VR眼镜及控制VR眼镜与无人机的连接方法、装置及系统与流程

本发明涉及VR眼镜以及无人机领域，尤其涉及一种VR眼镜及控制VR眼镜与无人机的连接方法、装置及系统。

背景技术：

VR眼镜即VR头显，虚拟现实头戴显示器设备。VR眼镜作为一种先进的图传信号接收装置，已应用至无人机领域中，通过VR眼镜在地面即可实时掌握无人机的航拍情况。

在利用VR眼镜访问无人机的拍摄情况前，需先使VR眼镜与无人机建立连接。目前无人机与VR眼镜通过以下方式建立连接：开启VR眼镜以及用于连接VR眼镜的客户端后，客户端搜索到VR眼镜的信号，并在该客户端输入该VR眼镜的SSID密码，建立该VR眼镜与该客户端的连接；然后开启无人机，在客户端的操作界面选择与无人机连接，建立无人机与VR眼镜间的连接。通过上述连接方法耗时长，流程繁杂，若任一流程失败，需重启VR眼镜、客户端以及无人机，然后重新开始上述流程。如此，不利于VR眼镜与无人机的快速连接。

技术实现要素：

基于此，本发明提出一种VR眼镜及控制VR眼镜与无人机的连接控制方法、装置及系统，能够实现VR眼镜与无人机的快速连接。

一种控制VR眼镜与无人机连接的方法，包括以下步骤：

获取扫描指令；

根据所述扫描指令通过VR眼镜的扫描设备扫描二维码；其中，所述二维码记载无人机身份信息；

识别所述二维码，获取所述无人机身份信息；

根据所述无人机身份信息建立所述VR眼镜与所述无人机的连接。

一种控制VR眼镜与无人机连接的装置，包括：

扫描指令获取模块，用于获取扫描指令；

扫描模块，用于根据所述扫描指令通过VR眼镜的扫描设备扫描二维码；其中，所述二维码记载无人机身份信息；

识别模块，用于识别所述二维码，获取所述无人机身份信息；

连接模块，用于根据所述无人机身份信息建立所述VR眼镜与所述无人机的连接。

上述控制VR眼镜与无人机连接的方法及装置，通过VR眼镜的扫描设备获取扫描指令后，根据所述扫描指令通过VR眼镜的扫描设备扫描记载了无人机身份信息的二维码，然后识别所述二维码，获取所述无人机身份信息，若识别成功，则VR眼镜获取无人机的身份信息，然后根据所述无人机身份信息建立所述VR眼镜与所述无人机的连接，连接成功之后，在地面的用户佩戴所述VR眼镜即可实时掌握无人机的航拍情况。所述控制VR眼镜与无人机的连接方法及装置，具有图像识别功能，能够识别记载无人机身份信息的二维码，通过具备图像扫描设备的VR眼镜扫描记载无人机身份信息的二维码即可实现VR眼镜与无人机的通讯连接，耗时短，流程简单，有利于VR眼镜与无人机的快速连接。

一种VR眼镜，包括:

扫描设备，用于获取扫描指令后扫描二维码；其中，所述二维码记载无人机身份信息；

图像识别设备，用于识别所述扫描设备扫描的二维码，并获取所述无人机身份信息；

连接设备，用于根据所述无人机身份信息连接所述VR眼镜与所述无人机。

所述VR眼镜具备扫描设备、图像识别设备和连接设备，能够扫描二维码，并进行识别，识别成功后可获取二维码记载的无人机身份信息，连接设备根据所述无人机身份信息即可快速建立VR眼镜与所述无人机之间的连接，使得VR眼镜的功能多样性。

一种VR眼镜与无人机的连接控制系统，其特征在于，包括上述VR眼镜、无人机以及二维码；

其中，所述二维码记载所述无人机的无人机身份信息；

所述VR眼镜包括:

扫描设备，用于获取扫描指令后，扫描二维码；

图像识别设备，用于识别所述扫描设备扫描的二维码，并获取所述无人机身份信息；

连接设备，用于根据所述无人机身份信息连接所述VR眼镜与所述无人机。

所述VR眼镜与无人机的连接控制系统，具备包括扫描设备、图像识别设备和连接设备的VR眼镜，二维码，以及无人机，其中所述二维码记载所述无人机的无人机身份信息，所述VR眼镜能够扫描记载了无人机身份信息的二维码，并进行识别，识别成功后可所述无人机身份信息，可快速建立VR眼镜与所述无人机之间的连接。

附图说明

图1为一个实施例中的控制VR眼镜与无人机连接的方法流程图；

图2为一个实施例中的VR眼镜的前置摄像头的示意性结构图；

图3为一个实施例中的VR眼镜与无人机连接的示意性图；

图4为一个实施例中的控制VR眼镜与无人机连接的装置结构图；

图5为一个实施例中的VR眼镜的系统结构图；

图6为一个实施例中具备显示设备的VR眼镜结构图；

图7为一个实施例中的VR眼镜与无人机的连接控制系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一个实施例中，请参阅图1，一种控制VR眼镜与无人机连接的方法，包括以下步骤：

S11：获取扫描指令；

S12：根据所述扫描指令通过VR眼镜的扫描设备扫描二维码；其中，所述二维码记载无人机身份信息；

S13：识别所述二维码，获取所述无人机身份信息；

S14：根据所述无人机身份信息建立所述VR眼镜与所述无人机的连接。

无人机为通过人为控制能在空间飞行的器械飞行装置，是利用无线电遥控设备以及飞行器自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞机。VR眼镜即VR头显，虚拟现实头戴显示器设备，是一种先进的图传信号接收装置，通过VR眼镜，用户可以第一人的视角观看无人机拍摄的图像，得到沉浸式极速快感体验。所述VR眼镜为包括扫描设备和图像识别设备的VR眼镜，扫描设备为具备扫描功能的设备，可用于扫描二维码，一个实施例中，请参阅图2所述扫描设备包括所述VR眼镜的前置摄像头100。

如图2所述，前置摄像头100设置在VR眼镜镜片中央，当需要扫描无人机的二维码时，通过前置摄像头100对准二维码即可开始扫描。请参阅图3，所述扫描指令为触发VR眼镜扫描二维码的指令，VR眼镜上可设置“扫一扫”按钮，用户启用VR眼镜的扫描模式后，点击“扫一扫”按钮后，即可获取扫描指令，触发VR眼镜的扫描设备对准扫描矩形框内的无人机的二维码以进行扫描。

一个实施例中，获取扫描指令之前，包括以下步骤：

切换所述VR眼镜的工作模式为前置摄像头模式；

切换所述VR眼镜的前置摄像头的工作模式为扫描模式，以获取扫描指令。

VR眼镜的前置摄像头包括扫描模式和拍摄模式。获取扫描指令之前，先切换所述VR眼镜的工作模式为前置摄像头模式，然后切换所述VR眼镜的前置摄像头的工作模式为扫描模式，以获取扫描指令。可通过在与所述VR眼镜连接的终端进行操作来对前置摄像头的拍摄模式和扫描模式进行切换，具体地，可通过滑动或长按或点按该终端所在的屏幕上的触摸按钮(图传/前置摄像头触摸按钮)，或者点按图传/前置摄像头的物理切换按钮，切换到前置摄像头模式。然后滑动或长按或点按该终端所在的屏幕上的触摸按钮(前置摄像头的拍摄模式/扫描模式触摸按钮)，或者点按前置摄像头的拍摄模式/扫描模式的物理切换按钮、切换到前置摄像头的扫描模式，使得VR眼镜能够扫描二维码。

一个实施例中，通过点按眼镜左右键，开启关闭前置摄像头；然后点按眼镜侧边确认按钮，确认当前选择状态；点按眼镜侧边返回按钮，收起前置摄像头设置。

一个实施例中，通过长按住并左右划动手机屏幕，开启关闭前置摄像头；然后放开长按手机屏幕，确认当前选择状态；点按眼镜侧边返回按钮，收起前置摄像头设置。

一个实施例中，通过快捷键切换到前置摄像头，点按右键扫描二维码。

扫描飞机二维码的过程中，扫描线自上而下循环移动，扫描后成功后，提示“识别成功，眼镜3秒后自动重启”并读秒；扫描失败显示“无法识别该二维码”，1秒提示消失。

二维码(2-dimensional bar code)是用某种特定的几何图形在二维方向上按一定规律在平面分布的黑白相间的图形记录数据符号信息，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，在代码编制上利用构成计算机内部逻辑基础的“0”和“1”比特流的概念，通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。所述记载有无人机身份信息的二维码可设置在VR眼镜容易扫描的位置，一个实施例中，所述二维码附着于无人机机体。

通常可在无人机起飞前建立与VR眼镜之间的连接，将所述二维码附着于无人机机体可避免混淆，使用户及时知晓此时扫描的二维码对应哪架无人机，有利于快速实现VR眼镜与用户的目标无人机的快速连接。具体可将印刷有所述二维码图案的防水纸张贴在无人机机体上。所述印刷有所述二维码图案的防水纸张还可以让用户随身携带，防止无人机与VR眼镜突然断开连接，用户可及时拿出纸张扫描。此外，所述二维码可存储于存储设备如手机中，存储设备内设置有专门的无人机二维码数据库，将所述二维码与对应无人机的标识一起存储于存储设备，便于识别，避免与其他无人机的二维码混淆。例如，1号无人机的二维码应有“1号无人机”字样，当用户打开存储设备，进入无人机二维码数据库后，搜索“1号无人机”，即可获取1号无人机对应的二维码。

无人机身份信息为进入VR眼镜与无人机连接界面的进入认证信息，一个实施例中，所述无人机身份信息包括SSID码信息和SSID码对应的密码信息。

SSID码信息指无人机的服务集标识符，密码信息为SSID码对应的密码数据。通过对多个无线接入点分别设置不同的SSID码，并要求无线工作站出示正确的SSID才能访问相应的无线接入点，以允许不同群组的用户接入，并对资源访问的权限进行区别限制。

本实施例中的二维码记载了无人机身份信息，VR眼镜扫描以及成功识别该二维码后，即可获取无人机身份信息，然后建立VR眼镜与无人机之间的通讯连接，连接成功后，则VR眼镜可以访问无人机的相应的资源。一个实施例中，当用户更换VR眼镜或无人机时，根据无人机身份信息建立VR眼镜与无人机的连接时，包括以下步骤：

获取扫描指令；根据所述扫描指令通过VR眼镜的扫描设备扫描更换后的所述无人机上的二维码；识别所述二维码，获取更换后的所述无人机的身份信息；根据更换后的所述无人机的无人机身份信息建立所述VR眼镜与更换后的所述无人机的连接；

或，

获取扫描指令；根据所述扫描指令通过更换后的VR眼镜的扫描设备扫描所述无人机上的二维码；识别所述二维码，获取所述无人机的身份信息；根据所述无人机身份信息建立更换后的VR眼镜与所述无人机的连接。

若连接成功，说明完成了VR眼镜与无人机的对频。

下面通过两个具体实例来说明该实施例。

例如1号VR眼镜配置1号无人机，用于与1号无人机连接，若1号无人机发生故障，用户启用2号无人机，1号VR眼镜通过扫描记载有2号无人机信息的二维码，可建立2号无人机与1号VR眼镜的连接。

再例如，1号VR眼镜配置1号无人机，用于与1号无人机连接，若1号VR眼镜发生故障，用户启用2号VR眼镜，2号VR眼镜通过扫描记载有1号无人机信息的二维码，可建立1号无人机与2号VR眼镜的连接。

所述VR眼镜可以建立与任一架无人机之间的连接，无需固定组合VR眼镜与无人机，具备适用性及灵活性。

一个实施例中，根据所述无人机身份信息建立所述VR眼镜与所述无人机的连接之后，包括以下步骤：

连接成功后，通过所述VR眼镜的显示设备展示所述VR眼镜与无人机的连接界面。

可进入二维码对应的无人机连接界面，然后通过与无人机连接成功的VR眼镜即可实时掌握无人机的航拍情况。具体地，若扫描以及成功识别该二维码后，则在显示设备上提示“连接成功”字样，若扫描以及识别失败，则在显示设备上提示“当前无法识别”字样，用户可重新扫描及识别该二维码。所述显示设备具体可为安装在VR眼镜上的显示器，可为液晶显示器。

上述控制VR眼镜与无人机连接的方法，通过VR眼镜的扫描设备获取扫描指令后，根据所述扫描指令通过VR眼镜的扫描设备扫描记载了无人机身份信息的二维码，然后识别所述二维码，获取所述无人机身份信息，若识别成功，则VR眼镜获取无人机的身份信息，然后根据所述无人机身份信息建立所述VR眼镜与所述无人机的连接，连接成功之后，在地面的用户佩戴所述VR眼镜即可实时掌握无人机的航拍情况。所述控制VR眼镜与无人机的连接方法，具有图像识别功能，能够识别记载无人机身份信息的二维码，通过具备图像扫描设备的VR眼镜扫描与无人机以及记载无人机身份信息的二维码即可实现VR眼镜与无人机的通讯连接，耗时短，流程简单，有利于VR眼镜与无人机的快速连接。

一个实施例中，请参阅图4，一种控制VR眼镜与无人机连接的装置，包括：

扫描指令获取模块10，用于获取扫描指令；

扫描模块20，用于根据所述扫描指令通过VR眼镜的扫描设备扫描二维码；其中，所述二维码记载无人机身份信息；

识别模块30，用于识别所述二维码，获取所述无人机身份信息；

连接模块40，用于根据所述无人机身份信息建立所述VR眼镜与所述无人机的连接。

一个实施例中,所述二维码附着于无人机机体。

一个实施例中,所述无人机身份信息包括SSID码信息和SSID码对应的密码信息。

一个实施例中,所述VR眼镜的扫描设备包括可前置摄像头。

一个实施例中,所述连接模块40包括(图未示)：

激活模块，用于若扫描成功，则激活所述VR眼镜与所述无人机的连接。

一个实施例中,所述控制VR眼镜与无人机连接的装置还包括：

显示模块，用于连接成功后，通过所述VR眼镜的显示设备展示所述VR眼镜与无人机的连接界面。

一个实施例中，所述VR眼镜的扫描设备包括前置摄像头。

一个实施例中，所述控制VR眼镜与无人机连接的装置，包括第一切换模块和第二切换模块：

第一切换模块，用于切换所述VR眼镜的工作模式为前置摄像头模式；

第二切换模块，用于切换所述VR眼镜的前置摄像头模式为扫描模式，以获取扫描指令。

本发明的控制VR眼镜与无人机连接的装置与本发明的控制VR眼镜与无人机连接的方法一一对应，在上述控制VR眼镜与无人机连接的方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于控制VR眼镜与无人机连接装置的实施例中，特此声明。

一个实施例中，请参阅图5，一种VR眼镜，包括:

扫描设备100，用于获取扫描指令后扫描二维码；其中，所述二维码记载无人机身份信息；

图像识别设备200，用于识别所述扫描设备扫描的二维码，并获取所述无人机身份信息；

连接设备300，用于根据所述无人机身份信息连接所述VR眼镜与所述无人机。

优选地，所述扫描设备包括前置摄像头，通过摄像头对准要扫描二维码。具体地，当需要扫描二维码时，打开前置摄像头，然后切换前置摄像头模式为扫描模式，使之对准需扫描的二维码。

图6为一个实施例中具备显示设备的VR眼镜结构图，如图6，所述VR眼镜，包括:

显示设备，用于连接成功后，展示所述VR眼镜与无人机的连接界面。

所述显示设备可为液晶显示屏，设置在VR眼镜镜片的相对应背面，所述VR眼镜还包括显示设备，用于若成功识别所述二维码，则展示与所述二维码对应的操作界面。

一个实施例中，所述VR眼镜的扫描设备包括前置摄像头。

一个实施例中，所述VR眼镜的所述扫描设备包括:

第一切换设备，用于切换所述VR眼镜的工作模式为前置摄像头模式；

第二切换设备，用于切换所述VR眼镜的前置摄像头的工作模式为扫描模式，以获取扫描指令。

所述VR眼镜具备扫描设备、图像识别设备和连接设备，能够扫描二维码，并进行识别，识别成功后可获取二维码记载的无人机身份信息，连接设备根据所述无人机身份信息即可快速建立VR眼镜与所述无人机之间的连接，使得VR眼镜的功能多样性。上述VR眼镜可访问相应的目标设备包括但不限于无人机，只要相应的目标设备的身份信息被二维码记载，当所述VR眼镜成功扫描及识别该二维码后，说明VR眼镜成功获取了目标设备的身份信息，则VR眼镜与该目标设备连接成功，所述VR眼镜可访问该目标设备的资源。

一个实施例中，请参阅图7及图3，一种VR眼镜与无人机的连接控制系统，包括VR眼镜400、无人机500以及二维码600；

其中，所述二维码记载所述无人机的无人机身份信息；

所述VR眼镜包括:

扫描设备，用于获取扫描指令后，扫描二维码；

图像识别设备，用于识别所述扫描设备扫描的二维码，并获取所述无人机身份信息；

连接设备，用于根据所述无人机身份信息连接所述VR眼镜与所述无人机。

一个实施例中，所述二维码记载的所述无人机的无人机身份信息包括SSID码信息和SSID码对应的密码信息。

所述绑定有无人机身份信息的二维码可设置在VR眼镜容易扫描的位置，一个实施例中，所述记载无人机身份信息的二维码附着于所述无人机机体。

通常可在无人机起飞前建立与VR眼镜之间的连接，将所述二维码附着于无人机机体可避免混淆，使用户及时知晓此时扫描的二维码对应哪架无人机，有利于快速实现VR眼镜与用户的目标无人机的快速连接。具体可将印刷有所述二维码图案的防水纸张贴在无人机机体上。所述印刷有所述二维码图案的防水纸张还可以让用户随身携带，防止无人机与VR眼镜突然断开连接，用户可及时拿出纸张扫描。此外，所述二维码可存储于存储设备如手机中，存储设备内设置有专门的无人机二维码数据库，将所述二维码与对应无人机的标识一起存储于存储设备，便于识别，避免与其他无人机的二维码混淆。例如，1号无人机的二维码应有“1号无人机”字样，当用户打开存储设备，进入无人机二维码数据库后，搜索“1号无人机”，即可获取1号无人机对应的二维码。

一个实施例中，所述VR眼镜的扫描设备包括前置摄像头。

一个实施例中，所述VR眼镜的扫描设备包括:

第一切换设备，用于切换所述VR眼镜的工作模式为前置摄像头模式；

第二切换设备，用于切换所述VR眼镜的前置摄像头的工作模式为扫描模式，以获取扫描指令。

一个实施例中，所述VR眼镜还包括:

显示设备，用于连接成功后，展示所述VR眼镜与无人机的连接界面。

所述VR眼镜与无人机的连接控制系统，具备包括扫描设备、图像识别设备和连接设备的VR眼镜，二维码，以及无人机，其中所述二维码记载所述无人机的无人机身份信息，所述VR眼镜能够扫描记载了无人机身份信息的二维码，并进行识别，识别成功后可所述无人机身份信息，可快速建立VR眼镜与所述无人机之间的连接。

本发明的VR眼镜与无人机的连接控制系统与本发明的控制VR眼镜与无人机连接的方法一一对应，在上述控制VR眼镜与无人机连接的方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于一种VR眼镜与无人机的连接控制系统的实施例中，特此声明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能组合都进行描述，然而只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。