1.一种光电万向摇杆，包括外壳（1）、遮光片（2）、光电开关元件（3）、光电开关定位座（4）、电路板（5）、安装座（6）和转轴连接件（7），其特征在于，遮光片（2）通过跟随主轴的旋转来实现光电开关的通断，光电开关元件（3）的一个发射端和一个接收端视为一组，共1O组，通过遮光片（2）的旋转来控制接收端的信号接收，光电开关定位座（4）：先将此座固定在电路板上，再将光电开关元件（3）插入槽中焊在电路板（5）上，安装座（6）：先将此座安装在摇杆主轴（8）上，再安装其他部件，起到重要的支撑作用；转轴连接件（7）连接摇杆主轴（8）和遮光片（2）。
2.根据权利要求1所述的光电万向摇杆，其特征在于，所述电路板（5）上设有电路，电路包含10组光电开关元件（3）。
3.根据权利要求2所述的光电万向摇杆，其特征在于，所述电路还包含控制器U1，控制器U1分别连接10组光电开关元件（3）。
4.根据权利要求2所述的光电万向摇杆，其特征在于，所述电路还包含PWM模块，PWM模块也连接到控制器U1上。