技术总结
本发明提供了一种交通灯快速识别方法，包括获取车辆前方道路图像；快速定位交通灯所在的位置；对图像进行去噪处理；分割图像区域；对图像进行筛选；采用“十字验证”方法确认交通灯所在位置；然后进一步识别交通灯为圆形还是箭头。本发明通过多次验证，准确度率高；计算量小，识别速度快，能够识别圆形以及箭头形交通灯，受环境因素影响小，便于应用于无人驾驶汽车、车辆辅助驾驶系统。
技术研发人员：黄文恺;朱静;李儒国;陈文达;莫国志;李嘉锐;韩晓英;姚佳岷;温泉河
受保护的技术使用者：广州大学
文档号码：201611214259
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.06.06