技术总结
本发明提供了一种自动跟踪购物车。所述自动跟踪购物车包括自动跟踪设备。该自动跟踪设备固定于车体上，用于控制购物车的移动，以跟踪目标对象。所述自动跟踪设备包括：图像采集单元，用于采集视野的彩色图像和深度图像；处理单元，用于根据所采集的彩色图像和深度图像，识别出目标对象，并根据目标对象的位置和/或移动，确定购物车的运动参数；购物车驱动单元，基于所确定的运动参数，驱动所述购物车进行移动。
技术研发人员：丁洪利;谷玉;李月;张莹;赵凯;张忆非
受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司
文档号码：201611020109
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.05.31