技术总结
本发明涉及一种利用一条直线求解锥镜面折反射摄像机镜面参数的方法。首先，利用中的函数从1幅图像上提取像点的像素坐标。其次，根据像点的像素坐标求得线像的系数及锥顶角，其中为锥镜面任一条母线与锥镜面旋转对称轴的夹角。最后，求得空间直线的坐标以及锥镜面顶点到摄像机光心的距离，即镜面参数。本发明对空间直线的物理尺度没有要求，无需知道空间直线在世界坐标系下的坐标。
技术研发人员：赵越;宫明志;史国伟
受保护的技术使用者：云南大学
文档号码：201611070732
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.05.31