本实用新型涉及增强现实技术，特别涉及一种关于远程的增强现实实时交互系统。
背景技术：
增强现实(AR)是将用户眼中示出的现实世界与带有附加信息的虚拟世界组合在一起并且将组合后的世界作为一个图像示出的一种虚拟现实。尽管这样的增强现实与虚拟现实有部分相似，但虚拟现实仅向用户提供虚拟的空间和对象，而增强现实则在现实世界输入的基础上合成虚拟信息，并且提供通过仅从显示现实世界难以获得的附加信息所加强的合成信息。与基于完美的虚拟世界的虚拟现实不同，增强现实可以通过向现实世界的环境添加虚拟世界对象来为用户提供更加生动的现实感。现有的增强现实技术通常都是以用户当前所处位置的眼前的现实世界为基础而与虚拟世界对象进行合成的，其只能使用户体验到用户当前所能到达的位置的基于当前眼前现实世界的增强现实图像，而对于用户无法亲自到达的位置，则无法实现增强现实的体验；而实际中，很多场所是用户无法亲自到达的。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种基于非眼前现实世界的增强现实实时交互系统。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种增强现实实时交互系统， 其特征在于，其包括用于实时采集现实世界的视频信息的远程采集端和控制终端，所述远程采集端包括用于驱动该远程采集端进行运动的驱动器、用于与所述控制终端无线通信的第一无线传输单元、用于采集现实世界中的视频信息的视频采集单元，所述控制终端包括用于远程控制所述远程采集端运动的控制器、用于与所述远程采集端无线通信的第二无线传输单元、用于输出增强现实图像的显示单元，所述第一无线传输单元分别与所述视频采集单元及驱动器连接，所述第二无线传输单元和所述显示单元分别与所述控制器连接，所述第一无线传输单元与所述第二无线传输单元无线通信，该第一无线传输单元实时地将所述视频采集单元实时采集的源信息无线发送至所述控制终端，并实时地接收由所述控制终端发送过来的运动控制信号，所述控制器通过所述第二无线传输单元向所述驱动器发出运动控制信号以控制驱动器运动，所述视频采集单元通过所述第一无线传输单元实时地将其实时采集的源信息无线发送至所述控制终端，从而使得所述显示单元可以在增强现实中输出由现实世界的视频信息和虚拟世界对象组合而成的增强现实图像。
所述远程采集端实时接收由所述控制终端发送过来的运动控制信号，其根据所述运动控制信号进行运动，并在运动过程中不间断的实时的采集现实世界的视频信息及实时的传送经采集而形成的源信息。
所述第一无线传输单元和第二无线传输单元包括wifi无线传输单元、射频无线传输单元、蓝牙无线传输单元、3G无线传输单元、4G无线传输单元。
本实用新型的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本实用新型利用远程采集端实时的采集远方的现实世界的视频信息，并通过无线技术无线传输给用户当前所使用的控制终端，使得控制终端可实时的输出由非眼前的现实世界的视频信息和虚拟世界对象组合而成的增 强现实图像，使得用户不需到达远程采集端所处的位置便可真实的体验远程采集端周围的场景。此外，本实用新型通过在远程采集端设置驱动器，在控制终端设置控制器，从而使得用户可通过控制终端实时的控制远程采集端的运动，使得远程采集端采集到用户所希望看到的远方的现实世界的场景，进而使增强现实与现实世界之间达到实时交互，达到通过远程实时而准确的采集到所需的远方现实世界的视频信息的目的。由于远程采集端不与控制终端集成在一个设备上，因而远程采集端可设置在离控制终端很远的距离或用户无法到达的地方，且远程采集端可受控运动而按需采集，从而使得增强现实图像中的现实世界不局限于用户眼前所见的现实世界，进而大大扩大增强现实技术的应用范围。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。
如图1所示，本实用新型的增强现实实时交互系统包括远程采集端1和控制终端2。
所述远程采集端1用于实时采集现实世界的视频信息，并将该信息远程传送给所述控制终端2；所述控制终端2用于根据接收到的现实世界的视频信息而将其与虚拟世界对象进行组合，以形成增强现实图像，并在增强现实中输出该增强现实图像，使用户切实的感受到由远方的现实世界和虚拟世界对象组合而形成的增强现实感。
具体地，本实用新型的远程采集端1包括驱动器11、第一无线传 输单元12、视频采集单元13。所述控制终端2包括控制器21、增强现实存储模块22、第二无线传输单元23、匹配模块24及显示单元25。
所述视频采集单元13用于实时的采集该远程采集端1所处位置的现实世界中的视频信息，并将该视频信息形成可以传输的、并可与虚拟世界对象进行组合而形成增强现实图像的源信息。该源信息所包含的具体内容信息及存储格式或传输格式，可根据需要或场景情况而设定，其不应被限制。所述视频采集单元13可选用公知的摄像头、麦克风等部件。
所述第一无线传输单元12用于与控制终端2进行无线通讯，所述第二无线传输单元23用于与远程采集端1进行无线通信。所述远程采集端1和控制终端2通过第一无线传输单元12和第二无线传输单元23建立连接而使得远程采集端1可接收由控制终端2发送过来的运动控制信号及向控制终端2发送由视频采集单元13所采集的视频信息，使得控制终端2可接收由远程采集端1发送的源信息及向远程采集端1发送运动控制信号。
所述第一无线传输单元12分别与所述驱动器11及视频采集单元13连接。所述驱动器11用于驱动所述远程采集端1运动，其通过第一无线传输单元12接收由控制终端2发送过来的运动控制信号，其根据运动控制信号而实时的驱动远程采集端1按照指令进行运动。所述驱动器11可采用公知的驱动器11，如电机类的驱动等。
所述控制器21用于远程控制所述远程采集端1运动，其与所述第二无线传输单元23连接，其通过所述第二无线传输单元23与远程采集端1进行无线连接，从而向所述远程采集端1的驱动器11发送运动控制信号，控制远程采集端1运动。通过所述控制器21可远程控制远程采集端1进行如下但不局限于如下的运动：使远程采集端1前进、后退、加速、转弯、转动、上升、下降、打开补光灯、发出声音、变 换形状、变焦等运动。用户可通过所述控制器21，在任意需要的时间点对远程采集端1进行运动控制，当远程采集端1在运动时，其视频采集单元13不间断的工作，从而使得视频采集单元13可采集到连续的现实世界场景。
所述增强现实存储模块22用于存储虚拟世界对象的详细信息。所述虚拟世界对象可以包括人物对象、产品对象或特定位置对象等。所述虚拟世界对象可以是一个或多个。所述增强现实存储模块22可选用公知的存储模块。
所述匹配模块24用于根据控制终端2接收到的源信息而匹配出存储在增强现实存储模块22中的与该源信息相匹配的虚拟世界对象的详细信息。例如，在汽车维修的增强现实应用实例中，现实世界场景为待维修的汽车，虚拟世界对象为各部件的维修演示，那么，在增强现实存储模块22中便存储有与每个汽车部件相对应的维修演示，如部件1对应维修演示1，部件2对应维修演示2……等；当视频采集单元13在采集现实世界场景时采集到当前的部件为部件3时，所述匹配模块24则从增强现实存储模块22中的维修演示详细信息中查找出与部件3相对应的维修演示3的详细信息。所述匹配模块24可选用公知的模块。
需说明的是，本实用新型要求保护的技术方案是基于硬件架构，为便于本领域技术人员充分理解及实施本实用新型的技术方案，在本实施例中，充分的描述各硬件的功能，如增强现实存储模块22和匹配模块，该增强现实存储模块22和匹配模块24均可选用公知的模块，或可由本领域技术人员以常规技术手段设计出，因此本实用新型不涉及对方法的改进！
所述显示单元25用于将存储于所述增强现实存储模块22中的详细信息与控制终端2接收到的源信息组合而形成增强现实图像，并在 增强现实中输出所形成的增强现实图像。例如，当部件3相对应的虚拟世界对象为维修演示3时，所述显示单元25则将维修演示3的详细信息与部件3的源信息进行组合，从而形成部件3的维修演示结果，并最终显示出该部件的维修演示过程的图像，使用户切实而直观的体验到该部件3是如何进行维修的。所述显示单元25在现实世界中的形态，可以是多样的，例如可以是智能手机的显示屏，平板电脑的显示屏，头戴式头盔的投影装置等。
藉此，便构成了本实用新型的增强现实实时交互系统。远程采集端1在控制终端2的控制下按要求调整方位，并实时的采集现实世界的视频信息，然后通过第一无线传输单元12发送至控制终端2，控制终端2实时接收现实世界的视频信息，并将其与存储在控制终端2内的与之相对应的虚拟世界对象进行合成，从而形成由现实世界和虚拟世界对象组成的增强现实图像，并在增强现实中输出所形成的增强现实图像，从而使用户感受到更加生动的现实感。本实用新型的增强现实实时交互系统不仅远程采集显示世界的内容，而且远程采集端1可通过无线而由用户通过控制终端2进行控制，从而可实时的准确的获取所需的视频信息。本实用新型的增强现实实时交互系统可应用于多种场景，其不局限于本实用新型所示出的具体的实施例。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。