所述声源相对位置确定单元可以包括：

第三声源相对位置确定子单元，用于测量各所述麦克风采集的声音信号的声音能量；

第四声源相对位置确定子单元，用于对各所述麦克风采集的声音信号的声音能量进行比较，确定声音能量最大的声音信号对应的目标麦克风；

第五声源相对位置确定子单元，用于将所述目标麦克风的开口朝向确定为所述声源方向。

可选的，若所述麦克风的个数为两个，第一声源相对位置确定子单元根据广义互相关算法对各麦克风采集的声音信号进行处理，得到发出所述设定语音指令的声源的方向角的过程，具体可以包括：

对两个麦克风分别采集的第一声音信号和第二声音信号分别进行傅里叶变换，并对变换后的第一声音信号和第二声音信号进行共轭相乘，得到相乘结果；

求取所述相乘结果的互功率谱密度函数；

对所述互功率谱密度函数进行反傅里叶变换，并对变换结果求模，得到求模结果；

根据求模结果，搜索峰值对应的角度，确定为声源方向角。

可选的，在上述对所述互功率谱密度函数进行反傅里叶变换之前，还可以包括：

对所述互功率谱密度函数进行加权处理，得到加权处理后的互功率谱密度函数。

可选的，所述声源相对位置确定单元在测量各所述麦克风采集的声音信号的声音能量之前，还可以进一步执行如下处理操作：

根据设定的各所述麦克风的增益校正系数，对各所述麦克风采集的声音信号进行校正，得到校正后的各声音信号。基于此，声源相对位置确定单元测量各所述麦克风采集的声音信号的声音能量的过程，可以包括：测量校正后的各声音信号的声音能量。

本申请实施例进一步公开了一种终端设备，其包括至少两个麦克风，其中至少有两个麦克风的开口朝向不同，所述终端设备表面与各麦克风开口朝向相同的侧面分别设置有侧向性的实体对象，该终端设备还包括处理器，所述处理器用于：

获取各所述麦克风采集的声音信号；

识别所述声音信号中是否包含设定语音指令；

若各所述声音信号中均包含设定语音指令，则根据各麦克风采集的声音信号的属性参数，确定发出所述设定语音指令的声源与所述设备各侧面的相对位置关系；

根据所述声源与所述设备各侧面的相对位置关系，确定所述设定语音指令所需控制的目标实体对象；

控制所述目标实体对象运行。

接下来的实施例中，对上述终端设备的硬件结构进行介绍，参见图8，图8为本申请实施例提供的一种终端设备硬件结构示意图。

如图8所示，终端设备可以包括：

处理器1，通信接口2，存储器3，通信总线4，显示屏5，麦克风6、实体对象7；

其中处理器1、通信接口2、存储器3、麦克风6、实体对象7和显示屏5通过通信总线4完成相互间的通信；

可选的，通信接口2可以为通信模块的接口，如gsm模块的接口；

处理器1，用于执行程序；

存储器3，用于存放程序；

程序可以包括程序代码，所述程序代码包括处理器的操作指令。

处理器1可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器3可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

麦克风6用于收集环境中的声音信号，并传递给处理器进行设定语音指令的识别。

实体对象7用于在处理器的控制下运行。实体对象7可以是双边摄像头、双边发光器件等。

其中，程序具体用于：

获取各所述麦克风采集的声音信号；

识别所述声音信号中是否包含设定语音指令；

若各所述声音信号中均包含设定语音指令，则根据各麦克风采集的声音信号的属性参数，确定发出所述设定语音指令的声源与所述设备各侧面的相对位置关系；

根据所述声源与所述设备各侧面的相对位置关系，确定所述设定语音指令所需控制的目标实体对象；

控制所述目标实体对象运行。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。