1.一种用于方便用户通过虚拟现实系统远程驾驶汽车的方法,所述方法包括:
由服务器从汽车接收所述汽车在第一时例的第一地理位置;
基于已经接收的所述第一地理位置,由所述服务器绘制虚拟现实环境的第一视图,所述第一视图反映了所述汽车在所述第一时例行驶在的道路;其中,所述虚拟现实环境的所述第一视图的绘制包括:
从场景文件数据库获得与所述第一地理位置相对应的预绘制场景文件,所述场景文件表示所述道路在所述第一地位置的环境;
从实时数据库获得条件信息,所述条件信息涉及关于所述道路在所述第一地理位置的一个或多个实时条件;并且
使用所述预绘制的场景文件和所述条件信息构建所述虚拟现实环境的所述第一视图;
将所述虚拟现实环境的所述第一视图传输至与所述用户相关联的显示装置;
由所述服务器从与所述用户相关联的第一交互控制装置接收第一控制输入;
基于所述第一控制输入,由所述服务器确定所述虚拟现实环境的第二视图;并且
由所述服务器绘制表示所述第二视图的一个或多个图像。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述第一控制输入包括指示所述第一交互控制装置的平移或旋转运动的信息。
3.如权利要求1所述的方法,其中,所述第一交互控制装置是虚拟方向盘、实际方向盘、实际刹车片、或实际气动踏板。
4.如权利要求1所述的方法,还包括接收关于所述第一用户在所述道路在所述第一位置的环境中的第一视点的视图信息;并且其中,所述虚拟现实环境的所述第一视图的绘制还基于所述视点信息。
5.如权利要求1所述的方法,其中,所述第二视图的确定包括基于所述第一控制输入确定所述第一视图的变化。
6.如权利要求1所述的方法,其中,所述第二视图的确定包括确定关于在所述时例的所述车辆的驾驶信息。
7.如权利要求1所述的的方法,其中,绘制所述第二视图包括确定关于所述汽车的驾驶信息以便在VR环境中呈现在虚拟仪表盘上。
8.如权利要求1所述的方法,还包括由所述服务器从头戴装置(HMD)接收颈部运动信息,所述颈部运动信息指示远程地驾驶所述汽车的用户的颈部运动,并且其中,所述第二视图还基于所述颈部运动来确定。
9.如权利要求1所述的方法,还包括:
由所述服务器从第二汽车接收所述第二汽车在第一时例的第二地理位置;
基于已经接收的所述第二地理位置,由所述服务器绘制虚拟现实环境的第三视图,所述第三视图反映了所述第二汽车在所述第一时例行驶在的道路;
由所述服务器从与所述汽车相关联的第一交互控制装置接收第二控制输入;
基于所述第一控制输入,由所述服务器确定所述虚拟现实环境的第四视图;并且
绘制表示所述第二视图的一个或多个图像。
10.一种用于帮助用户远程地驾驶汽车的虚拟现实系统,所述虚拟现实系统包括处理器,所述处理器被配置成用于:
从汽车接收所述汽车在第一时例的第一地理位置;
基于已经接收的所述第一地理位置,由所述服务器绘制虚拟现实环境的第一视图,所述第一视图反映了所述汽车在所述第一时例行驶在的道路;其中,所述虚拟现实环境的所述第一视图的绘制包括:
从场景文件数据库获得与所述第一地理位置相对应的预绘制场景文件,所述场景文件表示所述道路在所述第一地位置的环境;
从实时数据库获得与在所述第一位置上所述道路的一个或多个实时条件相关的条件信息;并且
使用所述预绘制的场景文件和所述条件信息构建所述虚拟现实环境的所述第一视图;
将所述虚拟现实环境的所述第一视图传输至与所述用户相关联的显示装置;
由所述服务器从与所述用户相关联的第一交互控制装置接收第一控制输入;
基于所述第一控制输入,由所述服务器确定所述虚拟现实环境的第二视图;并且
绘制表示所述第四视图的一个或多个图像。
11.如权利要求10所述的系统,其中,所述第一控制输入包括指示所述第一交互控制装置的平移或旋转运动的信息。
12.如权利要求10所述的系统,其中,所述第一交互控制装置是虚拟方向盘、实际方向盘、实际刹车片、或实际气动踏板。
13.如权利要求10所述的系统,其中,所述处理器进一步被配置成用于接收关于所述第一用户在所述道路在所述第一地理位置的环境中的第一视点的视图信息;并且其中,所述虚拟现实环境的所述第一视图的绘制还基于所述视点信息。
14.如权利要求10所述的系统,其中,所述第二视图的确定包括基于所述第一控制输入确定所述第一视图的变化。
15.如权利要求10所述的系统,其中,所述第二视图的确定包括确定关于在所述时例的所述车辆的驾驶信息。
16.如权利要求10所述的系统,其中,绘制所述第二视图包括确定关于所述汽车的驾驶信息以便在VR环境中呈现在虚拟仪表盘上。
17.如权利要求10所述的系统,其中,所述处理器进一步被配置成用于从头戴装置(HMD)接收指示远程地驾驶所述汽车的用户的颈部运动的颈部运动信息,并且其中,所述第二视图还基于所述用户的所述颈部运动来确定。
18.如权利要求10所述的系统,其中,所述处理器进一步被配置成用于:
由所述服务器从第二汽车接收所述第二汽车在第一时例的第二地理位置;
基于已经接收的所述第二地理位置,由所述服务器绘制虚拟现实环境的第三视图,所述第三视图反映了所述第二汽车在所述第一时例行驶在的道路;
由所述服务器从与所述汽车相关联的第一交互控制装置接收第二控制输入;
基于所述第一控制输入,由所述服务器确定所述虚拟现实环境的第四视图;并且
绘制表示所述第四视图的一个或多个图像。
19.一种用于方便用户通过虚拟现实系统远程驾驶汽车的方法,包括权利要求1-9中任一项技术特征或技术特征的任意组合。
20.一种用于帮助用户远程地驾驶汽车的虚拟现实系统,包括权利要求10-18中任一项技术特征或技术特征的任意组合。