基于传统算法和深度学习算法级联的车辆检测方法及系统与流程

文档序号:11143219阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于传统算法和深度学习算法级联的车辆检测方法,其特征在于,包括如下步骤:

第一级处理步骤:通过第一级的机器学习算法进行车辆检测,得到备选目标窗口;

第二级处理步骤:通过第二级的深度学习算法,对提取到的备选目标窗口进行分类。

2.根据权利要求1所述的车辆检测方法,其特征在于,所述机器学习算法为ACF算法。

3.根据权利要求2所述的车辆检测方法,其特征在于,在所述第一级处理步骤中首先输入图像、然后划窗、聚和通道特征、关键层金字塔其它层插值,然后采用Adaboost算法分类,最后输出检测结果。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆检测方法,其特征在于,第二级的深度学习算法包括CNN算法,并且采用CNN网络架构。

5.根据权利要求4所述的车辆检测方法,其特征在于,所述CNN网络架构包括8层,从第1层至第8层分别为:输入的32x32图像层、5x5步长为1的32个卷积核层、2x2的pooling层、3x3步长为1的64个卷积核层、2x2的pooling层、512维的FC全连接层、dropout层和最后的FC全连接输出层,FC全连接输出层给出当前的分类目标是否是车辆。

6.一种基于传统算法和深度学习算法级联的车辆检测系统,其特征在于,包括:

第一级处理模块:用于通过第一级的机器学习算法进行车辆检测,得到备选目标窗口;

第二级处理模块:用于通过第二级的深度学习算法,对提取到的备选目标窗口进行分类。

7.根据权利要求6所述的车辆检测系统,其特征在于,所述机器学习算法为ACF算法。

8.根据权利要求7所述的车辆检测系统,其特征在于,在所述第一级处理模块中首先输入图像、然后划窗、聚和通道特征、关键层金字塔其它层插值,然后采用Adaboost算法进行分类,最后输出检测结果。

9.根据权利要求6至8任一项所述的车辆检测系统,其特征在于,第二级的深度学习算法包括CNN算法,并且采用CNN网络架构。

10.根据权利要求9所述的车辆检测系统,其特征在于,所述CNN网络架构包括8层,从第1层至第8层分别为:输入的32x32图像层、5x5步长为1的32个卷积核层、2x2的pooling层、3x3步长为1的64个卷积核层、2x2的pooling层、512维的FC全连接层、dropout层和最后的FC全连接输出层,FC全连接输出层给出当前的分类目标是否是车辆。

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