一种用于异形卡的卡片读写装置的制作方法

本实用新型涉及自动设备领域，尤其是涉及一种对异形卡进行读写处理的设备。

背景技术：

随着技术的发展，非接触式IC卡已经越来越多的应用在人们的生活与工作之中。非接触式IC卡包括内部的芯片以及包覆芯片的外壳，其在使用之前需要在芯片内写入数据，常见的卡片通常具有标准的外形以及尺寸，此类标准卡的生产加工已经属于成熟工艺，然而出于个性化的需求，人们还设计了形形色色的异形卡，此类异形卡都具有不规则的外形，因此无法进行统一的定位与固定，现有技术中异形卡的写卡步骤一般都单靠人工或者人工加上简单工具的方式完成，效率低下且难以保证质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于异形卡的卡片读写装置，用于解决现有技术中采用人工读写所带来的生产效率低下以及不良率高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于异形卡的卡片读写装置，包括作为承载结构的机座以及设于机座上的卡片处理单元、上料单元、下料单元与移料单元，其中上料单元用于持续的供给待处理的异形卡，移料单元将上料单元处的异形卡转移至卡片处理单元，由卡片处理单元固定并进行读写卡处理，经过处理后的异形卡再由移料单元转移至下料单元处。

作为上述方案的进一步改进方式，卡片处理单元包括一可绕自身轴心旋转的转盘，转盘的周向上均匀分布有若干个读写卡装置。

作为上述方案的进一步改进方式，读写卡装置包括一水平的用于放置待处理异形卡的承载平面，承载平面上设有负压吸孔。

作为上述方案的进一步改进方式，上料单元包括底座、定位片与顶升机构，定位片包括两片互成一定夹角的竖直侧壁，至少两个的定位片可拆卸的安装在底座上，二者之间形成一大小可调的腔体，顶升机构设于腔体的底部并能推动该腔体内的异形卡向上运动。

作为上述方案的进一步改进方式，包括四个定位片，该四个定位片以两个为一组分别形成两个腔体，底座可带动定位片转动，转动轴位于两组定位片之间。

作为上述方案的进一步改进方式，下料单元包括导槽，导槽的底部设有传送带以及一承接块，承接块具有一低摩擦系数的上表面，传送带与承接块分别位于导槽的前段与后段，传送带的上表面与承接块的上表面等高。

作为上述方案的进一步改进方式，承接块由特氟龙、赛钢、电木或者玻璃制成。

作为上述方案的进一步改进方式，移料单元包括吸盘、吸盘支架与电机，吸盘通过吸盘支架与电机的驱动轴连接，以使吸盘可随电机的驱动而在卡片处理单元、上料单元与下料单元之间运动。

作为上述方案的进一步改进方式，移料单元包括第一吸盘与第二吸盘，且当第一吸盘分别处于与上料单元与卡片处理单元配合的工作位置时，第二吸盘则对应处于与卡片处理单元与下料单元配合的工作位置。

作为上述方案的进一步改进方式，包括设于卡片处理单元与下料单元之间的不良品回收单元。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将异形卡的上料、移料、读写与下料操作集合在一个自动设备上完成，相比于现有技术中采用人工读写卡的方式可以显著的提高生产效率，减少不良品的产生，同时还可以节省人力资源，降低企业成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型一个实施例的俯视图；

图3是本实用新型卡片处理单元一个实施例的立体示意图；

图4是本实用新型上料单元一个实施例的立体示意图；

图5是本实用新型下料单元一个实施例的立体示意图；

图6是本实用新型移料单元一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1与图2，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图与俯视图，其包括作为承载结构的机座100以及设于机座上的卡片处理单元200、上料单元300、下料单元400与移料单元500，其基本的工作流程为上料单元300用于持续的供给待处理的异形卡，移料单元500将上料单元300处的异形卡转移至卡片处理单元200，由卡片处理单元200固定并进行读写卡处理，经过处理后的异形卡再由移料单元500转移至下料单元处。

优选的，本实用新型还包括设于卡片处理单元200与下料单元400之间的不良品回收单元600。

卡片处理单元200可以采用单一工位的形式，然而由于卡片的读写需要一定的时间，单一工位会导致生产过程的中断，鉴于此，参照图3，示出了本实用新型卡片处理单元200一个优选实施例的立体示意图，其包括一可绕自身轴心旋转的转盘210，转盘210的周向上均匀分布有若干个读写卡装置220，在本实施例中设有8个，转盘210以一定的速度带动读写卡装置220转动，保证转动一圈的时间大于卡片读写的时间，如此便可以实现生产流程不间断的进行，读写卡装置220可以采用常规的读写装置，其上表面为水平的承载平面，将异形卡放置在该承载平面上一段时间便可以自动完成卡片的读写，进一步的，为了避免卡片在转动过程中出现位移，承载平面上还设有负压吸孔221，其可以将卡片吸附在承载平面上以实现固定。

参照图4，示出了本实用新型上料单元300一个实施例的立体示意图，图中只示出了一处顶升机构。上料单元300包括底座310、定位片320与顶升机构330，该定位片320为一折弯片，即包括两片竖直的侧壁321，侧壁321之间通过其一侧的侧边连接，另一侧侧边之间形成开口，侧壁321之间的夹角可以根据需要调整。

至少两个的定位片320以可拆卸的方式安装在底座310上并与底座310的上表面垂直，定位片320上的开口相对设置以在定位片之间形成腔体，将异形卡水平放置在腔体内并调节定位片320之间的间距便可以实现卡片的定位，以三角形异形卡为例，异形卡的两个角分别放置在侧壁321所围绕形成的夹角内，侧壁321同时与卡片的侧边抵持即可完成定位，为保证较好的定位效果，侧壁321的宽度不宜过小。

顶升机构设于腔体的下方，其可以推动腔体内的异形卡向上运动，本实施例中顶升机构330包括丝杠331、步进电机332、顶板333以及连接丝杠331与顶板333的连接装置（图中未示出），底座310在对应腔体的位置设有通孔312，顶板333位于底座310的上方，丝杠331与步进电机332位于底座310的下方，丝杠331穿过通孔312后与顶板333连接，通过步进电机332与丝杠331的精确传动，可以保证顶板单次移动的距离为一固定值，即等于异形卡的厚度。

定位片320与底座310之间通过定位片安装件340连接，定位片安装件340的一端设有条形孔341，定位片320与定位片安装件340的另一端连接，一螺钉（图中未示出）在穿过该条形孔341后锁入底座310上的螺纹孔311内，定位片安装件340通过条形孔341与螺钉可以发生前后移动与绕螺钉的转动，以调节定位片320之间的间距。

定位片320与定位片安装件340之间可以是可拆式连接，也可以是直接自定位片安装件340上一体成型。

更优选的，为了实现不间断上料，上料单元300包括四个定位片320，该四个定位片以两个为一组分别形成两个腔体，底座310的下方设有电机350，电机350的驱动轴位于两组定位片之间，其可带动底座310旋转，当一组定位片处于工作位置时，操作人员可以向另一组定位片组成的腔体内添加卡片，而当前一组定位片内的异形卡已经输送完毕后，通过转动底座310便可以使后一组定位片运动至工作位置，如此循环便可以完成不间断上料。

参照图5，示出了本实用新型下料单元400一个实施例的立体示意图，其包括导槽410、传送带420、挡板430、电机440与承接块450，本实施例中导槽410包括两块侧板411，侧板411优选为“L”型板，其中“L”型板的竖直壁形成导槽410的主体部分，水平壁则向外侧伸出，当然导槽410还可以是任何其它的常规结构。

导槽410的首端具有一开口，优选的，开口处的竖直壁向外侧张开，从而形成一喇叭状的开口，便于卡片的导入。导槽410的尾端则设有挡板430，挡板430朝导槽410的外侧倾斜，该挡板430可以阻挡卡片以促使卡片竖起。

水平壁的下表面伸出有竖直壁412，传送带420、承接块450通过螺钉固定在竖直壁412之间，电机440则通过一连接间安装在单侧的竖直壁412之上。

本实施例中导槽410的底部中空，承接块450与传送带420设于导槽410的底部，二者均水平放置，其中传送带420与承接块450分别位于导槽410的前段与后段，即传送带420的首端与开口连接，尾端则与承接块450的首端连接，承接块450的尾端与挡板430连接，同时传送带420的上表面与承接块450的上表面等高以形成导槽的底面（上述的等高不应该严格按照高度完全相等理解，二者之间允许具有不影响卡片传递的高度差），承接块450上表面具有较低的摩擦系数，比如其可以是一个相对传送带420上表面更加光滑的表面，为实现这一效果，本实施例中的承接块450由特氟龙、赛钢、电木或者玻璃制成，可以理解的是，本实施例并不局限于上述的材料，其他任何具有低摩擦系数的常规材料均包含在内。

此外，承接块450靠近传送带的前端设有一内凹的斜面或者弧面，该斜面或者弧面与传送带尾端的传动轮配合，以实现传送带与承接块的对接。

参照图6，示出了本实用新型移料单元500一个实施例的立体示意图，其包括吸盘510、吸盘支架520、电机530与气缸，吸盘510通过气缸安装在吸盘支架520上，并通过吸盘支架520与电机530的驱动轴连接，随着电机与气缸的驱动，吸盘510可发生在水平方向的转动以及竖直方向的升降，从而在上述的卡片处理单元200、上料单元300与下料单元400之间运动以实现卡片的转运。

优选的，移料单元500包括两个吸盘，即为第一吸盘与第二吸盘，且当第一吸盘分别处于与上料单元与卡片处理单元配合的工作位置时，第二吸盘则对应处于与卡片处理单元与下料单元配合的工作位置，为实现这一点，结合图2，吸盘支架510包括两个相互垂直的连接臂，第一、第二吸盘分别固定在对应的连接臂上，卡片处理单元200中作为起始点的工位（简称位置a）、上料单元300中处于工作位置的定位片（简称位置b）以及下料单元400中导槽的入口（简称位置c）处于以电机530驱动轴为圆心的圆周之上，位置a处于位置b与位置c之间且分别与位置b、c之间的夹角为90°，连接臂的长度则等与上述圆周的半径。

结合上述，本实用新型的工作流程为：首先顶板333推动腔体内的异形卡向上运动，直至最顶端的卡片触发定位片320顶部的传感器，然后电机530驱动吸盘支架520转动使第一吸盘位于位置b的上方并吸附腔体最顶端的卡片，第二吸盘则位于位置a的上方，吸附读写卡装置220上已经处理完毕的卡片，随后电机530反转，第一吸盘带着未处理的卡片运动至位置a，并将卡片放置在上述已经空闲的读写卡装置220上，转盘210转动使卡片进入读写环节，同时第二吸盘带着处理完毕的卡片移动至位置c并将卡片放入导槽410的入口，传送带420持续的将卡片运送至承接块450的首端，后面的卡片则推动前面的卡片向承接块450的尾端运动，直至前面的卡片被挡板430阻挡而竖起，以实现卡片沿导槽410的依次排列，上述过程不断循环便可以实现卡片的自动上料、读写与下料的过程。

若系统检出读写不合格的卡片。第二吸盘将会在经过不良品回收单元600时将卡片放入其内。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。